Aparato de modificación de ribete.

Un aparato para modificación de borde para la modificación de al menos parte de un borde de un panelsustancialmente plano definiendo dicho borde un perímetro de un perfil arbitrario,

comprendiendo dicho aparato:un medio para montar dicho panel sobre una estructura fija, un dispositivo de seguimiento de borde que incluye al -1rodillo de contacto de borde para seguir al menos parte del perímetro de dicho p 5 anel, una estructura de soporte para eldispositivo de seguimiento de borde para permitir el desplazamiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde conrespecto a dicha estructura fija y, cuando está en uso, con respecto a dicho panel un sensor de borde capaz dedeterminar la pendiente de dicho perfil en dicho dispositivo de seguimiento con respecto a un marco fijo de referencia,medios de aplicación de fuerza para aplicar una fuerza vectorial a dicho dispositivo de seguimiento de borde parapresionar al -1 rodillo de contacto sobre el borde de dicho panel, siendo capaces dichos medios de aplicación de fuerzade vectorizar la fuerza aplicada a dicho dispositivo de seguimiento con respecto a dicho marco fijo de referencia y enrespuesta al sensor de borde, de tal manera que se vectorice la fuerza resultante de dicho dispositivo de seguimiento enuna dirección

a) presionar dicho al -1 rodillo de contacto sobre dicho borde y

b) sustancialmente no a lo largo de dicho borde (salvo para opcionalmente un componente muy pequeño en ocontra la dirección de desplazamiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde a lo largo de dicho perfil)en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde incluye un medio de modificación el cual, a medida quedicho dispositivo de seguimiento de borde avanza a lo largo de dicho borde de dicho panel, modifica al menosen parte el borde de dicho panel, y caracterizado por que

dicho al -1 rodillo de contacto de borde es un rodillo impulsado de manera rotatoria en contacto con dicho panelde tal manera que cuando dicho rodillo de contacto de borde es impulsado de manera rotatoria, genera unmovimiento relativo entre dicho dispositivo de seguimiento de borde y dicho objeto plano para por lo tantoinducir el movimiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde a lo largo de al menos parte del perfil.

Aparato de modificación de ribete

Campo técnico

La presente invención se relaciona con un aparato de modificación de ribete y métodos para lo mismo, y en particular aunque no exclusivamente con un aparato para ribetear para aplicar una cinta de vídeo a componentes de mobiliario.

Técnica antecedente Es conocida la aplicación de ribetear alrededor de perímetros de tableros u otros objetos planos usados en la construcción de mobiliarios. Tal ribeteado, bien sea de chapa de madera, plástico, melteca o formica, permite que muebles tales como tableros de mesa tengan un grado de durabilidad y una resistencia al desgaste que de otra forma no existiría si no se aplicara ribeteado. También mejora la apariencia de tales objetos. Es común para ribetear hacer la aplicación de forma continua usando una variedad de técnicas diferentes que varían en su complejidad, coste y confiabilidad. Las técnicas de colocación a mano son las más comunes pero usualmente demandan un cierto nivel de pericia de parte del operador. Tales técnicas tienen la desventaja de generar variabilidad en el producto final puesto que el grado de adhesión se basa en la fuerza de presión aplicada al ribeteado durante la colocación así como en la orientación de la fuerza en relación con el ribete del objeto. Las técnicas de colocación a mano también son intensas en trabajo y pueden ser costosas para un trabajo de gran volumen. Las técnicas alternativas se basan en el módem CNC (control numérico por ordenador) de una cabeza de presión. Las máquinas de CNC se basan en información preprogramada sobre la forma del objeto para seguir su contorno y simultáneamente aplicar la cinta. Tales sistemas también tienden a ser costosos y lentos, siendo necesario maquinar el borde antes de la aplicación del ribete, con el fin de asegurar que el camino que la máquina sigue es conmensurado con el objeto.

Una búsqueda que se ha llevado a cabo ha localizado varias especificaciones de patente. Éstas incluyen la DE 3 517194 la cual es un sistema que utiliza unos brazos sensores para determinar la proximidad del conjunto a la pieza de trabajo. Este brazo sensor determina la dirección y velocidad de cada guía de eje para hacer que el sistema de engomado/encintado avance a velocidad constante alrededor de la pieza de trabajo. Las desventajas de este sistema son su complejidad, el esfuerzo necesario para cargar la plataforma giratoria con las piezas de llenado así como para hacer que la cinta avance en forma continua de una pieza a otra, y los límites de forma que deben ser manejados debido a la incapacidad de la plataforma giratoria para invertir la dirección y manejar formas completas profundas. También es posible que el eje de pivote pueda atascarse sobre la pieza de trabajo si la curvatura es demasiado cerrada.

La DE 39 14461 describe un sistema para cargar un carrete de cinta (justamente suficiente para enfrentar una pieza de trabajo) sobre el conjunto de tal manera que sea de tamaño y peso mínimo asegurando un buen seguimiento de la forma. La unidad es controlada por control numérico (NC) . Su desventaja es que es una solución muy costosa puesto que usa una tecnología muy complicada y costosa y requiere técnicos expertos para proporcionarle servicio.

La DE 37 02154 es para un sistema controlado por NC con flexibilidad limitada del conjunto. El conjunto es incapaz de pivotar de tal manera que permita un ribeteado completo de los paneles en 360°. La construcción es muy costosa como sucede con todos los sistemas NC.

La invención de la EP 07 28561 gira alrededor de un sistema (NC) en donde los diversos conjuntos son capaces de ser seleccionados desde un repositorio de herramientas (engomado, encintado, recorte, refilado, etc.) . El motor principal puede proveer la fuerza de impulso para cada conjunto diferente. También utiliza una estación de suministro la cual porta la mayoría de la tecnología de aplicación del engomado. Así el reservorio de, del repositorio de cinta principal etc. se mantiene en la estación de suministro y el conjunto de engomado, sólo cinta, etc. suficiente para abordar cada pieza solamente y tienen desventajas similares a las de la DE 3914461.

La EP945235 de Morbideli es un sistema (NC) en donde la pegante es aplicada a la pieza de trabajo (justo antes de aplicar la cinta) en vez de a la cinta misma -permitiendo que se aplique más, y por lo tanto se logre una mejor unión. Sus desventajas son como sucede para otros sistemas NC lo que hace que estas máquinas sean muy costosas.

Es un objeto de la presente invención proveer un aparato de modificación de ribetes y método relacionado el cual proveerá mejoras a las desventajas antes mencionadas por el cual al menos proveerá al público con la posibilidad de una selección útil.

Resumen de la invención De acuerdo con el primer aspecto la presente invención consiste en un aparato de modificación de un canto para la modificación de al menos parte de un canto de un panel sustancialmente plano definiendo dicho canto un perímetro de un perfil arbitrario según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal aparato se divulga en DE 35 17 194.

En un aspecto adicional la presente invención es un método para el encintamiento con un ribete de un canto de un panel plano según la reivindicación 36.

La invención consiste en lo anterior y también prevé construcciones de las cuales serán ejemplos en lo que sigue.

Breve descripción de los dibujos Una forma preferida de la presente invención se describirá a continuación con referencia a los vivos acompañantes en los cuales;

La figura 1 es una ilustración representativa de la técnica anterior de las características de un rodillo donde la posición de un carro controlada por NC provee un rodillo de presión localizado sobre un brazo al cual se aplica un torque para presionar la cinta sobre el borde del objeto y en donde el ángulo entre el brazo y el carro se utiliza para proveer retroalimentación para controlar los componentes de velocidad en los ejes X y Y del carro. El posicionamiento del carro está por fuera del borde del objeto y está determinado y es alcanzado por el NC. El control de velocidad en X y Y no provee la presión al borde y ésta se logra mediante un dispositivo de torque constante que actúa sobre el brazo,

La figura 2 es una ilustración representativa de la técnica anterior de las características del rodillo de DE3517194 en donde el principio de operación es similar al de la figura 1 pero en donde el ángulo y por lo tanto la velocidad de desplazamiento del carro están determinados por el avance y los sensores de arrastre. Un medio de derivación lineal tal como un resorte se utiliza entonces para absorber el error con el fin de derivar el rodillo de presión sobre el borde del objeto,

La figura 3 es una ilustración representativa de la técnica anterior de las características del rodillo de DE3914461 en donde la derivación de presión sobre Z es aplicada por un controlador CNC para posicionar el dispositivo próximo al panel y en donde el resto de cualquier variación es compensada por un resorte,

La figura 4 es una ilustración representativa de la técnica anterior de las características de rodillo de EP945235 y es una variación de la mostrada en la figura 3. El sistema es controlado por un CNC en donde el eje Z es el pivote y también el rodillo aplicador de coma. La presión sobre el rodillo A se aplica a través de un dispositivo de torque constante alrededor de Z.

La figura 5 es una ilustración representativa de la técnica anterior de las características de rodillo de DE3517194 el cual tiene la disposición de percibir el ángulo entre 2 rodillos, siendo uno un rodillo de presión y el otro uno de detección los cuales están dispuestos ambos desde el brazo en el cual puede actuar un medio de torque constante de dicho carro, y un dispositivo de torque constante como en la figura 1 provee la derivación sobre el sistema de rodillo de presión.

La figura 6 es una ilustración representativa de las características del rodillo de EP0728561 y es una variación de la figura 3 y está controlada por CNC.

la figura 7 es una lista plana de un objeto sustancialmente plano, siendo contorneado el objeto de tal manera que puede funcionar como un tablero superior o similar, y

la figura 8 muestra una elevación lateral del objeto plano de la figura 7, siendo el objeto de espesor constante en toda su extensión, y

la figura 9 muestra una vista en sección parcial de un borde externo de un objeto plano al cual se ha aplicado un ribete, en este caso siendo el ribete de una variedad que penetra en el borde de la tabla y estando retenido por púas provistas sobre la porción penetrante del ribete, y... [Seguir leyendo]

1. Un aparato para modificación de borde para la modificación de al menos parte de un borde de un panel sustancialmente plano definiendo dicho borde un perímetro de un perfil arbitrario, comprendiendo dicho aparato:

un medio para montar dicho panel sobre una estructura fija, un dispositivo de seguimiento de borde que incluye al -1 rodillo de contacto de borde para seguir al menos parte del perímetro de dicho panel, una estructura de soporte para el dispositivo de seguimiento de borde para permitir el desplazamiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde con respecto a dicha estructura fija y, cuando está en uso, con respecto a dicho panel un sensor de borde capaz de determinar la pendiente de dicho perfil en dicho dispositivo de seguimiento con respecto a un marco fijo de referencia, medios de aplicación de fuerza para aplicar una fuerza vectorial a dicho dispositivo de seguimiento de borde para presionar al -1 rodillo de contacto sobre el borde de dicho panel, siendo capaces dichos medios de aplicación de fuerza de vectorizar la fuerza aplicada a dicho dispositivo de seguimiento con respecto a dicho marco fijo de referencia y en respuesta al sensor de borde, de tal manera que se vectorice la fuerza resultante de dicho dispositivo de seguimiento en una dirección a) presionar dicho al -1 rodillo de contacto sobre dicho borde y

b) sustancialmente no a lo largo de dicho borde (salvo para opcionalmente un componente muy pequeño en o contra la dirección de desplazamiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde a lo largo de dicho perfil)

en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde incluye un medio de modificación el cual, a medida que dicho dispositivo de seguimiento de borde avanza a lo largo de dicho borde de dicho panel, modifica al menos en parte el borde de dicho panel, y caracterizado por que dicho al -1 rodillo de contacto de borde es un rodillo impulsado de manera rotatoria en contacto con dicho panel de tal manera que cuando dicho rodillo de contacto de borde es impulsado de manera rotatoria, genera un movimiento relativo entre dicho dispositivo de seguimiento de borde y dicho objeto plano para por lo tanto inducir el movimiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde a lo largo de al menos parte del perfil.

2. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 1 en donde dicho rodillo impulsado de dicho dispositivo de seguimiento de borde tiene un eje de rotación sustancialmente paralelo a la normal de las superficies principales de dicho panel plano.

3. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 en donde dicho aparato de modificación tiene un dispositivo de encintado de borde donde dicho medio para modificación está adaptado para la aplicación de cinta al borde de dicho panel.

4. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 3 en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde consiste de 1 U la cual incluye:

un medio de alimentación de cinta el cual durante el uso soporta un rollo de cinta y permite la alimentación de cinta sobre el borde de dicho panel en al menos 1 rodillo de presión rotatorio alrededor de un eje paralelo a la normal de las superficies principales de dicho panel y durante el uso presiona dicha cinta sobre el borde de dicho panel.

5. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 4 en donde dicho al menos 1 rodillo de presión es el dicho rodillo impulsado.

6. Un aparato de modificación de borde como el reivindicado en la reivindicación 4 en donde dicho al menos1 rodillo impulsado está provisto además de dicho rodillo de presión.

7. Una aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 en donde dicha unidad incluye también un aplicador de pegante para aplicar, a la cara de contacto del borde de dicha cinta antes de ser presionada sobre dicho borde.

8. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 en donde dicho aparato no se basa en el control numérico programado para el posicionamiento de dicho dispositivo de seguimiento de borde.

9. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 en donde dicho

medio de detección es capaz de detectar el ángulo del perfil del borde en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde se presiona con respecto a dicho marco de referencia en respuesta al ángulo definido entre un rodillo de detección el cual es forzado para permanecer en contacto con el borde y un dicho rodillo de contacto de dicho dispositivo de seguimiento de borde con respecto a dicho marco de referencia.

10. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9 en donde dicha unidad está montada de manera rotatoria a partir de dicha estructura de soporte del dispositivo de seguimiento de borde, controlada dicha rotación por medios de derivación para derivar la rotación de dicha unidad con respecto a dicha estructura de soporte del dispositivo de seguimiento de borde en una dirección rotativa para presionar un rodillo de contacto de ribeteado de guía o arrastre a dicho primer rodillo de contacto mencionado enganchado también con el borde de dicho panel.

11. Un aparato de modificación de borde tal como se reivindica en la reivindicación 10 en donde un dicho rodillo de arrastre de guía está provisto para ser dispuesto desde dicha unidad de tal forma que la unidad se posiciona con respecto al panel en una posición para mantener (a medida que avance alrededor del perímetro) al menos una porción principal de dicha unidad fuera del perímetro del panel.

12. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde es capaz de moverse a lo largo del perfil completo de dicho panel.

13. Un aparato de modificación de borde tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 en donde dicho medio para montar dicho panel a dicha estructura fija monta dicho panel de una manera no rotatoria con respecto a la misma.

14. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 en donde dicha estructura de soporte del dispositivo de seguimiento de borde es una disposición de pórtico soportada por y móvil con respecto a dicha estructura fija, comprendiendo dicho dispositivo de pórtico una porción de puente localizada en dicha estructura y móvil de modo translacional con respecto a la misma a lo largo de una primera ruta de desplazamiento localizado un elemento de desplazamiento en dicha estructura de puente y móvil de manera translacional con respecto a la misma a lo largo de una segunda ruta de desplazamiento que es transversa a dicha primera ruta, en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde está montado a partir de dicho elemento de desplazamiento para ser desplazado por dicha disposición de pórtico en un marco de coordenadas cartesianas de referencia, con respecto a dicha estructura fija.

15. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 14 en donde dicha dirección transversa está a 90°.

16. Un aparato de modificación de borde como el reivindicado en las reivindicaciones 14 o 15 en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde está montado de forma rotatoria desde dicho elemento de desplazamiento.

17. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 16 en donde el eje de rotación de dicho dispositivo de seguimiento de borde a dicho elemento de desplazamiento es paralelo a la normal de las superficies principales de dicho panel.

18. Un aparato de modificación como se reivindica en las reivindicaciones 16 o 17 en donde dicho eje de rotación de dicho dispositivo de seguimiento de borde a dicho elemento de desplazamiento es coaxial con el dicho rodillo de contacto de borde.

19. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 en donde dicha estructura de soporte del dispositivo de seguimiento de borde es un arreglo de brazo oscilante soportado por y móvil con respecto a dicha estructura fija, comprendiendo dicho dispositivo de brazo oscilante un brazo localizado que pivota en dicha estructura fija alrededor de un eje de rotación provisto un elemento de desplazamiento a dicho brazo móvil de manera traslacional a lo largo de al menos una parte de dicho brazo en donde dicho dispositivo de seguimiento de borde está montado desde dicho elemento de desplazamiento para ser desplazado por dicho dispositivo de brazo oscilante en un marco de coordenadas polares de referencia, con referencia a dicha estructura fija.

20. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18 en donde dicho sensor de borde provee retroalimentación del ángulo de dicho borde a dicho elemento de seguimiento de borde (preferiblemente en donde dicho al menos un 1 rodillo de contacto de borde está presionado contra el borde) con respecto a dicho marco de referencia.

21. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 en donde dicho sensor de borde está definido por un medio que provee dos puntos de contacto en dos puntos separados entre sí sobre dicho borde en donde se provee un medio detección de ángulo para determinar el ángulo entredichos dos puntos de contacto con respecto a dicho marco de referencia.

22. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 21 en donde dicho medio para proveer dos puntos de contacto son detectores de borde.

23. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 22 en donde dichos dos detectores de borde son derivados en uso hacia dicho borde, y en donde dichos detectores de borde están enganchados uno con otro para pivotar alrededor de un eje de pivote común.

24. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 23 en donde dicho dispositivo de detección de ángulo opera para determinar la rotación angular de dicho eje.

25. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21 en donde dicho sensor de borde incluye un dispositivo de detección de ángulo para detectar el ángulo entre dos de dichos rodillos de contacto de borde.

26. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25 en donde dicho sensor de borde incluye un dispositivo de detección de ángulo para detectar el ángulo en que al menos un rodillo de contacto de borde y un rodillo de detección el cual está dispuesto desde dicho dispositivo de seguimiento de borde mediante un brazo de conexión, siendo dicho brazo de conexión pivotante alrededor de dicho dispositivo de seguimiento de borde y derivado desde allí en una dirección tal que durante el uso dicho rodillo de detección mantiene contacto con el borde de dicho panel a través de la operación de modificación de al menos parte del borde del panel.

27. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26 en donde dicho rodillo impulsado rotatoriamente se separa de dicho medio para modificar dicho borde.

28. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 27 impulsado que se separa rotativamente ese enganchable con dicho perfil de borde de dicho objeto y, con relación a la dirección del movimiento, avanza o arrastra dichos medios de modificación de borde.

29. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 28 en donde dicho aparato es una máquina de aplicación de cinta de ribeteado para aplicar cinta al borde de dicho panel e incluye un medio para alimentar un material de cinta a dicho perfil de borde en el punto donde el siguiente medio está localizado en dicho perfil de borde, ocurriendo dicha aplicación en el medio para modificar dicho borde el cual es un rodillo de presión.

30. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 29 en donde dicho medio de alimentación es pasivo o activo para alimentar el material de cinta.

31. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en la reivindicación 29 o 30 en donde dicho medio de alimentación incluye, antes de que la cinta alcance dicho rollo de presión, un medio para aplicar adhesivo a la superficie de dicho material de cinta para unirse con dicho perfil de borde.

32. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 29 a 31 en donde además dicho aparato incluye medios para aplicar adhesivo a dicho perfil de borde de dicho objeto antes de que dicha cinta sea aplicada al mismo.

33. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 32 en donde dicho sensor de borde incluye un medio el cual durante el uso tiene un contacto de dos puntos con dicho borde próximo a la localización de dicho dispositivo de seguimiento de borde para determinar la orientación angular entre dichos dos puntos con respecto a dicho marco de referencia para proveer de esta manera retroalimentación a dichos medios de derivación de la orientación angular en o próximo al punto en donde el medio rotatorio impulsado está en contacto con dicho perfil de borde, para de esta manera permitir apropiadamente el control de la dirección de derivación de dichos medios de derivación a dichos medios de seguimiento.

34. Un aparato de modificación de borde como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 33 para proveer un material de ribeteado al perfil de borde de un objeto plano de forma arbitraria, mediante lo cual durante el uso, la provisión de un material de ribeteado al perfil de borde del objeto plano de forma arbitraria ocurre alimentándolo entre un rodillo de presión de dicho dispositivo de seguimiento de borde y el perfil de borde, proveyendo dicho medio de

seguimiento una fuerza de presión a dicho rodillo de presión sobre el material de ribeteado para presionarlo sobre dicho perfil de borde.

35. Aparato de modificación de borde como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 30, en donde el rodillo de presión es uno o más seleccionado de dicho rodillo de impulso rotativo u otro rodillo.

36. Un método de encintado de ribeteado de un borde de un panel plano usando un aparato de modificación de borde como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1-35, comprendiendo dicho método las etapas de montar un panel sobre una estructura de soporte; colocar un rodillo de presión adyacente a un borde de dicho panel; y alimentar un material de encintado de ribeteado para unirlo con dicho panel entre el rodillo de presión y dicho panel; proveer rotación de impulso a un al menos un rodillo de contacto de borde rotatorio mediante lo cual se hace avanzar dicho rodillo de presión y/o dicho rodillo de contacto de borde a lo largo de dicho borde mientras que simultáneamente se deposita la cinta de ribeteado sobre el borde de dicho panel, y controlar la aplicación de un medio de aplicación de fuerza vectorial al rodillo de contacto de borde en respuesta al ángulo del panel en dicho rodillo de contacto de borde para de esta manera presionar dicho rodillo de contacto de borde contra el borde de dicho panel.

37. Un método como el reivindicado en la reivindicación 36, en donde el rodillo de contacto de borde impulsado también 15 funciona como el rodillo de presión.