Aparato de control de ascensor.
Un aparato de control de ascensor que comprende:
una parte de tratamiento (203,
204) para realizar un tratamiento con relación al control de un ascensor; y
un circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica para vigilar una tensión dealimentación de energía eléctrica suministrada a la parte de tratamiento (203, 204), aparato de control de ascensor en el que:el aparato de control de ascensor comprende además un circuito (215) de función de comprobación de la validez de lavigilancia de la tensión que está adaptado para emitir una señal (307, 308) de cambio por la fuerza de la tensiónintroducida de vigilancia para cambiar por la fuerza una tensión de alimentación de energía eléctrica introducida al circuito(211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica en respuesta a una señal de control (305, 306) procedente de la parte de tratamiento (203, 204) y al que una señal (301, 302) de detección de anormalidad de tensiónprocedente del circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica es introducida;
el circuito (215) de función de comprobación de la estabilidad de la vigilancia de la tensión contiene al menos algunos delos contenidos de señales intercambiadas entre la parte de tratamiento (203, 204) y el circuito (211, 212) de vigilancia de latensión de alimentación de energía eléctrica, y
la parte de tratamiento (203, 204) comprueba la estabilidad del circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión dealimentación de energía eléctrica leyendo datos contenidos en el circuito (215) de función de comprobación de la validezde la vigilancia de tensión.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2004/007404.
Solicitante: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 2-3, MARUNOUCHI 2-CHOME, CHIYODA-KU TOKYO 100-8310 JAPON.
Inventor/es: CHIDA,AKIHIRO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66B5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66B ASCENSORES; ESCALERAS O PASILLOS MECANICOS (dispositivos salvavidas utilizados como alternativa a los medios de salida normales, p. ej. escaleras, durante el rescate, para hacer descender a las personas de los edificios u otras estructuras análogas, en jaulas, bolsas, o soportes similares A62B 1/02; equipamiento para la manipulación de cargars o para facilitar el embarque de pasajeros o similar B64D 9/00; dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o izado B66D 5/00). › Utilización de dispositivos de verificación, de rectificación de mal funcionamiento, de seguridad en ascensores.
- B66B5/02 B66B […] › B66B 5/00 Utilización de dispositivos de verificación, de rectificación de mal funcionamiento, de seguridad en ascensores. › que reaccionan ante condiciones de funcionamiento anormales.
PDF original: ES-2404692_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Aparato de control de ascensor
Campo Técnico El presente invento se refiere a un aparato de control de ascensor que tiene un circuito de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica para vigilar una tensión de alimentación de energía eléctrica.
Técnica Antecedente En un aparato de control de puerta de ascensor convencional descrito, por ejemplo, en el documento JP 3-256992 A, un circuito de vigilancia de tensión vigila una tensión de alimentación de energía eléctrica de un motor de accionamiento de una puerta, y unos medios de frenado por la fuerza frenan el motor de accionamiento de la puerta cuando se detecta una anormalidad en la tensión de alimentación de energía eléctrica.
Sin embargo, en un aparato de control de puerta como se ha descrito antes, cuando ocurre una anormalidad en el propio circuito de vigilancia de tensión, por ejemplo, una señal de salida del resultado vigilado es fijada al lado que indica un estado normal, la tensión no puede ser vigilada normalmente hasta que la anormalidad es eliminada.
Por ello, la aplicación de un sistema de vigilancia convencional a componentes esenciales de aparatos de control de ascensor como una unidad de control de operación y una unidad de seguridad es insuficiente en fiabilidad.
El documento JP 4237309 describe un sistema de control digital capaz de comprobar de manera fiable la validez o consistencia de un circuito para controlar un aparato capaz de cambiar el estado de un sistema entre "seguro" e "inseguro". Con el fin de comprobar la validez, el sistema de control utiliza un medio de evaluación de validez para comparar el estado de los medios de accionamiento con un estado simulado.
Descripción del Invento El presente invento está hecho para resolver el problema antes descrito. Por ello, es un objeto del presente invento obtener un aparato de control de ascensor capaz de mejorar la fiabilidad de la vigilancia de una tensión de alimentación de energía eléctrica.
De acuerdo con el presente invento, un aparato de control de ascensor comprende: una parte de tratamiento para realizar un tratamiento relativo al control de un ascensor; un circuito de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica para vigilar una tensión de alimentación de energía eléctrica suministrada a la parte de tratamiento; y un circuito de función de comprobación de validez de la vigilancia de tensión que está adaptado para emitir una señal de cambio por la fuerza de la tensión de entrada de vigilancia para cambiar por la fuerza una entrada de tensión de alimentación de energía eléctrica al circuito de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica en respuesta a una señal de control procedente de la parte del tratamiento y a la que es introducida una señal de detección de anormalidad de tensión desde el circuito de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica, el circuito de función de comprobación de validez de vigilancia de tensión contiene al menos algunos de los contenidos de señales intercambiadas entre la parte de tratamiento y el circuito de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica, y la parte del tratamiento comprueba la validez del circuito de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica leyendo los datos contenidos por el circuito de función de comprobación de validez de vigilancia de tensión.
Breve Descripción de los Dibujos La fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realización 1 que no forma parte del presente invento.
La fig. 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la fig. 1.
La fig. 3 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la fig. 2 que ha sido accionado.
La fig. 4 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realización 2 que no forma parte del presente invento.
La fig. 5 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la fig. 4.
La fig. 6 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la fig. 5 que ha sido accionado.
La fig. 7 es una vista frontal que muestra la parte de accionamiento de la fig. 6.
La fig. 8 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 3 que no forma parte del presente invento.
La fig. 9 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 4 que no forma
parte del presente invento. La fig. 10 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 5 que no forma parte del presente invento.
La fig. 11 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 6 que no forma parte del presente invento.
La fig. 12 es un diagrama esquemático que muestra otro ejemplo del aparato ascensor mostrado en la fig. 11. La fig. 13 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 7 que no forma parte del presente invento.
La fig. 14 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 8 que no forma parte del presente invento.
La fig. 15 es una vista frontal que muestra otro ejemplo de la parte de accionamiento mostrada en la fig. 7. La fig. 16 es una vista en planta que muestra un dispositivo de seguridad de acuerdo con la Realización 9 que no forma parte del presente invento.
La fig. 17 es una vista lateral en corte parcial que muestra un dispositivo de seguridad de acuerdo con la Realización 10
que no forma parte del presente invento. La fig. 18 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 11 que no forma parte del presente invento.
La fig. 19 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anormalidad de velocidad de la cabina almacenados
en la parte de memoria de la fig. 18. La fig. 20 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anormalidad de aceleración de la cabina almacenados en la parte de memoria de la fig. 18.
La fig. 21 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 12 que no forma
parte del presente invento. La fig. 22 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 13 que no forma parte del presente invento.
La fig. 23 es un diagrama que muestra el dispositivo de sujeción del cable y los sensores de cable de la fig. 22. La fig. 24 es un diagrama que muestra un estado en el que uno de los cables principales de la fig. 23 se ha roto. La fig. 25 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 14 que no forma
parte del presente invento.
La fig. 26 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 15 que no forma parte del presente invento. La fig. 27 es una vista en perspectiva de la cabina y del sensor de puerta de la fig. 26. La fig. 28 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que la entrada 26 de la cabina de la fig. 27 está abierta. La fig. 29 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 16 que no forma
parte del presente invento. La fig. 30 es un diagrama que muestra una parte superior del hueco de izado de la fig. 29. La fig. 31 es un diagrama de bloques que muestra una parte esencial de un aparato de control de ascensor de acuerdo
con la Realización 17 del presente invento.
La fig. 32 es un diagrama de circuito que muestra un ejemplo de una configuración concreta de un circuito de función de comprobación de validez de vigilancia de tensión en la fig. 31. La fig. 33 es un diagrama para explicar el significado de datos en bits respectivos en un bus de datos cuando una primera
CPU y una segunda CPU leen datos procedentes del circuito de función de comprobación de validez de vigilancia de tensión.
La fig. 34 es un diagrama de flujo que muestra un método de comprobación de la validez de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica sobre el lado de la primera CPU en la fig. 31.
La fig. 35 es un diagrama de flujo que muestra la operación en el caso en que las CPU son repuestas en el aparato de control de ascensor de la fig. 31.
La fig. 36 es un diagrama esquemático que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la Realización 18 que no forma parte del presente invento.
Mejores Modos para llevar a la práctica el Invento A continuación, se han descrito realizaciones preferidas del presente invento con referencia a los dibujos.... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un aparato de control de ascensor que comprende:
una parte de tratamiento (203, 204) para realizar un tratamiento con relación al control de un ascensor; y
un circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica para vigilar una tensión de alimentación de energía eléctrica suministrada a la parte de tratamiento (203, 204) , aparato de control de ascensor en el que:
el aparato de control de ascensor comprende además un circuito (215) de función de comprobación de la validez de la vigilancia de la tensión que está adaptado para emitir una señal (307, 308) de cambio por la fuerza de la tensión introducida de vigilancia para cambiar por la fuerza una tensión de alimentación de energía eléctrica introducida al circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica en respuesta a una señal de control (305, 306) procedente de la parte de tratamiento (203, 204) y al que una señal (301, 302) de detección de anormalidad de tensión procedente del circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica es introducida;
el circuito (215) de función de comprobación de la estabilidad de la vigilancia de la tensión contiene al menos algunos de los contenidos de señales intercambiadas entre la parte de tratamiento (203, 204) y el circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica, y
la parte de tratamiento (203, 204) comprueba la estabilidad del circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica leyendo datos contenidos en el circuito (215) de función de comprobación de la validez de la vigilancia de tensión.
2. Un aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte de tratamiento (203, 204) incluye una primera CPU (203) y una segunda CPU (204) , y
la primera CPU (203) y la segunda CPU (204) pueden comprobar mutuamente sus operaciones de comprobación de validez mediante una RAM (207) de dos puertos.
3. Un aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además:
un circuito (216, 217) de cambio por la fuerza de la tensión de entrada de vigilancia para reducir por la fuerza una tensión de alimentación de energía eléctrica introducida al circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica a través de una entrada de la señal (307, 308) de cambio por la fuerza de la tensión de entrada de vigilancia.
4. Un aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte de tratamiento (203, 204) emite una señal de mando para desplazar el ascensor a un estado seguro a un equipo (201, 202) de sistema de seguridad cuando se detecta un mal funcionamiento en el circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica.
5. Un aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica incluye una pluralidad de circuitos (211, 212) de vigilancia de la tensión de alimentación de energía eléctrica para vigilar tensiones de una pluralidad de fuentes de energía eléctrica que son diferentes en tensión una de otras, y
la señal de control (305, 306) transmitida desde la parte de tratamiento (203, 204) al circuito (215) de función de comprobación de estabilidad de vigilancia de la tensión incluye una señal de selección (309, 310) para elegir cuál de la pluralidad de circuitos (211, 212) de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica es comprobado en validez.
6. Un aparato de control de ascensor según la reivindicación 5, caracterizado porque la parte de tratamiento (203, 204) puede comprobar secuencialmente la estabilidad de los circuitos (211, 212) de vigilancia de tensión de alimentación de energía eléctrica respectivos uno por uno.
7. Un aparato de control de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito (215) de función de comprobación de validez de vigilancia de la tensión está constituido por una puerta IC programable.
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