Regulación de la cosecha de fruta.

Dispositivo para la regulación de la cosecha de fruta de árboles frutales (10) por eliminación mecánica o deterioro de flores y/o fructificaciones,

que comprende al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de un eje longitudinal, en los que están dispuestos respectivamente varios elementos de choque (22) flexibles, que sobresalen ampliamente radialmente del cuerpo (20) rotativo durante el funcionamiento en forma de mazos de plástico y/o cordones de plástico, en el que los al menos dos cuerpos (20) rotativos están dispuestos de forma pivotable independientemente uno de otro respecto a sus ejes longitudinales,

- en el que los ángulos de ataque de los al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de un eje longitudinal se pueden ajustar entre 90º y 30º respecto a un eje principal (40) vertical o inclinado respecto a la vertical, en el que los cuerpos (20) rotativos están dispuestos a través de respectivamente un brazo portante (50),

- en el que cada brazo portante (50) se puede ajustar en longitud y/o extender o retraer y/o pivotar en o respecto al eje principal (40),

- y en el que los al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de su eje longitudinal y dispuestos de forma pivotable a través de un brazo portante (50) en el eje principal (40), están dispuestos uno sobre otro en el eje principal (40) y/o de forma ajustable en altura en el eje principal (40).

Regulación de la cosecha de fruta.

La presente invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para la regulación de la cosecha de fruta de plantas leñosas frutales, en particular de árboles frutales.

Estado de la tecnica La regulación de la cosecha de fruta en plantas leñosas frutales, en particular en árboles frutales, por una reducción del número de flores y/o fructificación es una condición previa para la producción de frutas de alto valor en referencia al tamaño de fruta, color, consistencia e ingredientes que determinan el valor, así como para la interrupción de la alternancia (cambio de años de baja productividad y alta productividad) .

En el raleo químico en la fruticultura impera un cambio rápido de los productos autorizados, éstos son frecuentemente dañinos para el medio ambiente y su autorización está limitada frecuentemente a sólo algunos meses. En la fruticultura ecológica sólo está a disposición un preparado poco eficaz con polisulfuro de calcio. Además, la aplicación de la mayoría de los preparados químicos depende fuertemente de la temperatura. Un ejemplo para el raleo químico de flores de frutas con hueso con determinadas aminas alcoxiladas y compuestos de amonio cuaternarios alcoxilados se describen en el documento CA 2 045 352 C.

El raleo mecánico con trabajo a mano es un método cuidadoso de ralear plantas leñosas frutales, no obstante, que requiere mucho tiempo y por consiguiente es costoso. Esto puede tener lugar con la ayuda de tijeras especiales, según se describe por ejemplo en el documento KR 10 2001 00 83 978 A. El documento muestra un aparato para el raleo de flores o frutas sobrantes en forma de una tijera especial.

Se han realizado otros ensayos con métodos físicos. El documento US 4 819 373 describe el raleo de frutas con la ayuda de tratamientos de luz roja (far red) .

Desde el inicio / mitad de los años noventa se realizan ensayos para el raleo mecánico mecanizado. Por ejemplo, del documento DE 41 03 915 C2 se conoce un dispositivo que presenta un eje dispuesto perpendicularmente o inclinable respecto al soporte del fruto, en el que están fijados los elementos de choque flexibles de tipo fuste de plástico que intervienen con velocidad de giro correspondientemente elevada (fuerza tangencial) de forma horizontal de tipo peine en la copa y quitan o desprenden las inflorescencias o fructificaciones. Este procedimiento trae consigo algunas desventajas. Por un lado, se eliminan ante todo las frutas en la periferia de la planta leñosa que en realidad se desean debido a su calidad de la fruta. Mediante el movimiento de choque con procedencia lateral se deterioran o eliminan asimismo la mayoría de las veces inflorescencias o fructificaciones en conjunto. Además, en general se produce un fuerte deterioro del follaje y ramaje. Y no menos importante, el dispositivo o el procedimiento sólo es posible en formas de árboles especiales (superhusillo) y una intervención demasiado intensa puede tener como consecuencia una caída incalculable de fruta en un instante posterior.

Adicionalmente, el documento DE 197 13 452 A1 muestra un dispositivo para el raleo de árboles frutales, estando sujeto un cuerpo rotativo en un marco que se acciona en un movimiento oscilante, de modo que el cuerpo rotativo realiza un movimiento de rotación y un movimiento de vaivén simultáneo.

El documento JP 13 09 607 muestra una máquina que puede realizar diferentes etapas de trabajo, por ejemplo, poda, raleo, recolecta, etc. en las plantas. El documento WO 98/30078 describe una máquina para la utilización en la viticultura, mediante la que también se pueden ralear entre otros las viñas.

Según se ha descrito arriba, durante el raleo mecánico se producen con frecuencia daños de muchas inflorescencias y fructificaciones involuntariamente y/o un fuerte deterioro del follaje o ramaje y la eliminación de flores o frutas en la periferia del árbol. Para evitar estas desventajas del raleo mecánico se han buscado alternativas. Una posibilidad que cuida el árbol consiste en la combinación del tratamiento químico y mecánico, según está representado por ejemplo en el documento DE 199 32 273 A1. El documento describe un procedimiento para el raleo de fruta en árboles frutales, en el que los árboles se pretratan en primer lugar con etefón y a continuación se agitan mecánicamente varias veces.

Descripción Un objetivo de la invención consiste en poner a disposición un nuevo procedimiento y un nuevo dispositivo para la regulación de la cosecha de fruta de plantas leñosas frutales, que elimina de manera cuidadosa flores individuales de plantas leñosas frutales. La eliminación de flores se debe realizar independientemente de la forma del soporte de la fruta y también en sus zonas interiores.

El dispositivo según la invención para la regulación de la cosecha de fruta de árboles frutales se deduce de las características de la reivindicación 1.

El dispositivo según la invención se conduce lateralmente hasta una planta leñosa frutal, estando orientado el eje principal ampliamente en paralelo al tronco principal de la planta leñosa frutal. El eje principal está montado para ello preferentemente en un chasis que es móvil al menos en una dirección, en particular pudiendo estar montado en una máquina tractora agrícola, por ejemplo, un tractor. Los al menos dos cuerpos respectivamente rotativos alrededor de su eje longitudinal presentan preferentemente una forma alargada y debido a su inclinación pueden intervenir lateralmente en la planta leñosa frutal. En una posición angular de casi 0º a 60º respecto a la horizontal pueden intervenir casi horizontalmente o de forma tan plana como permita el crecimiento de la planta leñosa, en la planta leñosa frutal y se pueden conducir con sus secciones finales hasta casi en el tronco principal de la planta leñosa. La rotación de los cuerpos alrededor de su eje longitudinal provoca una orientación, que sobresale ampliamente radialmente de los cuerpos rotativos, de los elementos de choque que parten de su superficie lateral y la realización de un movimiento de choque por los elementos de choque. Los elementos de choque, que sobresalen ampliamente en ángulo recto de los cuerpos rotativos, intervienen en este caso en una dirección ampliamente vertical en la planta leñosa frutal; las secciones finales de los elementos de choque rozan las ramas predominantemente desde arriba o desde abajo. En particular en la disposición de flores habituales para plantas leñosas con rosas es posible de este modo una eliminación y/o deterioro de flores individuales. Esto está en contraposición con el simultáneo deterioro o eliminación de varias flores o principios de frutas adyacentes de forma espesa por elementos de choque móviles predominantemente en la dirección horizontal, según se conoce del estado de la técnica. La competencia entre varios principios de frutas en la proximidad inmediata se minimiza por la eliminación de flores individuales. En ensayos prácticos esto produce frutas significativamente mayores con el mismo rendimiento del árbol. Al mismo tiempo se cuida la fracción de madera y hojas de la planta leñosa frutal ya que apenas se toca por los elementos de choque.

Los cuerpos rotativos se ponen en rotación preferentemente por un elemento de accionamiento, en particular un motor, por ejemplo, a través de un motor hidráulico. Éste puede estar dispuesto, por ejemplo, en una sección final de los cuerpos rotativos. Según la velocidad de rotación se puede variar la intensidad del movimiento de choque de los elementos de choque. Además, la dirección de rotación es preferentemente variable.

Según una forma de realización especialmente preferida de la invención, los al menos dos cuerpos rotativos alrededor de un eje longitudinal están dispuestos a través de respectivamente un brazo portante en el eje principal. El brazo portante puede estar dispuesto en este caso de forma pivotable o no pivotable en el eje principal. En este caso puede estar prevista una pivotabilidad tanto en dirección vertical como también en dirección horizontal, es decir, puede estar previsto un cambio del ángulo de ataque del eje principal (inclinación respecto al eje principal) y/o una pivotación en un plano horizontal alrededor del eje principal. Lo último se puede hacer posible, por ejemplo, por una capacidad de rotación alrededor del eje principal. No obstante, asimismo es posible una pivotación con la ayuda de una disposición articulada.

El cuerpo rotativo está dispuesto preferentemente de forma pivotable... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la regulación de la cosecha de fruta de árboles frutales (10) por eliminación mecánica o deterioro de flores y/o fructificaciones, que comprende al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de un eje longitudinal, en los que están dispuestos respectivamente varios elementos de choque (22) flexibles, que sobresalen ampliamente radialmente del cuerpo (20) rotativo durante el funcionamiento en forma de mazos de plástico y/o cordones de plástico, en el que los al menos dos cuerpos (20) rotativos están dispuestos de forma pivotable independientemente uno de otro respecto a sus ejes longitudinales,

- en el que los ángulos de ataque de los al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de un eje longitudinal se pueden ajustar entre 90º y 30º respecto a un eje principal (40) vertical o inclinado respecto a la vertical, en el que los cuerpos (20) rotativos están dispuestos a través de respectivamente un brazo portante (50) ,

- en el que cada brazo portante (50) se puede ajustar en longitud y/o extender o retraer y/o pivotar en o respecto al eje principal (40) ,

- y en el que los al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de su eje longitudinal y dispuestos de forma pivotable a través de un brazo portante (50) en el eje principal (40) , están dispuestos uno sobre otro en el eje principal (40) y/o de forma ajustable en altura en el eje principal (40) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el eje principal (40) vertical está dispuesto de forma rotativa y/o inclinable entre -45º y 45º respecto a la vertical y/o desplazable lateralmente en un bastidor principal móvil.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que los cuerpos (20) rotativos presentan respectivamente una pluralidad de elementos de choque flexibles que sobresalen ampliamente radialmente durante el funcionamiento en forma de mazos de plástico y/o cordones de plástico.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que los elementos de choque flexibles dispuestos en diferentes cuerpos (20) rotativos y/o varios elementos de choque flexibles dispuestos en un cuerpo (20) rotativo presentan diferentes longitudes.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los al menos dos cuerpos (20) rotativos presentan diferentes longitudes y/o se pueden ajustar en longitud.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el eje principal (40) está dispuesto de forma desplazable lateralmente en un bastidor principal móvil.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que el bastidor principal es un equipo auxiliar de un tractor, en particular para una disposición frontal.

8. Procedimiento para la regulación de la cosecha de fruta de árboles frutales (10) por eliminación mecánica o deterioro de flores y/o fructificaciones mediante al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de un eje longitudinal, en los que están dispuestos respectivamente varios elementos de choque (22) flexibles, que sobresalen ampliamente radialmente del cuerpo (20) rotativo durante el funcionamiento en forma de mazos de plástico y/o cordones de plástico, en el que los al menos dos cuerpos (20) rotativos están dispuestos de forma pivotable independientemente uno de otro respecto a sus ejes longitudinales,

- en el que los ángulos de ataque de los al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de un eje longitudinal se pueden ajustar entre 90º y 30º respecto a un eje principal (40) vertical o inclinado respecto a la vertical, en el que los cuerpos (20) rotativos están dispuestos a través de respectivamente un brazo portante (50) ,

- en el que cada brazo portante (50) se puede ajustar en longitud y/o extender o retraer y/o pivotar en o respecto al eje principal (40) ,

- y en el que los al menos dos cuerpos (20) respectivamente rotativos alrededor de su eje longitudinal y dispuestos de forma pivotable a través de un brazo portante (50) en el eje principal (40) , están dispuestos uno sobre otro en el eje principal (40) y/o de forma ajustable en altura en el eje principal (40) .

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que el eje principal (40) , en el que están dispuestos uno sobre otro los cuerpos (20) rotativos alrededor de sus ejes longitudinales, se ajusta individualmente por rotación y/o por inclinación de 0º a 45º en la vertical y/o por desplazamiento lateral en un bastidor principal móvil.

10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, en el que los cuerpos (20) rotativos se ponen en rotación a través de un motor como elemento de accionamiento, en particular a través de un motor hidráulico.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que cada cuerpo (20) rotativo se acciona mediante su propio motor.