Procedimiento y máquina de embalaje exterior de artículos para formar lotes de artículos, del tipo que comprenden una cierta pluralidad de artículos y un embalaje exterior de cartón.

Procedimiento de embalaje exterior, en un embalaje exterior (F) de embalaje exterior,

de artículos (A) en bloques(P) que comprende cada uno una pluralidad de artículos (A) de la misma longitud en la dirección de desplazamiento,dispuestos en una o en varias columnas y/o en una o en varias filas, para formar lotes (L) de artículos (A) dispuestosen una o en varias capas de bloques (P) y que comprende un embalaje exterior periférico, en el cual, de maneradinámica:

-se dispone de un flujo axial aleatorio entrante de bloques (P) de artículos (A) y se constituyen lotes (L) deartículos,

-se dispone de una pila de embalajes exteriores (F) para embalaje exterior en plano y se separan de la pilalos embalajes exteriores (F) de manera sucesiva,

-se hace cooperar sucesivamente cada lote de artículos (A) constituido con cada embalaje exterior (F) enplano separado, y después se pliega el embalaje exterior (F) alrededor del lote de artículos (A) y se losolidariza sobre sí mismo,

-se evacua el flujo axial saliente de los lotes (L) de artículos (A) con embalaje exterior,

-comprendiendo los lotes (L) de artículos (A) con embalaje exterior un número de artículos (A) por bloque, unadisposición de los artículos (A) sobre cada bloque y un número de artículos (P) apilados variable en funcióndel formato de los lotes (L) deseado,

caracterizado porque:

-se ajustan y se sincronizan al paso de la máquina los bloques (P) de los artículos (A) del flujo axial entrantepara formar un flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A),

-se transfieren todos los bloques (P) de artículos (A) desde el flujo axial sincronizado de bloques (P) deartículos (A) para constituir un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A), según el formato y lacadencia deseados,

-cada lote de artículos (A) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) es así separado axialmentedel lote de artículos (A) que le precede y/o del lote de artículos (A) que le sucede por un espacio vacío axial(5a, 5c) que tiene la longitud axial de un artículo (A) o de un múltiplo de la longitud axial de un artículo (A),siendo así el paso axial de la máquina variable y estando adaptado a la longitud axial del lote de artículos (A),

-después, se separan los embalajes exteriores (F) en plano a demanda en función de los bloques (P) deartículos (A) así transferidos para constituir un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en planoque se corresponde exactamente con el flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A),

-cada embalaje exterior (F) del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano es así separadodel embalaje exterior (F) que le precede y/o del embalaje exterior (F) que le sucede por un espacio vacío axial(19) que tiene la longitud axial de un artículo (A) o de un múltiple de la longitud axial de un artículo (A),

-a partir del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) y del flujo axial sincronizado de embalajesexteriores (F) en plano, se hace cooperar sucesivamente cada lote de artículos (A) con cada embalajeexterior (F) en plano antes de plegar el embalaje exterior (F) alrededor del lote de artículos (A) y desolidarizarlo sobre sí mismo.

Procedimiento y máquina de embalaje exterior de artículos para formar lotes de artículos, del tipo que comprenden una cierta pluralidad de artículos y un embalaje exterior de cartón.

La invención se refiere al embalaje exterior de artículos con el fin de formar lotes de artículos con embalaje exterior que comprenden cada uno una cierta pluralidad de artículos y a un embalaje exterior de cartón (o similar) que rodea al lote.

La invención se aplica especialmente al caso de productos lácteos frescos o ultrafrescos tales como yogures y asimilados, cremas para postre, helados y asimilados, pero igualmente a los productos de queso, compotas… La invención se aplica también a productos de naturalezas y/o destinos diferentes pero que se pueden considerar similares a la vista de su agrupamiento en lotes y de su embalaje exterior.

Tales productos son embalados en un embalaje primario tal como típicamente un vasito de materia plástica, de cartón parafinado o similar destinado a ser cerrado mediante un opérculo. El término “vasito” debe ser entendido en sentido amplio comprendiendo los vasitos en particular, pero igualmente las barquetas, las copas o cualquier otra forma de embalaje primario análoga. Por convenio, un embalaje primario lleno con su contenido se denomina “artículo”. Estos artículos (o embalajes primarios llenos con su contenido) están dispuestos en bloques individualizados que comprenden varios artículos uno al lado del otro y unidos unos a otros estando dispuestos en columnas y/o en filas, teniendo entre ellos líneas o zonas rompibles con una resistencia menor. Por ejemplo, un bloque comprende dos vasitos o cuatro vasitos dispuestos en dos hileras que comprenden cada una dos vasitos o incluso seis vasitos en hileras que comprenden cada una tres vasitos… Los embalajes primarios están dispuestos para formar un grupo – o pack – que comprende un solo bloque de vasitos o varios bloques de vasitos superpuestos rodeados por un embalaje secundario de agrupamiento y de sujeción, de manera que el conjunto forma un todo que puede ser manipulado, trasportado y almacenado por el consumidor. Tal embalaje exterior está típicamente realizado de cartón plano o de un material que incluye cartón, a partir de un embalaje exterior cortado para tener la forma adaptada, el cual es a continuación dispuesto alrededor del o de los bloque o bloques, y después plegado y finalmente cerrado sobre sí mismo.

Para la producción de tales packs de artículos con embalaje exterior se dispone o se fabrica el contenido que se va a embalar, se disponen o se fabrican los embalajes primarios (vasitos y opérculos) dispuestos en bloques, se disponen o se fabrican los embalajes exteriores para embalaje exterior individualizados. Después, se realizan los propios artículos, es decir, que se llenan los embalajes primarios de cada bloque con el o los contenidos deseados y después se cierran los embalajes primarios de cada bloque mediante la colocación de los opérculos. A continuación se forman los lotes o packs y si comprenden varios bloques, se asegura su agrupamiento, por ejemplo superposición. Después, se dispone alrededor de cada lote o pack un embalaje para embalaje exterior que se pliega y que se cierra sobre sí mismo. Una parte de estas operaciones es realizada en máquinas de embalaje exterior.

Tal máquina de embalaje exterior comprende una llegada de artículos en bloques, una llegada de embalajes exteriores, una salida de lotes o packs que comprenden los artículos y el embalaje exterior.

El documento EP-A-1116676 [*] que constituye el estado de la técnica anterior a partir de la cual son definidas las características de la invención reivindicada, se dirige a una máquina de embalaje exterior que comprende un transportador apto para recibir grupos de artículos sucesivos para encaminarlos desde una ubicación aguas arriba hacia una ubicación aguas abajo; una vía de avance a lo largo de la cual los artículos son encaminados uno a uno hacia el citado transportador estando yuxtapuestos unos a otros; medios de transferencia de los artículos desde la vía de avance hacia el transportador, aptos para aprehender y agrupar los artículos para formar packs separados; y un transportador apto por una parte para encaminar uno por uno embalajes exteriores de cartón, dispuestos sensiblemente planos sobre el transportador, hacia el citado transportador, y para disponer los embalajes exteriores sobre el transportador delante de los packs de artículos; medios de arrastre y medios de transferencia; y finalmente un dispositivo de accionamiento y de servodirección de los medios de arrastre, apto para aplicar a cada medio de arrastre un perfil de velocidad elegido de entre un conjunto programado previamente de perfiles de velocidades, para permitir el ajuste del paso y/o del número de artículos por pack en función del paso y/o del tipo de packs deseados.

El documento EP-A-1112933 describe en el marco de una máquina tal como la descrita precedentemente, un sistema de transporte de objetos, que comprende al menos un transportador sin fin apto para encaminar los objetos a lo largo de una superficie de transporte, comprendiendo el transportador una pluralidad de empujadores separados de manera regular, fijados en un soporte móvil de los empujadores, que circula de manera continua, en sentido único y de manera periódica a lo largo de una trayectoria en bucle cerrado que se extiende sensiblemente en un plano de transporte, perpendicular a la superficie de transporte, siendo la trayectoria localmente contigua a la superficie de transporte, en la cual cada empujador está montado móvil entre una posición llamada inactiva, en la cual el empujador está situado a distancia de la superficie de transporte y no sobresale de ésta, y una posición llamada activa, en la cual sobresale al menos parcialmente de la superficie de transporte para aprehender un objeto

y empujarlo a lo largo de la superficie de transporte, de manera que se puede hacer variar el número de empujadores simultáneamente en posición activa, y, de esta manera, hacer variar la distancia entre dos empujadores activos.

El estado de la técnica comprende igualmente los documentos US 3 416 675, EP 1530 541, US 2005/274091, WO 2007/038311, EP-A-1530541 y EP-A-1591364. Con las máquinas de embalaje exterior conocidas con manipuladores robotizados y de tipo de paso constante en las cuales el paso está asociado a la longitud de los packs o lotes que se van a realizar, la velocidad lineal de la máquina debe ser adaptada al flujo de bloques de artículos entrante en la máquina. Cuanto menor es el número de artículos por pack, mayor debe ser la velocidad lineal proporcionada a la máquina. De ahí que se produzcan aceleraciones o deceleraciones importantes que afectan inevitablemente a la calidad del funcionamiento de la máquina y de los lotes o packs realizados. La máquina debe adaptarse al flujo entrante, mientras que las vías de entrada no están sincronizadas, de manera que para tener la certeza de que todos los artículos entrantes sean aprehendidos por los manipuladores, debe preverse un número suficiente – elevado – de tales manipuladores. Además, es necesario anticipar la separación de la pila de los embalajes exteriores que necesitan la transferencia de los embalajes exteriores cuando existe un espacio vacío sobre el transportador de los artículos. Igualmente, es necesario alimentar el transportador de embalajes exteriores al principio de la producción. Además, el depósito de embalajes exteriores está situado fuera de la máquina propiamente dicha y la separación de la pila de los embalajes exteriores tiene lugar aguas arriba de la zona robotizada. Con tal máquina, el paso es fijo y no es posible adaptar la velocidad de la máquina en función de los formatos.

El problema del que surge la invención es proponer un procedimiento y una máquina de embalaje exterior con manipuladores robotizados que sean no de paso constante sino de paso variable y que permitan variaciones múltiples de formato de manera sencilla.

A este efecto, y de acuerdo con un primer aspecto, la invención tiene por objeto un procedimiento de embalaje exterior, en un embalaje exterior para embalaje exterior, de artículos dispuestos en bloques que comprenden cada uno una pluralidad de artículos de la misma longitud en la dirección del desplazamiento, dispuestos en una o en varias columnas y/o en una o varias filas, para formar lotes de artículos dispuestos en una o en varias capas de bloques y que comprende un embalaje exterior periférico,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de embalaje exterior, en un embalaje exterior (F) de embalaje exterior, de artículos (A) en bloques

(P) que comprende cada uno una pluralidad de artículos (A) de la misma longitud en la dirección de desplazamiento, dispuestos en una o en varias columnas y/o en una o en varias filas, para formar lotes (L) de artículos (A) dispuestos en una o en varias capas de bloques (P) y que comprende un embalaje exterior periférico, en el cual, de manera dinámica:

- se dispone de un flujo axial aleatorio entrante de bloques (P) de artículos (A) y se constituyen lotes (L) de artículos, -se dispone de una pila de embalajes exteriores (F) para embalaje exterior en plano y se separan de la pila los embalajes exteriores (F) de manera sucesiva, -se hace cooperar sucesivamente cada lote de artículos (A) constituido con cada embalaje exterior (F) en plano separado, y después se pliega el embalaje exterior (F) alrededor del lote de artículos (A) y se lo solidariza sobre sí mismo, -se evacua el flujo axial saliente de los lotes (L) de artículos (A) con embalaje exterior, -comprendiendo los lotes (L) de artículos (A) con embalaje exterior un número de artículos (A) por bloque, una disposición de los artículos (A) sobre cada bloque y un número de artículos (P) apilados variable en función del formato de los lotes (L) deseado,

caracterizado porque:

- se ajustan y se sincronizan al paso de la máquina los bloques (P) de los artículos (A) del flujo axial entrante para formar un flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) , -se transfieren todos los bloques (P) de artículos (A) desde el flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) para constituir un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , según el formato y la cadencia deseados, -cada lote de artículos (A) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) es así separado axialmente del lote de artículos (A) que le precede y/o del lote de artículos (A) que le sucede por un espacio vacío axial (5a, 5c) que tiene la longitud axial de un artículo (A) o de un múltiplo de la longitud axial de un artículo (A) , siendo así el paso axial de la máquina variable y estando adaptado a la longitud axial del lote de artículos (A) , -después, se separan los embalajes exteriores (F) en plano a demanda en función de los bloques (P) de artículos (A) así transferidos para constituir un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano que se corresponde exactamente con el flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , -cada embalaje exterior (F) del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano es así separado del embalaje exterior (F) que le precede y/o del embalaje exterior (F) que le sucede por un espacio vacío axial

(19) que tiene la longitud axial de un artículo (A) o de un múltiple de la longitud axial de un artículo (A) , -a partir del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) y del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano, se hace cooperar sucesivamente cada lote de artículos (A) con cada embalaje exterior (F) en plano antes de plegar el embalaje exterior (F) alrededor del lote de artículos (A) y de solidarizarlo sobre sí mismo.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque antes de hacer cooperar cada lote de artículos (A) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) con cada embalaje exterior (F) en plano del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano, se asegura un reajuste fino y final axial de la sincronización de los bloques (P) de artículos (A) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) .

3. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque se le transfieren todos los bloques (P) de artículos (A) desde el flujo sincronizado de bloques (P) de artículos (A) para constituir un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , según el formato y la cadencia deseados, mediante una manipulación de aprehensión robotizada.

4. Procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se transfieren todos los bloques (P) de artículos (A) desde el flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) para constituir un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , según el formato y la cadencia deseados, mediante una manipulación de aprehensión de un solo bloque (P) a la vez o de varios bloques (P) simultáneamente.

5. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que:

- se controla cada paso del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , -si el paso comprende un lote (L) de artículos (A) , se acciona la separación de un embalaje exterior (F) en plano, -si el paso no comprende ningún lote (L) de artículos (A) , no se acciona la separación de un embalaje exterior

(F) en plano,

- y se hace cooperar el flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) y el flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano, de maneara que a un paso que comprende un lote de artículos (A) corresponde un paso que comprende un embalaje exterior (F) en plano y que a un paso que no comprende un lote de artículos (A) corresponde un paso que no comprende un embalaje exterior (F) en plano.

6. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para constituir un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano en el cual cada embalaje exterior (F) del flujo está separado del embalaje exterior (F) que le precede y/o del embalaje exterior (F) que le sucede por un espacio vacío axial (19) que tiene la longitud axial de un artículo (A) o de un múltiplo de la longitud axial de un artículo (A) , se empuja cada embalaje exterior (F) en plano del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano por medio de dedos (18) empujadores de arrastre regularmente separados de manera axial y dispuestos para estar ya sea en situación sobresaliente activa o ya sea en situación retraída inactiva, se guían y se maniobran las agujas de los dedos empujadores (18) sucesivos para que se encuentren en la situación sobresaliente activa o en la situación retraída inactiva correspondiente a la configuración requerida para arrastrar los bloques (F) en plano sucesivos del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano en correspondencia con el flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque en un modo de ajuste de paso del flujo axial sincronizado de embalaje exterior (F) en plano:

- en un tramo de encaminamiento inactivo (24b) de retorno de los dedos empujadores (18) en el que los dedos empujadores (18) no aseguran ninguna función de empuje de los embalajes exteriores (F) en plano, se maniobran las agujas de los dedos empujadores (18) sucesivos para conducirlos a encontrarse en la situación sobresaliente activa o en la situación retraída inactiva de manera que se define una configuración de dedos empujadores (18) sucesivos correspondientes a la configuración requerida para arrastrar los embalajes exteriores (F) en plano sucesivos del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano en correspondencia con el flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , -una vez que los dedos empujadores (18) están con las agujas así maniobradas y son conducidos a la situación sobresaliente activa o a la situación retraída inactiva requerida, se guían los dedos empujadores

(18) en desplazamiento manteniendo su situación sobresaliente activa o retraída inactiva, comprendida en un tramo de encaminamiento activo (24a) de conducción de los dedos empujadores (18) donde los dedos empujadores (18) aseguran su función de empuje de los embalajes exteriores (F) en plano.

8. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque en un modo de producción, sin ajuste de paso de flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano, se guían los dedos empujadores (18) en desplazamiento manteniendo su situación sobresaliente activa o retraída inactiva correspondiente a la configuración requerida para arrastrar los embalajes exteriores (F) en plano sucesivos del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano en correspondencia con el flujo axial sincronizado de lotes

(L) de artículos (A) , en un tramo de encaminamiento inactivo de retorno (24b) de los dedos empujadores (18) donde los dedos empujadores (18) no aseguran ninguna función de empuje de los embalajes exteriores (F) en plano y en un tramo de encaminamiento activo de conducción (24a) de los dedos empujadores (18) en el que los dedos empujadores (18) aseguran su función de empuje de los embalajes exteriores (F) en plano.

9. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque durante la separación de la pila de los embalajes exteriores (F) , se separa el embalaje exterior (F) que se va a separar de la pila del embalaje exterior (F) que le sucede acelerando el embalaje exterior (F) que se va a separar de la pila.

10. Máquina de embalaje exterior, en un embalaje (F) para el embalaje exterior, de artículos (A) dispuestos en bloques (P) que comprende cada uno una pluralidad de artículos (A) de la misma longitud en la dirección de desplazamiento, dispuestos en una o en varias columnas y/o en una o en varias filas, para formar lotes (L) de artículos (A) dispuestos en una o en varias capas de bloques (P) y que comprende un embalaje exterior periférico, para la puesta en práctica del procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende:

- hacia aguas arriba, medios (1) de conducción axial de un flujo aleatorio entrante de bloques (P) de artículos

(A) y medios de constitución de los lotes (L) de artículos (A) , -hacia aguas arriba, medios para formar una pila de embalajes exteriores (F) para embalaje exterior en plano y medios (10) de separación de la pila de los embalajes exteriores (F) sucesivamente, -hacia aguas abajo medios de constitución de los lotes (L) de artículos (A) y medios (10) de separación de la pila de los embalajes exteriores (F) , medios de cooperación de cada lote de artículos (A) constituido con cada embalaje exterior (F) en plano separado de la pila y, aguas abajo, medios para plegar el embalaje exterior (F) alrededor del lote de artículos (A) y para solidarizarlo sobre sí mismo, -hacia aguas abajo, medios de evacuación axial del flujo axial saliente de los lotes (L) de artículos (A) con embalaje exterior, caracterizado porque comprende:

- hacia aguas arriba, medios (2) de ajuste y medios de sincronización al paso de la máquina de los bloques (P) de artículos (A) del flujo entrante, seguidos de medios de transporte axial de un flujo axial (3) sincronizado de bloques (P) de artículos (A) , -medios (7) de transferencia de todos los bloques (P) de artículos (A) desde los medios de transporte axial (3) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) hacia medios de transporte axial (8) de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , según el formato y la cadencia deseados, -medios (10) de separación de la pila de los embalajes exteriores (F) en plano a demanda en respuesta a los medios (7) de transferencia de los bloques (P) de artículos (A) , seguidos de medios de transporte axial de un flujo axial (17) sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano en correspondencia con los medios de transporte axial (8) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , -aguas abajo de los medios de transporte axial (8) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) y de los medios de transporte axial (17) del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano, medios de cooperación sucesivamente de cada lote de artículos (A) con cada embalaje exterior (F) en plano y, aguas abajo, medios para plegar el embalaje exterior (F) alrededor del lote de artículos (A) y para solidarizarlo sobre sí mismo.

11. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque los medios de transporte axial (8) de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) comprenden protuberancias (12) de posicionamiento y sujeción regularmente separadas axialmente para que un lote de artículos (A) del flujo sincronizado de lotes (L) de artículos (A) sea positivamente mantenido separado del lote de artículos (A) que le sucede por un espacio vacío axial (5c) que tiene como mínimo la longitud axial de un artículo (A) o que tiene la longitud axial de un múltiplo de la longitud axial de un artículo (A) , siendo así el paso axial de la máquina variable y estando adaptado a la longitud del lote de artículos, siendo los medios de transporte axial de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) adaptados al transporte de lotes (L) de artículos (A) de longitud axial variable, sin necesidad de ajuste.

12. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque los medios de transporte axial (8) de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) son ajustables en separación transversal, siendo los medios de transporte axial (8) de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) adaptados al transporte de lotes de artículos (A) de longitud transversal variable.

13. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque los medios de transporte axial (17) de un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano comprenden dedos empujadores (18) de posicionamiento y sujeción regularmente separados axialmente y retraíbles para que un embalaje exterior (F) en plano del flujo sincronizado de embalaje exterior (F) sea positivamente mantenido separado del embalaje exterior (F) en plano que le precede y/o del embalaje exterior (F) en plano que le sucede por un espacio vacío axial (19) que tiene como mínimo la longitud axial de un artículo (A) o que tiene la longitud axial de un múltiplo de la longitud axial de un artículo (A) , siendo así el paso axial de la máquina variable y estando adaptado a la longitud del lote (L) de artículos (A) , estando los medios de transporte axial (17) de un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) adaptados para el transporte de embalajes exteriores (F) de longitud axial variable, sin necesidad de ajuste.

14. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizada porque los medios de transporte axial (17) de un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano es ajustable en separación transversal, estando los medios de transporte axial (17) de un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano adaptados para el transporte de embalajes exteriores (F) en plano de longitud transversal variable.

15. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizada porque comprende aguas arriba de los medios de cooperación de cada lote de artículos (A) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) con cada embalaje exterior (F) en plano del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano, medios (11) de reajuste fino y final de la sincronización de los bloques (P) de artículos (A) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos.

16. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizada porque los medios (7) de transferencia de todos los bloques (P) de artículos (A) desde los medios de transporte axial del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) hacia medios de transporte axial de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , según el formato y la cadencia deseados, comprenden uno o varios robots (7a, 7b) de manipulación de aprehensión.

17. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizada porque los medios (7) de transferencia de todos los bloques (P) de artículos (A) desde los medios de transporte axial (3) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) hacia medios de transporte axial (8) de un flujo

axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) , según el formato y la cadencia deseados, comprenden medios (7) de manipulación de aprehensión de un solo bloque (P) a la vez o de varios bloques (P) simultáneamente.

18. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizada porque comprende medios de control de cada paso de los medios de transporte axial (8) del flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) para detectar la presencia o la ausencia de un lote (L) de artículos (A) y medios de accionamiento de los medios (10) de separación en respuesta a estos medios de control.

19. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 18, caracterizada porque los medios (2) de ajuste y los medios de sincronización al paso de la máquina de los bloques (P) de artículos (A) del flujo entrante comprenden la parte de aguas arriba (3a) de los medios de transporte axial (3) de un flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) a la cual están asociados órganos retraíbles (4) de bloqueo aguas abajo de los bloques (P) de artículos (A) que se desplazan axialmente a una velocidad menor que la de los medios de transporte axial de un flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos.

20. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 19, caracterizada porque la parte de aguas abajo de los medios de transporte axial (3) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) es de una longitud suficiente apta para que todos los bloques (P) que reciben puedan ser transferidos por los medios (7) de transferencia hacia los medios de transporte axial (8) de un flujo axial sincronizado de los lotes

(L) de artículos (A) .

21. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 20, caracterizada porque los medios de transporte axial (3) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) y los medios de transporte axial (8) del flujo axial sincronizado de los lotes (L) de artículos (A) están dispuestos uno al lado de otro.

22. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 21, caracterizada porque los medios de transporte axial (2) del flujo axial sincronizado de bloques (P) de artículos (A) tienen una anchura transversal apta para recibir una pluralidad de bloques (P) de artículos (A) .

23. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 22, caracterizada porque los medios de transporte axial (8) del flujo axial sincronizado de los lotes (L) de artículos (A) tienen una anchura transversal apta para recibir un único bloque (P) de artículos (A) .

24. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 23, en lo que dependen de las reivindicaciones 11 y 12, caracterizada porque los medios de transporte axial (8) de un flujo axial sincronizado de lotes (L) de artículos (A) se presentan bajo la forma de dos correas sin fin (13a, 13b) dispuestas paralelamente entre sí y formando un pasillo de transporte (13c) , que soportan protuberancias (12) de posicionamiento y sujeción regularmente separadas axialmente, dispuestas para ser dirigidas hacia el pasillo (13c) , siendo las dos correas (13a, 13b) soportadas por medios portadores de manera móvil con bloqueo, para ser ajustables en separación transversal.

25. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 24 en lo que dependen de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizada porque los medios de transporte axial (17) de un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano se presentan bajo la forma de dos correas sin fin (20a, 20b) de arrastre, dispuestas paralelamente entre sí formando un pasillo de transporte (20c) , que soportan dedos empujadores (18) de posicionamiento y de arrastre regularmente separados axialmente, dispuestos móviles y bloqueables en posición de manera que están cada uno separadamente ya sea en situación sobresaliente activa o ya sea en situación retraída inactiva, y que comprenden medios (22) de guiado y medios (23) de maniobra de agujas de los dedos empujadores (18) sucesivos aptos para que se encuentren en la situación sobresaliente activa o en la situación retraída inactiva correspondiente a la configuración requerida para arrastrar los embalajes exteriores (F) en plano sucesivos del flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano en correspondencia con el flujo axial sincronizado de lotes (L) d artículos (A) .

26. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con la reivindicación 25, caracterizada porque los medios de transporte axial (17) de un flujo axial sincronizado de embalajes exteriores (F) en plano comprenden un tramo de encaminamiento activo (24a) de conducción de los dedos empujadores (18) donde los dedos empujadores (18) aseguran su función de empuje de los embalajes exteriores (F) en plano y un tramo de encaminamiento inactivo (24b) de retorno de los dedos empujadores (18) donde los dedos empujadores (18) no aseguran ninguna función de empuje de los embalajes exteriores (F) en plano, tramo en el cual se encuentran los medios (22) de guiado y los medios (23) de maniobra de agujas de los dedos empujadores (18) .

27. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 25 y 36, caracterizada porque un dedo empujador (18) es soportado por una pieza de arrastre axial (25) soportada por una correa sin fin (20a, 20b) , siendo la pieza de arrastre axial (25) apta para cooperar en deslizamiento axial con una corredera de

guiado axial (26) , estando el dedo empujador (18) montado sobre la pieza de arrastre axial (25) de manera articulada alrededor de un eje transversal (18c) para poder pivotar de manera relativa sobre una trayectoria que tiene dos posiciones de fin de recorrido que definen las dos situaciones sobresaliente activa y retraída inactiva, comprendiendo el dedo empujador (18) lateralmente un tetón de accionamiento (27) dirigido transversalmente y

separado del eje de pivotamiento (18c) , cooperando con una de las dos correderas de guiado axial de guiado axial de tetón (28a, 28b) , dispuestas paralelamente entre sí y a la corredera de guiado axial (26) de la pieza de arrastre (25) , estando el tetón (27) en una de las dos correderas de guiado axial de tetón (28a) en la situación sobresaliente activa y estando en la otra (28b) de las dos correderas de guiado axial de tetón (28a, 28b) en la situación retraída inactiva.

28. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizada porque los medios (23) de maniobra de agujas comprenden una derivación de guiado (29a, 29b) que conecta las dos correderas de guiado axial de tetón (28a, 28b) y una pieza de orientación móvil (30a, 30b) accionada apta para accionar el guiado del tetón (27) para que permanezca en la corredera de guiado axial de tetón (28a, 28b) donde se encontraba o que sea

orientado hacia la otra corredera de guiado axial de tetón (28b, 28a) .

29. Máquina de embalaje exterior de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 28, caracterizada porque los medios (10) de separación comprenden medios (10d) aptos para separar el embalaje exterior (F) que se va a separar de la pila del embalaje exterior (F) que le sucede comprendiendo medios de aceleración del embalaje

exterior (F) que se va a separar de la pila.