Procedimiento y aparato para monitorizar la operatividad de una rejilla móvil en una máquina de sinterizado.

Procedimiento para la monitorización de la operatividad de un rejilla móvil utilizada para el transporte demercancías expuestas a altas cargas térmicas y/o mecánicas,

en particular, material a granel, en particular en unaplanta para la aglomeración de minerales, en el que mediante una medición de la distancia sin contacto de ladeformación, en particular, de la deflexión de al menos un larguero de la rejilla móvil, se mide en un puntoespecificado de la trayectoria de circulación de la rejilla móvil, el larguero respectivo de la rejilla móvil se identificaautomáticamente y las señales del valor de medición de la distancia y las señales del valor de medición deidentificación se combinan para su evaluación.

Procedimiento y aparato para monitorizar la operatividad de una rejilla móvil en una máquina de sinterizado La presente invención se refiere a un procedimiento y a un aparato para monitorizar la operatividad de una rejilla móvil utilizada para transportar mercancías expuestas por ejemplo, a cargas térmicas y/o mecánicas, en particular, mercancías a granel, por ejemplo, en una planta de aglomerar minerales.

En los procesos de aglomeración, por ejemplo sinterización, y/o peletización de minerales (procesos de rejilla móvil) , se utilizan rejillas móviles, por ejemplo, que consisten en carros de palés individuales, que por ejemplo en forma de una cadena sin fin de palés transportan la materia prima a través de un horno de endurecimiento. Los carros de palés están expuestos a cargas térmicas y mecánicas extremas, que provocan una deformación progresiva y permanente, en particular, la deflexión de los largueros de los carros de palés.

Este problema hasta ahora ha sido resuelto de forma inadecuada, porque una alarma se emite a través de interruptores de límite mecánicos o porque la deformación se comprueba también sin medios de monitorización en intervalos estándar para trabajos de mantenimiento.

A partir del documento JP 2000 154 972 A se conoce un aparato para detectar la ausencia o la rotura de una barra de rejilla de un carro de palés de una máquina de sinterización. Cuando la barra de rejilla alcanza una posición especial, un dispositivo de generación de una señal de disparo transmite una señal a un dispositivo de grabación de imágenes, que comprende dispositivo de lectura del número de rejillas y una cámara CCD, para leer el número de rejillas y grabar una imagen Un dispositivo de iluminación, que comprende una serie de luces halógenas, transmite la luz al dispositivo de grabación de imágenes sin blindaje mediante un nervio de la rejilla. Una señal de vídeo del dispositivo de grabación de imágenes es transmitida mediante unos medios de control del lado de la máquina a través de un controlador. Los medios de control están equipados con un ordenador personal, un dispositivo de procesamiento de imágenes y un tubo de rayos catódicos. Una señal a continuación se transmite desde el dispositivo de grabación de imágenes al dispositivo de procesamiento de imágenes, para procesar la imagen. Al mismo tiempo, el resultado se muestra en un tubo de rayos catódicos. Este procedimiento no es adecuado para superar el problema antes mencionado de una deformación de los largueros de una rejilla móvil.

Procedimientos similares se conocen a partir de los documentos JP 07 110 193 A, JP 04 276 030 A y JP 07 260 366 A, en los que la luz láser también se utiliza en parte para formar una imagen de la rejilla. Un mantenimiento previsor tampoco es posible con este procedimiento.

Por lo tanto, es el objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento tal como se ha mencionado anteriormente, en el que una deformación sólo gradual, en particular deflexión, de los largueros de un carro de palés también se puede detectar de manera segura, de modo que puede garantizarse un mantenimiento previsor. Para este propósito, un aparato adecuado debe proponerse.

En un procedimiento tal como se mencionó anteriormente, este objetivo por ejemplo se resuelve sustancialmente mediante una medición de la distancia sin contacto de la deformación, en particular, se mide la deflexión de por lo menos un larguero del carro de palés respectivo en un punto determinado de la trayectoria de circulación de la rejilla móvil, el respectivo larguero medido se identifica automáticamente y las señales del valor de medición de la distancia y las señales del valor de medición de identificación se combinan para su evaluación. Un carro de palés incluye por lo menos uno, pero usualmente de dos a siete largueros, que se pueden distinguir y asignar individualmente. De esta manera, es posible con medios sencillos comprobar una posible deformación de un larguero con cada circulación de la rejilla móvil en el punto donde se producen principalmente estas deformaciones bajo la carga térmica elevada, y al monitorizarla, enviarla a un centro de control en el que puede ser detectada y decidir si el carro de palés correspondiente o el larguero todavía es operable o no. La deformación también se entiende que incluye una rotura o daños, tales como grietas, que pueden ser detectados mediante una medición de la distancia sin contacto.

Preferiblemente, las señales del valor de medición de la distancia son almacenadas históricamente, cada una, para un cierto carro de palés o larguero y posiblemente se representan gráficamente, por ejemplo con un instrumento de grabación o monitor. De esta manera, el personal de monitorización constantemente puede observar el progreso de una deformación y decidir en el momento una intervención de mantenimiento, por ejemplo, mediante la sustitución del carro de palés o la reparación del mismo. Como resultado, por ejemplo, el mantenimiento y la reparación de las intervenciones en la planta se vuelven planificables.

Es ventajoso, en particular, cuando el índice de cambio de la señal del valor de la medición de la distancia se determina como un criterio para la evaluación.

Para aumentar la seguridad del procedimiento, además, también puede preverse que una señal de alarma se emita cuando la señal del valor de medición de la distancia excede o cae por debajo o viola un valor umbral especificado, para alertar claramente al personal de operación de la necesidad de un mantenimiento o reparación. La evaluación de las señales se efectúa de manera sustancialmente automática, y el personal de operación es alertado de la situación en particular cuando valores límites especificados se superan o no son alcanzados o violados.

Para la ejecución del procedimiento, un procedimiento acústico u óptico con una baja sensibilidad a la temperatura, por ejemplo, un procedimiento de reflexión óptica, preferentemente un procedimiento de reflexión láser, se puede utilizar en particular para la medición de la distancia, a partir de la cual puede derivarse la deformación. Además, también es posible detectar otros daños de una rejilla móvil mediante procedimientos adicionales alternativos, por ejemplo, mediante señales acústicas, ópticas o eléctricas.

La identificación de los carros de palés o largueros, que se requiere para la asignación de las señales del valor de la medición de la distancia de los carros de palés individuales o largueros, puede efectuarse acústicamente o mecánicamente mediante una detección sin contacto o exploración de los signos de identificación, por ejemplo, mediante ondas electromagnéticas, tales como luz y/o ondas de radio.

De acuerdo con la invención, la medición de la distancia preferentemente se ejecuta mediante la exploración en ese punto del carro de palés donde se deben esperar las deformaciones más grandes, preferiblemente en el medio de los largueros.

Además de la medición de la distancia para determinar el grado de deformación, las mediciones de la distancia pueden realizarse en dos puntos de medición de referencia, por ejemplo, cada uno a la derecha y a la izquierda en la parte exterior del carro de palés. Mediante los puntos de referencia, una posición incorrecta del carro de palés o de un larguero puede ser detectada y eliminarse de la medición de deformación.

Un aparato para realizar el procedimiento descrito anteriormente, en particular, incluye una unidad central para grabar, asignar, evaluar, almacenar y/o emitir de señales del valor de medición, unos medios de medición que incluyen por lo menos un sensor de distancia, preferiblemente un sensor de reflexión láser, para la medición de la distancia, y al menos unos medios de identificación. Estos medios de identificación pueden configurarse, por ejemplo, como un escáner de línea.

En una realización particular de la invención, los medios de medición de la distancia se asignan a la trayectoria de retorno de la rejilla móvil, de una cadena sin fin de carros de palés, el llamado tramo de retorno. Esto implica la ventaja de que la medición de la distancia sin contacto sustancialmente apunta hacia abajo y la distancia de los largueros de la parte media de la rejilla móvil libremente puede inspeccionarse desde arriba.

Preferiblemente, una pluralidad de sensores de distancia están dispuestos en al menos una línea en los medios de medición, para explorar varios puntos para la medición de la distancia, en... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la monitorización de la operatividad de un rejilla móvil utilizada para el transporte de mercancías expuestas a altas cargas térmicas y/o mecánicas, en particular, material a granel, en particular en una planta para la aglomeración de minerales, en el que mediante una medición de la distancia sin contacto de la deformación, en particular, de la deflexión de al menos un larguero de la rejilla móvil, se mide en un punto especificado de la trayectoria de circulación de la rejilla móvil, el larguero respectivo de la rejilla móvil se identifica automáticamente y las señales del valor de medición de la distancia y las señales del valor de medición de identificación se combinan para su evaluación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la rejilla móvil consiste en carros de palés individuales con al menos un larguero cada uno.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que las señales del valor de medición de la distancia para un carro de palés o larguero particular, cada una, se almacenan históricamente y posiblemente se representan gráficamente.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el índice de cambio de las señales del valor de medición de la distancia se determina para la planificación de las intervenciones de mantenimiento y reparación.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se emite una señal de alarma, cuando la señal del valor de medición de la distancia excede o cae por debajo o viola un valor umbral especificado.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la medición de la distancia se efectúa mediante un procedimiento acústico u óptico, por ejemplo, un procedimiento de reflexión óptica, preferentemente un procedimiento de reflexión láser y/o en el que la medición de la distancia se efectúa mediante la exploración en varios puntos del carro de palés, preferiblemente en el medio del larguero respectivo y/o en el que la medición de la distancia adicionalmente se efectúa en dos puntos de medición de referencia, por ejemplo, cada uno a la derecha y a la izquierda en el exterior, del carro de palés.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la identificación de los carros de palés se efectúa acústicamente o mecánicamente mediante una detección sin contacto o exploración de los signos de identificación, por ejemplo mediante ondas electromagnéticas, tales como luz y/o ondas de radio.

8. Aparato para la monitorización de la operatividad de un rejilla móvil con carros de palés (6) utilizados para el transporte de mercancías expuestas a altas cargas térmicas y/o mecánicas, en particular, para realizar el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad central (5) para grabar, asignar, evaluar, almacenar y/o emitir señales del valor de medición, unos medios de medición de la distancia (4) asignados a la trayectoria de retorno de la rejilla móvil en su trayectoria de circulación, preferiblemente en el lado de retorno (7) de las rejillas móviles e incluyendo por lo menos un sensor de distancia (4') , preferiblemente un sensor de reflexión láser, para la medición de la distancia sin contacto de parte de la rejilla móvil, y al menos uno medio de identificación (3) para identificar un carro de palés (6) en dicha rejilla móvil.

9. Aparato según la reivindicación 8, en el que una pluralidad de sensores de distancia (4') están dispuestos en al menos una línea en los medios de medición (4) y, posiblemente, se pueden activar de forma selectiva.

10. Aparato según las reivindicaciones 8 ó 9, en el que los medios de medición (4) comprenden medios de refrigeración, posiblemente mediante refrigeración con aire, y en el que los medios de medición (4) funcionan de forma continua durante el proceso.

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende unos medios de identificación (3) , que por ejemplo constituyen un lector de códigos de barras, para la exploración sin contacto de una señal de identificación (2) en el respectivo carro de palés (6) , que al transmitir las señales de los valores de medición de identificación puede desactivarse hasta la exploración del siguiente carro de palés (6) .

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que los medios de identificación (3) se activan mediante un detector de posición (1) para el respectivo carro de palés (6) , que incluye por ejemplo un sensor óptico, acústico o inductivo.

13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en el que el detector de posición (1) es ajustable para asignar las señales del valor de medición de la distancia a las señales del valor de medición de identificación.

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, en el que signos de identificación (2) idénticos están dispuestos cada uno a ambos lados del carro de palés (6) en el mismo punto en el medio y/o en el que el signo de identificación (2) incluye un código de barras legible automáticamente, posiblemente completado por un número del carro de palés legible con el ojo desnudo.