DISPOSITIVO DE FRESADO Y PROCEDIMIENTO PARA QUITAR MATERIAL DE SUELO.

Dispositivo de fresado y procedimiento para quitar material de suelo La invención se refiere a un dispositivo de fresado y a un procedimiento para quitar material de suelo. Además, la invención se refiere a una instalación de fresado con un mástil o un armazón de grúa. Un dispositivo del tipo anteriormente indicado presenta al menos una rueda de fresado, que puede hacerse rotar y mediante la cual puede quitarse material de suelo. Por el documento DE 1 812 879 se conoce un procedimiento para mecanizar el fondo de aguas, en particular para realizar superficies planas, escalones, vaciados, ahondamientos o similares en el fondo de las aguas. Para ello se realizan perforaciones en el fondo de las aguas. La herramienta usada para ello comprende un tubo envolvente y un juego de perforación guiado en éste. Por el documento EP 0 819 819 B1 se conocen un cabezal portafresas, un dispositivo de perforación, así como un dispositivo y un procedimiento para perforar el fondo del mar. El dispositivo de perforación allí descrito comprende un cabezal portafresas y un tubo dispuesto encima del cabezal portafresas con una sección transversal que corresponde aproximadamente a la sección transversal de la perforación. Las ruedas de fresado están configuradas de tal modo que se consigue una sección transversal circular. El documento EP 0 716 190 A1 da a conocer una fresa para ranuras con un cabezal de remoción que funciona según el principio de destalonamiento, accionado para rotar, que está dispuesto en un brazo de remoción. El brazo de remoción es giratorio alrededor de un eje de giro aproximadamente horizontal, que se extiende transversalmente respecto a la extensión longitudinal de la ranura. La invención está basada en el objetivo de especificar un dispositivo y un procedimiento con los que pueda quitarse material de suelo de forma sencilla y efectiva hasta profundidades grandes. El objetivo se consigue según la invención mediante un dispositivo de fresado con las características de la reivindicación 1, mediante una instalación de fresado con las características de la reivindicación 9 y mediante un procedimiento para quitar material de suelo con las características de la reivindicación 10. En las reivindicaciones subordinadas se especifican formas de realización y variantes preferibles de la invención. El dispositivo de fresado según la invención está caracterizado porque está previsto un bastidor de soporte y guía en el que están alojadas al menos dos unidades de fresado con respectivamente al menos un rueda de fresado, de las que al menos una unidad de fresado es guiada de forma desplazable a lo largo de una dirección de profundización en el bastidor de soporte y guía y porque para desplazar la unidad de fresado está dispuesto al menos un dispositivo de elevación hidráulico que está unido, por un lado, al bastidor de soporte y guía y, por otro lado, a la unidad de fresado. Una idea básica de la invención está en usar en lugar de una sola unidad de fresado varias unidades de fresado, que pueden bajarse una independientemente de la otra en la dirección de profundización. Para ello, las al menos dos unidades de fresado están dispuestas en un bastidor de soporte y guía común. Al menos una de las unidades de fresado está alojada de forma desplazable en el bastidor de soporte y guía. Las unidades de fresado están realizadas preferiblemente de forma idéntica y están dispuestas una en paralelo a la otra. En una configuración ventajosa, todas las unidades de fresado están colocadas de forma desplazable una en paralelo a la otra en el bastidor de soporte y guía. Con el dispositivo de fresado según la invención pueden hacerse en etapas consecutivas ranuras adyacentes una a la otra en el fondo. En primer lugar puede bajarse una primera unidad de fresado, realizándose una primera ranura mediante la remoción de material de suelo. A continuación, también puede bajarse una segunda unidad de fresado, realizándose una segunda ranura. Las dos unidades de fresado están dispuestas preferiblemente tan cerca una de la otra que también las ranuras realizadas están dispuestas una al lado de la otra, de modo que no permanece ningún material entre las ranuras. Las unidades de fresado pueden bajarse respectivamente de forma individual mediante un dispositivo de elevación hidráulico, preferiblemente un cilindro de elevación hidráulico. La ranura realizada en primer lugar puede servir aquí como guía y contrasoporte al realizarse la segunda ranura. Para conseguir un guiado lo mejor posible de las dos unidades de fresado, las unidades de fresado son guiadas preferiblemente en una zona superior e inferior en el bastidor de soporte y guía. En principio, el dispositivo de fresado según la invención puede usarse tanto en tierra como bajo el agua. No obstante, el dispositivo de fresado es especialmente adecuado para la remoción de material de suelo, en particular de roca dura, 2 E09006624 28-10-2011   como kimberlita, bajo el agua. Con el dispositivo de fresado según la invención pueden definirse en particular chimeneas de kimberlita detectadas previamente mediante estudios y pueden extraerse sin escombros innecesarios de forma rentable y aproximadamente completa pudiendo alcanzarse profundidades de hasta 250 metros. También es posible explotar de forma rentable chimeneas más pequeñas debajo del agua. Para el desplazamiento del dispositivo de fresado bajo el agua es especialmente ventajoso que en el bastidor de soporte y guía esté previsto al menos un dispositivo de accionamiento subacuático, en particular un tornillo de mando y conducción. Si el dispositivo de fresado debe desplazarse bajo el agua a un punto de fresado definido, en particular en caso de existir una corriente de agua, es difícil un ajuste exacto mediante una estructura guía mecánica. El ajuste puede ser insuficiente, en particular, cuando la estructura guía mecánica no es un mástil fijo o una barra sino un cable o una cadena en los que está suspendido el dispositivo de fresado. Mediante el dispositivo de accionamiento subacuático, el dispositivo de fresado puede hacerse pasar de forma definida a una posición y orientación deseada. El dispositivo de accionamiento subacuático puede presentar en principio cualquier forma conocida de un accionamiento de barco. Es especialmente preferible la propulsión por hélice o a reacción. Otra forma de realización preferible de la invención está en que el al menos un dispositivo de accionamiento subacuático está articulado de forma giratoria en el bastidor de soporte y guía. El dispositivo de accionamiento subacuático giratorio permite un accionamiento del dispositivo de fresado en varias direcciones en el espacio. Preferiblemente está dispuesta una pluralidad de dispositivos de accionamiento subacuático, en particular tornillos de mando y conducción orientados en distintas direcciones y fijadas respectivamente de forma giratoria en el bastidor de soporte y guía. De este modo puede conseguirse un posicionamiento y una orientación muy precisos del dispositivo de fresado. Para poder hacer pasar el dispositivo de fresado de forma definida a una posición deseada es preferible que esté previsto un dispositivo de detección de la posición, que está acoplado al por lo menos un dispositivo de accionamiento subacuático. El dispositivo de detección de la posición puede ser, por ejemplo, un sistema de determinación de la posición asistido por satélite. Pero también son concebibles otra tecnologías para la detección de la posición, por ejemplo mediante sensores de aceleración. Desde el punto de vista de la técnica de control, el dispositivo de detección de la posición está acoplado al dispositivo de accionamiento subacuático y controla el mismo. Para el guiado de las unidades de fresado es preferible que el bastidor de soporte y guía presente una barra guía que se extiende en la dirección de profundización, a lo largo de la cual es guiada al menos una de las unidades de fresado. Preferiblemente están previstas dos barras guía en el bastidor de soporte y guía o están guiadas de forma desplazable en la barra guía al menos dos unidades de fresado. La barra guía presenta preferiblemente una forma alargada con al menos un carril guía que es abrazado por garras guía correspondientes de las unidades de fresado. Una configuración ventajosa del dispositivo de fresado prevé que las unidades de fresado presenten respectivamente un bastidor de sujeción, en el que está dispuesto un dispositivo de accionamiento hidráulico para hacer rotar la al menos una rueda de fresado. La al menos una rueda de fresado está dispuesta preferiblemente debajo del bastidor de sujeción en una placa de cojinete y presenta un eje de giro que se extiende en la dirección horizontal. La rueda de fresado está provista en su circunferencia de varias herramientas cortantes,... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo de fresado para quitar material de suelo para realizar una ranura fresada en una dirección de profundización, caracterizado porque está previsto un bastidor de soporte y guía (20) en el que, para realizar una primera y una segunda ranura fresada, están dispuestas al menos dos unidades de fresado (30, 40) con respectivamente al menos una rueda de fresado (31, 41) una al lado de la otra y colocadas de forma desplazable una en paralelo a la otra, extendiéndose los ejes de giro de las ruedas de fresado (31, 41) transversalmente respecto a un eje longitudinal del bastidor de soporte y guía (20), porque al menos una primera unidad de fresado (30) es guiada de forma desplazable a lo largo de la dirección de profundización en el bastidor de soporte y guía (20), independientemente de una segunda unidad de fresado (40) y porque para desplazar la primera unidad de fresado (30) está dispuesto al menos un dispositivo de elevación (50) hidráulico que está unido, por un lado, al bastidor de soporte y guía (20) y, por otro lado, a la primera unidad de fresado (30). 2.- Dispositivo de fresado según la reivindicación 1, caracterizado porque para desplazar el dispositivo de fresado (10) bajo el agua, en el bastidor de soporte y guía (20) está previsto al menos un dispositivo de accionamiento subacuático, en particular un tornillo de mando y de conducción (16). 3.- Dispositivo de fresado según la reivindicación 2, caracterizado porque el al menos un dispositivo de accionamiento subacuático está articulado de forma giratoria en el bastidor de soporte y guía (20). 4.- Dispositivo de fresado según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque está previsto un dispositivo de detección de la posición, que está acoplado al dispositivo de accionamiento subacuático. 5.- Dispositivo de fresado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el bastidor de soporte y guía (20) presenta una barra guía (24) que se extiende en la dirección de profundización, a lo largo de la cual es guiada al menos una de las unidades de fresado (30, 40). 6.- Dispositivo de fresado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las unidades de fresado (30, 40) presentan respectivamente un bastidor de sujeción (36, 46), en el que está dispuesto un dispositivo de accionamiento (60) hidráulico para hacer rotar la al menos una rueda de fresado (31, 41). 7.- Dispositivo de fresado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las unidades de fresado (30, 40) presentan respectivamente dos parejas de ruedas de fresado (32, 33, 42), presentando las parejas de ruedas de fresado (32, 33, 42) ejes de giro desplazados uno en paralelo al otro y presentando cada pareja de ruedas de fresado (32, 33, 42) dos ruedas de fresado (31, 41) con ejes de giro coaxiales. 8.- Dispositivo de fresado según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo de aspiración para aspirar el material de suelo quitado. 9.- Instalación de fresado con un mástil o un armazón de grúa, caracterizada porque un dispositivo de fresado (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8 está suspendido en el mástil o el armazón de grúa. 10.- Procedimiento para quitar material de suelo mediante un dispositivo de fresado según una de las reivindicaciones 1 a 8 o una instalación de fresado según la reivindicación 9, caracterizado o caracterizada porque un bastidor de soporte y guía (20) se baja junto con dos unidades de fresado (30, 40) fijadas en el mismo, porque en una primera etapa de fresado se baja una primera unidad de fresado (30) y se quita material de suelo y porque en una segunda etapa de fresado se baja una segunda unidad de fresado (40) y se quita material de suelo. 11.- Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque a continuación de la segunda etapa de fresado se baja el bastidor de soporte y guía (20) repitiéndose a continuación la primera y segunda etapa de fresado. 7 E09006624 28-10-2011   12.- Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque, una vez alcanzada una profundidad final, se levanta el dispositivo de fresado (10) y se desplaza mediante al menos un dispositivo de accionamiento subacuático a otro punto de comienzo de fresado. 8 E09006624 28-10-2011   9 E09006624 28-10-2011   E09006624 28-10-2011   11 E09006624 28-10-2011