Detector de junta de carril de ascensor y sistema de ascensor.

Un dispositivo de detección de junta o unión de carriles que comprende:

una parte (210) de detección de junta o unión enfrente de un carril de guía (2), que tiene una pluralidad de unidades de carriles (201) conectadas verticalmente entre sí, y se dispone en una cabina (3) guiada por el carril (2) de guía, para detectar la presencia de una junta o unión entre cada uno de las unidades de carril (201); y

una parte (211) de determinación de junta o unión para determinar la presencia/ausencia de la junta o unión (20) basándose en información de la parte de detección de uniones; caracterizado porque

la parte (210) de detección de junta o unión tiene una parte (212) de proyección de luz para irradiar un haz de luz a una superficie del carril de guía (2) y una parte (213) receptora de luz para recibir una parte del haz de luz reflejado del haz de luz irradiado a la junta o unión (202), la parte (213) receptora de luz se coloca para evitar interferencias con una trayectoria óptica de un haz de luz reflejado del haz de luz según se refleja de manera especular por la superficie del carril de guía (2); y

la parte (211) de determinación de junta o unión determina la presencia/ausencia de la junta o unión (202) basándose en información acerca de una cantidad de luz recibida por la parte (213) receptora de luz.

Detector de junta de carril de ascensor y sistema de ascensor.

Campo técnico La presente invención se relaciona con un dispositivo de detección de junta o unión de carriles de elevadores para detectar la presencia o ausencia de una junta o unión en un carril de guía que tiene una pluralidad de unidades de carril que se conectan verticalmente entre sí, y con un aparato elevador que emplea el dispositivo de detección de junta o unión de carriles.

Técnica anterior El documento JP 03 238 279 A describe un dispositivo para ordenar un trabajo de corrección para establecer el estado de un carril de guía. El dispositivo incluye un detector de junta o unión de carriles para la detección de la posición de una pieza de junta o unión de un carril de guía mientras se mueve una jaula por un árbol de elevación, unos medios primeros y segundos para medir una distancia al carril de guía y una distancia a un alambre de piano, respectivamente.

El documento JP 2002-226149 A describe un aparato elevador en el que se proporciona un carril codificado que se extiende verticalmente en un hueco de ascensor con el fin de detectar la posición de una cabina de elevador. En el carril codificado se forman unos marcadores a intervalos. Además, en la cabina se proporciona una cámara CCD para leer los marcadores. La información de los marcadores, que es leída por la cámara CCD, se introduce en un controlador para detectar con ello la posición de la cabina.

Además, el documento JP 9-124238 A describe un aparato elevador en el que se forman unas irregularidades en la superficie del carril de guía para guiar a la cabina con el fin de detectar la posición de la cabina. Las irregularidades se forman en el carril de guía a intervalos constantes en dirección vertical. Además, la cabina está provista de un elemento óptico de detección de posición para la lectura de las irregularidades. La posición de la cabina es detectada midiendo el periodo de las irregularidades, que es leído por el elemento óptico de detección de posición para la lectura de irregularidades. La posición de la cabina es detectada midiendo el periodo de las irregularidades, que es leído por el elemento óptico de detección de posición.

En el aparato elevador según se ha descrito anteriormente, sin embargo, con el fin de detectar la posición de la cabina, es necesario disponer el carril codificado dentro del hueco de ascensor o formar las irregularidades en el carril de guía. Es decir, para montar el dispositivo de detección de posición de cabina en un elevador, es necesario formar previamente un trabajo de construcción a gran escala en todo el aparato elevador.

Exposición de la Invención La presente invención se ha hecho con el objeto de resolver el problema mencionado anteriormente, y por lo tanto un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de detección de junta o unión de carriles que pueda instalarse fácilmente en un elevador y sea capaz de detectar una junta o unión en un carril de guía para la detección de la posición de la cabina, y un aparato elevador que utiliza el dispositivo de detección de junta o unión de carriles.

Un dispositivo de detección de junta o unión de carriles de elevador acorde con la presente invención incluye: una parte de detección de uniones enfrente de un carril de guía, que tiene una pluralidad de carriles de guía conectados verticalmente entre sí, y se dispone en una cabina guiada por el carril de guía, para detectar la presencia de una junta o unión entre cada uno de los carriles de guía; y una parte de determinación de junta o unión para determinar la presencia/ausencia de la junta o unión basándose en información de la parte de detección de uniones.

Breve descripción de los dibujos La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 1 de la presente invención.

La Fig. 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 1.

La Fig. 3 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 2 que se ha accionado.

La Fig. 4 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 2 de la presente invención.

La Fig. 5 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 4.

La Fig. 6 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 5 que se ha accionado.

La Fig. 7 es una vista frontal que muestra la parte impulsora de la Fig. 6.

La Fig. 8 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 3 de la presente invención.

La Fig. 9 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 4 de la presente invención.

La Fig. 10 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 5 de la presente invención.

La Fig. 11 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 6 de la presente invención. La Fig. 12 es un diagrama esquemático que muestra otro ejemplo del aparato elevador mostrado en la Fig.

11. La Fig. 13 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 7 de la presente invención. La Fig. 14 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 8 de la presente invención. La Fig. 15 es una vista frontal que muestra otro ejemplo de la parte impulsora mostrada en la Fig. 7. La Fig. 16 es una vista en planta que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la realización 9 de la presente invención. La Fig. 17 es una vista lateral en corte parcial que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la realización 10 de la presente invención. La Fig. 18 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 11 de la presente invención. La Fig. 19 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anomalía en la velocidad de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Fig. 18. La Fig. 20 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anomalía en la aceleración de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Fig. 18. La Fig. 21 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 12 de la presente invención. La Fig. 22 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 13 de la presente invención. La Fig. 23 es un diagrama que muestra el dispositivo de sujeción de cables y los sensores de cables de la Fig. 22. La Fig. 24 es un diagrama que muestra un estado en el que se ha roto uno de las cuerdas principales de la Fig. 23. La Fig. 25 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 14 de la presente invención. La Fig. 26 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 15 de la presente invención. La Fig. 27 es una vista en perspectiva de la cabina y el sensor de puerta de la Fig. 26. La Fig. 28 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que la entrada 26 de la cabina de la Fig. 27 está abierta. La Fig. 29 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 16 de la presente invención. La Fig. 30 es un diagrama que muestra una parte superior del hueco del ascensor de la Fig. 29. La Fig. 31 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 17 de la presente invención. La Fig. 32 es un diagrama esquemático que muestra el dispositivo de detección de junta o unión de carriles de la Fig. 31. La Fig. 33 es un diagrama esquemático que muestra un dispositivo de detección de junta o unión de carriles de elevador acorde con la realización 18 de la presente invención. La Fig. 34 es un diagrama esquemático que muestra un dispositivo de detección de junta o unión de carriles de elevador acorde con la realización 19 de la presente invención. La Fig. 35 es un diagrama esquemático que muestra un dispositivo de detección de junta o unión de carriles de elevador acorde con la realización 20 de la presente invención.

Mejor manera de realizar la invención En lo sucesivo, se describen unas realizaciones preferidas de la presente invención haciendo referencia a los dibujos.

Realización 1 La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la realización 1 de la presente invención. Haciendo referencia a la Fig. 1, un par de carriles... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de detección de junta o unión de carriles que comprende:

una parte (210) de detección de junta o unión enfrente de un carril de guía (2) , que tiene una pluralidad de unidades de carriles (201) conectadas verticalmente entre sí, y se dispone en una cabina (3) guiada por el carril (2) de guía, para detectar la presencia de una junta o unión entre cada uno de las unidades de carril (201) ; y una parte (211) de determinación de junta o unión para determinar la presencia/ausencia de la junta o unión (20) basándose en información de la parte de detección de uniones; caracterizado porque la parte (210) de detección de junta o unión tiene una parte (212) de proyección de luz para irradiar un haz de luz a una superficie del carril de guía (2) y una parte (213) receptora de luz para recibir una parte del haz de luz reflejado del haz de luz irradiado a la junta o unión (202) , la parte (213) receptora de luz se coloca para evitar interferencias con una trayectoria óptica de un haz de luz reflejado del haz de luz según se refleja de manera especular por la superficie del carril de guía (2) ; y la parte (211) de determinación de junta o unión determina la presencia/ausencia de la junta o unión (202) basándose en información acerca de una cantidad de luz recibida por la parte (213) receptora de luz.

2. Un dispositivo de detección de junta o unión de carriles acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque: 20

la parte (225) de detección de junta o unión tiene una parte (226) de irradiación de luz para irradiar una pluralidad de haces de luz a una superficie del carril de guía (2) ; una pluralidad de partes (227, 228) receptoras de luz, cada una para recibir una parte de un haz de luz reflejada de cada uno de los haces de luz irradiados a la junta o unión (202) , cada una de la pluralidad de partes (227, 228) receptoras de luz se coloca

para evitar interferencias con una trayectoria óptica de un haz de luz reflejado desde cada uno de los haces de luz reflejados de manera especular por el carril de guía (2) ; y un sistema óptico (230) de toma de imágenes para la toma de imágenes de los haces de luz reflejados en cada una de las partes (227, 228) receptoras de luz; y la parte (211) de determinación de junta o unión determina la presencia/ausencia de la junta o unión (202)

basándose en información acerca de una cantidad de luz recibida por cada una de las partes (227, 228) receptoras de luz.

3. Un dispositivo de detección de junta o unión de carriles acorde con la reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque la parte (212) de proyección de luz irradia el haz de luz en una dirección perpendicular a la superficie del 35 carril de guía (2) .

4. Un dispositivo de detección de junta o unión de carriles acorde con la reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque:

una dirección de polarización del haz de luz irradiado desde la parte (212) de proyección de luz es polarización-P; y un ángulo de incidencia del haz de luz en la superficie del carril de guía (2) es un ángulo de Brewster.

5. Un aparato elevador caracterizado porque comprende:45

un carril de guía (2) que tiene una pluralidad de unidades de carriles (201) que se conectan verticalmente entre sí. una cabina (3) guiada por el carril de guía (2) ; y un dispositivo (205) de detección de junta o unión de carriles acorde con cualquiera de las reivindicaciones 1

50 a 4.

6. Un aparato elevador acorde con la reivindicación 5 que comprende además una parte (206) de detección de posición de cabina para detectar una posición de la cabina (3) ;

55 una parte (208) de corrección de posición de cabina para corregir la información acerca de la posición de la cabina de la parte (206) de detección de posición de cabina basándose en información de la parte (211) de determinación de junta o unión; y un dispositivo de control (209) para controlar el funcionamiento de un elevador basándose en información acerca de la posición de la cabina (3) de la parte (208) de corrección de posición de cabina.

FIG. 26