DETECTOR DE DESLIZAMIENTO DE CUERDA DE ELEVADOR Y SISTEMA ELEVADOR.

Un aparato elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda (203),

que se mueve junto con una cabina (3) que se desplaza en un hueco (1) de ascensor, y una polea (201) alrededor de la cual se enrolla la cuerda (203) y que es rotada por el movimiento de la cuerda (203), que comprende:

un sensor de polea (204) para generar una señal según la rotación de la polea (201);

un sensor (205) de velocidad de cabina para detectar directamente una velocidad de la cabina (3); y

un dispositivo de procesamiento (214) que tiene: una primera parte (208) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basándose en información del sensor (204) de polea; una segunda parte (209) de detección de velocidad de cabina para obtener una velocidad de la cabina basándose en la información del sensor (205) de velocidad de cabina; y una parte de determinación (210) para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda (203) y la polea (210) por comparación entre la velocidad de la cabina (3) obtenida por la primera parte (208) de detección de velocidad y la velocidad de la cabina (3) obtenida por la segunda parte (209) de detección de velocidad, caracterizado porque el sensor (205) de velocidad de la cabina es un sensor de Doppler dispuesto en la cabina (3), configurado para obtener la velocidad de la cabina midiendo una diferencia entre una frecuencia de una onda oscilante irradiada hacia una superficie reflectante (206) dispuesta en el hueco (1) de ascensor y una frecuencia de una onda reflejada de la onda oscilante según es reflejada por la superficie reflectante (206), en el que la superficie reflectante (206) es proporcionada por un lateral de la cabina y se extiende por una dirección de desplazamiento de la cabina, en el que el dispositivo elevador comprende además un dispositivo de control (211) configurado para controlar un funcionamiento de un elevador basándose en información del dispositivo de procesamiento (214), en el que el dispositivo de control (211) se configura para frenar la cabina (3) deteniendo una máquina elevadora (101) y accionando un dispositivo de frenado (106) de la máquina elevadora en caso de que se supere una primera velocidad anómala, y accionando el dispositivo de frenado (106) de la máquina elevadora y un dispositivo de seguridad (33) en caso de que la velocidad de la cabina (3) aumente aún más y se supere una segunda velocidad anómala; o deteniendo la máquina elevadora (101) y accionando un dispositivo de frenado (106) de la máquina elevadora en caso de que se produzca deslizamiento.

Detector de deslizamiento de cuerda de elevador y sistema elevador.

Campo Técnico La presente invención está relacionada con un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento de una cuerda, que se mueve según el movimiento de una cabina de elevador, con respecto a una polea, y a un aparato elevador que utiliza el dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador.

Técnica anterior El documento JP 2003-81549 A describe un dispositivo de detección de posición de cabina de elevador que, para detectar la posición de una cabina dentro de un hueco de ascensor, detecta la posición de la cabina midiendo las RPM de una polea alrededor de la que se enrolla una cinta de acero que se mueve junto con la cabina. La polea está provista de un codificador rotatorio que produce las RPM de la polea en forma de una señal de impulsos. La señal de impulsos del codificador rotatorio se introduce en una parte de determinación de posición. La parte de determinación de posición determina la posición de la cabina basándose en la entrada de la señal de impulsos.

En el dispositivo de detección de posición de cabina de elevador según se ha descrito anteriormente, sin embargo, una vez que se produce el deslizamiento entre la cuerda y la polea, la cantidad de rotación de la polea ya no coincide con la distancia de desplazamiento de la cabina, de modo que se produce una desviación entre la posición de la cabina determinada por la parte de determinación de posición y la posición verdadera de la cabina. Como resultado, el funcionamiento de un elevador es controlado sobre la base de una posición errónea de cabina que es diferente de la posición verdadera de la cabina, de modo que existe el temor de que la cabina colisione con la parte extrema inferior del hueco de ascensor.

El documento US 6.102.165 describe un cojinete antifricción con un generador de señales así como un método para utilizar el mismo y es la base de la parte de caracterización previa de la reivindicación 1 de más adelante. Para controlar e inspeccionar el funcionamiento de sistemas elevadores se utilizan generadores de impulsos que se integran en cojinetes antifricción de miembros estructurales que pivotan entre sí del sistema de elevador. Al medir el número de impulsos y la frecuencia de los impulsos, las condiciones de movimiento y las posiciones de piezas móviles, como por ejemplo la jaula del elevador y las puertas, pueden detectarse y evaluarse en un ordenador.

El documento 6.253.879 describe un aparato y un método para determinar la sobrevelocidad de una cabina de ascensor. Se proporciona un sensor de velocidad de radar que determina la velocidad de una cabina de elevador. El sensor de velocidad produce una señal que es procesada por un procesador y comparada con un valor de velocidad de umbral por un módulo de detección de velocidad. El módulo de detección de velocidad produce una señal de sobrevelocidad que provoca el funcionamiento de un activador y un freno de seguridad.

Descripción de la invención La presente invención se ha hecho con miras a resolver el problema mencionado anteriormente y por lo tanto un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador capaz de detectar la presencia/ausencia de deslizamiento de una cuerda con respecto a una polea.

La invención se define en la reivindicación adjunta 1.

Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador según la presente invención está relacionado con un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda que se mueve junto con un desplazamiento de cabina en un hueco de ascensor, y una polea alrededor de la cual se enrolla la cuerda y que es girada por el movimiento de la cuerda, que incluye: un sensor de polea para generar una señal según la rotación de la polea; un sensor de velocidad de cabina para detectar directamente una velocidad de la cabina; y un dispositivo de procesamiento que tiene: una primera parte de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina basándose en la información del sensor de polea; una segunda parte de detección de velocidad de cabina para obtener una velocidad de la cabina basándose en la información del sensor de velocidad de cabina; y una parte de determinación para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda y la polea comparando entre sí la velocidad de la cabina obtenida por la primera parte de detección de velocidad y la velocidad de la cabina obtenida por la segunda parte de detección de velocidad.

Breve descripción de los dibujos La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 1 de la presente invención.

La Fig. 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 1.

La Fig. 3 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 2 que se ha accionado.

La Fig. 4 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 2 de la presente invención. La Fig. 5 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 4. La Fig. 6 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 5 que se ha accionado. La Fig. 7 es una vista frontal que muestra la parte impulsora de la Fig. 6. La Fig. 8 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 3 de la presente invención.

La Fig. 9 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 4 de la presente invención. La Fig. 10 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 5 de la presente invención.

La Fig. 11 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 6 de la presente invención. La Fig. 12 es un diagrama esquemático que muestra otro ejemplo del aparato elevador mostrado en la Fig. 11. La Fig. 13 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 7 de la presente invención.

La Fig. 14 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 8 de la presente invención. La Fig. 15 es una vista frontal que muestra otro ejemplo de la parte impulsora mostrada en la Fig. 7. La Fig. 16 es una vista en planta que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la Realización 9 de la presente invención.

La Fig. 17 es una vista lateral en corte parcial que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la Realización 10 de la presente invención. La Fig. 18 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 11 de la presente invención.

La Fig. 19 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anomalía en la velocidad de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Fig. 18. La Fig. 20 es un gráfico que muestra los criterios de determinación de anomalía en la aceleración de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Fig. 18.

La Fig. 21 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 12 de la presente invención. La Fig. 22 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 13 de la presente invención. La Fig. 23 es un diagrama que muestra el dispositivo de sujeción de cuerdas y los sensores de cuerdas de la Fig.

22. La Fig. 24 es un diagrama que muestra un estado en el que se ha roto una de las cuerdas principales de la Fig. 23. La Fig. 25 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 14 de la presente invención.

La Fig. 26 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 15 de la presente invención. La Fig. 27 es una vista en perspectiva de la cabina y el sensor de puerta de la Fig. 26. La Fig. 28 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que la entrada 26 de la cabina de la Fig. 27 está

abierta.

La Fig. 29 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 16 de la presente invención.

La Fig. 30 es un diagrama que muestra una parte superior del hueco del ascensor de la Fig. 29.

La Fig. 31 es un diagrama esquemático que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 17 de la... [Seguir leyendo]

1. Un aparato elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda (203) , que se mueve junto con una cabina (3) que se desplaza en un hueco (1) de ascensor, y una polea (201) alrededor de la cual se enrolla la cuerda (203) y que es rotada por el movimiento de la cuerda (203) , que comprende:

un sensor de polea (204) para generar una señal según la rotación de la polea (201) ;

un sensor (205) de velocidad de cabina para detectar directamente una velocidad de la cabina (3) ; y un dispositivo de procesamiento (214) que tiene: una primera parte (208) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basándose en información del sensor (204) de polea; una segunda parte (209) de detección de velocidad de cabina para obtener una velocidad de la cabina basándose en la información del sensor (205) de velocidad de cabina; y una parte de determinación (210) para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda (203) y la polea (210) por comparación entre la velocidad de la cabina (3) obtenida por la primera parte (208) de detección de velocidad y la velocidad de la cabina (3) obtenida por la segunda parte (209) de detección de velocidad, caracterizado porque el sensor (205) de velocidad de la cabina es un sensor de Doppler dispuesto en la cabina (3) , configurado para obtener la velocidad de la cabina midiendo una diferencia entre una frecuencia de una onda oscilante irradiada hacia una superficie reflectante (206) dispuesta en el hueco (1) de ascensor y una frecuencia de una onda reflejada de la onda oscilante según es reflejada por la superficie reflectante (206) , en el que la superficie reflectante (206) es proporcionada por un lateral de la cabina y se extiende por una dirección de desplazamiento de la cabina, en el que el dispositivo elevador comprende además un dispositivo de control (211) configurado para controlar un funcionamiento de un elevador basándose en información del dispositivo de procesamiento (214) , en el que el dispositivo de control (211) se configura para frenar la cabina (3) deteniendo una máquina elevadora (101) y accionando un dispositivo de frenado (106) de la máquina elevadora en caso de que se supere una primera velocidad anómala, y accionando el dispositivo de frenado (106) de la máquina elevadora y un dispositivo de seguridad (33) en caso de que la velocidad de la cabina (3) aumente aún más y se supere una segunda velocidad anómala; o deteniendo la máquina elevadora (101) y accionando un dispositivo de frenado (106) de la máquina elevadora en caso de que se produzca deslizamiento.