DISPOSITIVO DE CONTROL DE UN CABEZAL FORESTAL.

Dispositivo de control de un cabezal forestal. Objeto de la invención La presente invención tiene por objeto un dispositivo de control de un cabezal forestal que permite realizar diferentes mediciones durante la aproximación a un árbol sobre el que se efectúan diferentes operaciones. El dispositivo de control es capaz de realizar la medición de la distancia cabezal árbol y permite adecuar automáticamente y de forma programable la velocidad de aproximación actuando sobre unos mecanismos de control. Antecedentes de la invención Son sobradamente conocidos en el estado de la técnica los cabezales empleados en maquinaria forestal para permitir realizar diferentes operaciones sobre diferentes árboles para la recogida de sus frutos mediante vibración, o corte o apeo de los mismos. Entre los anteriores se encuentra la patente española con número de publicación ES224 9070 relativa a un sistema integral de recogida de productos arbóreos, que presenta un chasis de soporte con un eje, dos, o un eje y una rueda de giro libre, y una estructura móvil sobre la que se coloca el abanico o paraguas invertido y al vibrador, y cuyo movimiento se realiza en dirección perpendicular a la marcha hasta alcanzar el tronco del árbol. Sin embargo, en el sistema anterior, no se conoce por parte del operario del tractor o vehículo que porta el vibrador la distancia que le separa en cada momento del tronco del árbol sobre el que va a efectuar la operación de vibración, ni se conoce, una vez que ésta dispuesto para accionar las pinzas vibradoras el diámetro del árbol. Estas operaciones incrementan el agotamiento o la fatiga física del operario al tener que determinar con precisión la posición del cabezal respecto al tronco del árbol. Debido a lo anterior, es probable que el operario no coloque el vibrador en la posición adecuada para hacer vibrar el tronco del árbol, o que no abra lo suficiente las pinzas vibradoras, pudiendo causar daños irreparables en el árbol. La presente invención solventa todos los inconvenientes anteriores al proporcionar un dispositivo de control de cabezal forestal que permite realizar diferentes mediciones durante la aproximación a un árbol sobre el que se efectúan las posteriores operaciones. Descripción de la invención La presente invención se refiere a un un dispositivo de control de un cabezal forestal que es soportado por un tractor o un vehículo destinado a tareas forestales. El dispositivo de control presenta un controlador automático programable que controla un conjunto de sensores colocados en el cabezal que se aproxima al árbol. Estos sensores, colocados en diferentes lugares del cabezal, como en las pinzas en caso de un vibrador, en el propio cabezal en caso de que esté destinado al corte o apeo, o en unos brazos unidos al tractor o vehículo y que soportan al cabezal, determinan la posición, en todo momento, del mismo, respecto al árbol al que se aproximan. El controlador almacena en un microprocesador los datos que son recogidos por los sensores y que 2 ES 2 356 969 A1 2 son enviados al mismo mediante una serie de puertos o buses. Una vez que el controlador recibe los datos de los sensores, establece la posición del cabezal respecto al árbol y envía señales a unos actuadores que permiten colocar el cabezal en la posición requerida para la operación que se está llevando a cabo, que puede ser de corte, apeo o vibración. Así mismo, el dispositivo de control permite controlar los diferentes sensores una vez que ha realizado la operación sobre el árbol, esto es, en operaciones en las que es necesario manipular el árbol una vez efectuada la primera operación por parte del cabezal. En resumen, la invención se refiere a un dispositivo de control de cabezal forestal caracterizado porque presenta un controlador automático programable que controla unos sensores colocados en un cabezal que se aproxima a un árbol que determinan la posición relativa entre el cabezal y el árbol, y envía una señal a unos actuadores que enfrentan el cabezal con el árbol. Descripción de los dibujos Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativo de la invención. La Figura 1 muestra una vista lateral del tractor o vehículo destinado a tareas forestales donde se encuentra integrado el dispositivo de control del cabezal. La Figura 2 muestra una vista en planta de las pinzas del cabezal que opera sobre el árbol. La Figura 3 representa un esquema de los diferentes elementos del dispositivo de control del cabezal. Realización preferente de la invención La presente invención se refiere a un dispositivo de control que gobierna un cabezal, que en un primer ejemplo de realización preferente es un cabezal (1) de corte, soportado por un tractor (2) o un vehículo destinado a tareas forestales. El dispositivo de control presenta un controlador (3) automático programable que controla un conjunto de sensores (4) colocados en el cabezal (1) de corte que se aproxima a un árbol (5), alimentados por una fuente (3.1) de alimentación. El cabezal (1) de corte presenta un sensor (4.1) de distancia que detecta la posición del cabezal (1) de corte respecto al árbol (5) en todo momento y dos sensores (4.2) de ángulo que se encuentran colocados en unas pinzas (1.1) del cabezal (1) de corte y que determinan el ángulo de apertura que deben presentar las mismas (1.1) para quedar enfrentadas con el árbol (5). El controlador (3) automático programable almacena en un microprocesador (3.2) los datos que son recogidos por los sensores (4.1, 4.2) y que son enviados al mismo (3.2) mediante un conjunto de puertos (3.3) serie o buses (3.4) CAN presentes en el controlador (3) automático programable que permiten acoplar un conjunto de entradas analógicas de las señales de distancia y de ángulo de los sensores (4.1, 4.2), además de una serie de entradas y salidas de señales digitales que permiten introducir y dar salida a parámetros del dispositivo. Una vez que el controlador (3) automático programable ha recibido los datos de los sensores (4.1, 4.2), establece la posición del cabezal (1) de corte respecto al árbol (5) y envía señales a unos actuadores (6) hidráulicos presentes en el cabezal (1) de corte que permiten colocarlo en la posición requerida para la operación de corte. 3 Así mismo, el dispositivo de control recibe información de los sensores (4.1, 4.2) una vez que ha realizado el corte sobre el árbol (5) para colocar el tronco en posición horizontal y proceder al pelado de la corteza del mismo llevándolo hacia unas cuchillas (no mostradas) presentes en el tractor (2) o vehículo destinado a tareas forestales. En un segundo ejemplo de realización preferente, el cabezal (1) es del tipo vibratorio, soportado igualmente por un tractor (2) o un vehículo destinado a tareas forestales. En este ejemplo, una vez determinado el diámetro ES 2 356 969 A1 4 del árbol (5) por dos sensores (4.2) de ángulo que se encuentran colocados en unas pinzas (1.1) del cabezal (1) de vibración, se almacena en el microprocesador (3.2) del controlador (3) automático programable que establece la frecuencia y potencia de vibración que debe ejercer el cabezal (1) de vibración sobre el árbol (5). No alteran la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto. 3

1. Dispositivo de control de cabezal forestal caracterizado porque presenta un controlador (3) automático programable que recibe datos de unos sensores (4.1, 4.2) colocados en un cabezal (1) que se aproxima a un árbol (5) que determinan la posición relativa entre el cabezal (1) y el árbol (5), y envía una señal a unos actuadores (6) que enfrentan el cabezal (1) con el árbol (5). 2. Dispositivo de control de cabezal forestal según reivindicación 1 caracterizado porque el controlador (3) automático programable almacena en un microprocesador (3.2) los datos que son recogidos por los sensores (4.1, 4.2), que son enviados al mismo (3.2) mediante un conjunto de puertos (3.3) serie o buses (3.4) CAN. 3. Dispositivo de control de cabezal forestal según reivindicación 1 caracterizado porque controla un cabezal (1) de corte que presenta un sensor (4.1) de distancia que detecta la posición del cabezal (1) de corte respecto al árbol (5) en todo momento y dos sen- 4 ES 2 356 969 A1 6 sores (4.2) de ángulo que se encuentran colocados en unas pinzas (1.1) del cabezal (1) de corte y que determinan el ángulo de apertura que deben presentar las mismas (1.1) para quedar enfrentadas con el árbol (5). 4. Dispositivo de control de cabezal forestal según reivindicación 2 caracterizado porque el conjunto de puertos (3.3) serie o buses (3.4) CAN presentes en el controlador (3) automático programable permiten acoplar un conjunto de entradas analógicas de las señales de distancia y de ángulo de los sensores (4.1, 4.2). 5. Dispositivo de control de cabezal forestal según reivindicación 2 caracterizado porque controla un cabezal (1) vibratorio, de manera que una vez determinado el diámetro del árbol (5) por dos sensores (4.2) de ángulo que se encuentran colocados en unas pinzas (1.1) del cabezal (1) de vibración, almacena en el microprocesador (3.2) del controlador (3) automático programable el diámetro del árbol (5), estableciendo la frecuencia y potencia de vibración que debe ejercer el cabezal (1) de vibración sobre el árbol (5). ES 2 356 969 A1 6 ES 2 356 969 A1 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA