Aparato ascensor que comprende un aparato (21) de control del ascensor,

que posee un órgano (22) de control operativo para controlar la operación de una cabina (7), un órgano (23) de seguridad para desacelerar y detener la cabina (7), y un órgano (24) de supervisión para detectar anomalías en el movimiento de la cabina (7), caracterizado por que el órgano (24) de supervisión se ha dispuesto para detectar la posición y la velocidad de la cabina (7) independientemente del órgano (22) de control operativo,

en la operación de ajuste inicial, el órgano (24) de supervisión se ha dispuesto para realizar primero el ajuste inicial de detección de velocidad y luego el ajuste inicial de detección de posición,

el órgano (22) de control operativo se ha dispuesto para ser inoperable durante el ajuste inicial de detección de 10 velocidad y para hacer que la cabina (7) marche a una velocidad inferior a una velocidad de un tiempo de operación normal durante el ajuste inicial de detección de posición,

el órgano (23) de seguridad se ha dispuesto para mantener la cabina (7) en un estado de parada de emergencia durante el ajuste inicial de detección de velocidad y para cancelar el estado de parada de emergencia durante el ajuste inicial de detección de posición.

Ascensor y método de control para el ascensor.

ÁMBITO TÉCNICO

El presente invento se refiere a un ascensor, que requiere el ajuste inicial de una parte supervisora en el momento de activación o semejante, y a un método de control para el ascensor.

ANTECEDENTES TÉCNICOS

Por ejemplo, el documento JP 2003-104646 revela un ascensor convencional, en el que la velocidad de referencia para operar un dispositivo de seguridad se modifica continuamente según la posición de una cabina. Más concretamente, en dicho ascensor, se detecta la posición del ascensor por medio de un codificador, y el dispositivo de seguridad se opera en una región del extremo superior y en una región del extremo inferior del interior de una caja del ascensor a una velocidad de referencia inferior a la de una región intermedia. De ese modo, se reduce el impacto de un tope instalado en una zona inferior de la caja del ascensor.

En el ascensor convencional, como se ha descrito arriba, se detecta la posición de la cabina como el número de variaciones acumuladas de una posición de referencia en el interior de la caja del ascensor. Por ello, por ejemplo, cuando se activa el ascensor o cuando se modifica la posición de la cabina por alguna razón, es necesario mover la cabina dentro de la caja del ascensor y realizar la operación de ajuste inicial.

No obstante, la supervisión correspondiente a la posición de la cabina no puede llevarse a cabo durante la operación de ajuste inicial. Por consiguiente, la cabina puede colisionar con el tope a una velocidad superior a la velocidad de colisión permisible, por lo que la cabina y el tope pueden ser dañados, por ejemplo, cuando ocurra alguna anomalía durante la operación de ajuste inicial.

El documento JP-A-2003095555 revela un dispositivo de control de un ascensor para desacelerar y detener una cabina, detectando exacta y rápidamente una anomalía de la cabina en una planta terminal sin incrementar el número de interruptores de ajuste. La interpolación entre los interruptores se lleva a cabo almacenando una señal de posición, facilitada desde los interruptores, en un dispositivo de control en el caso de detectarse una posición de un camarín de pasajeros, proporcionando los interruptores limitadores con intervalos especificados en la proximidad de la planta terminal de un hueco de ascensor. En consecuencia, es posible detectar continuamente la posición de la cabina, que se mueva hacia la planta terminal del hueco del ascensor, y es posible desacelerar y detener con seguridad la cabina detectando exacta y rápidamente una anomalía de la velocidad de la cabina en cada una de las posiciones.

DESCRIPCIÓN DEL INVENTO

El presente invento se ha realizado para resolver el problema mencionado arriba y tiene por objeto obtener un ascensor y un método de control para el mismo, que pueda impedir, con mayor fiabilidad, que una cabina colisione con un tope a una velocidad superior a la velocidad de colisión permisible.

Según el presente invento, se ha facilitado un ascensor que comprende un aparato de control del ascensor, que posee un órgano de control operativo para controlar la operación de una cabina, un órgano de seguridad para desacelerar y detener la cabina, y un órgano de supervisión para detectar anomalías durante el movimiento de la cabina; en cuyo aparato de control el órgano de supervisión se ha dispuesto para detectar la posición y la velocidad de la cabina independientemente del órgano de control operativo, en operación de ajuste inicial, el órgano de supervisión se ha dispuesto para realizar primero un ajuste inicial de detección de velocidad y, luego, realizar un ajuste inicial de detección de posición, el órgano de control operativo se ha dispuesto para que sea inoperable durante el ajuste inicial de detección de velocidad y para provocar que la cabina marche a una velocidad inferior que una velocidad de un tiempo de operación normal durante el ajuste inicial de detección de posición, y el órgano de seguridad se ha dispuesto para mantener la cabina en un estado de parada de emergencia durante el ajuste inicial de detección de velocidad y para cancelar el estado de parada de emergencia durante el ajuste inicial de detección de posición.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es un diagrama esquemático, que muestra un ascensor según una realización del presente invento.

La figura 2 es una gráfica, que muestra un modelo resupervisión de velocidad de un dispositivo limitador de velocidad terminal de emergencia.

La figura 3 es una vista explicativa, que muestra una relación entre una etapa de una operación de ajuste inicial de un dispositivo limitador de velocidad terminal de emergencia, mostrado en la figura 1, las operaciones de un órgano de control operativo y de un circuito de seguridad.

La figura 4 es una vista explicativa, que explica los movimientos de una cabina en modo operativo de ajuste inicial del ascensor mostrado en la figura 1.

MEJOR MODO DE LLEVAR A CABO ELINVENTO

Se describirá, a continuación, una realización preferida del presente invento con referencia a los dibujos.

La figura 1 es un diagrama esquemático, que muestra un ascensor según una realización del presente invento. En relación con la figura, una unidad 2 propulsora (máquina de elevación) y una polea 3 deflectora se han dispuesto en una parte superior de una caja 1 de ascensor. La unidad 2 propulsora tiene un cuerpo 4 principal de unidad propulsora, que incluye un motor y un freno, y una polea 5 propulsora, que gira accionada por el motor del cuerpo 4 principal de unidad propulsora.

Una pluralidad de cables 6 principales (sólo se ha mostrado uno de ellos en la figura 1) están enrollados alrededor de la `polea 5 propulsora y la polea 3 deflectora. Una cabina 7 se ha fijado a una porción extrema de cada uno de los cables 6 principales. Un contrapeso 8 se ha fijado a la otra porción extrema de cada uno de los cables 6 principales. Es decir, la cabina 7 y el contrapeso 8 están suspendidos dentro de la caja 1 del ascensor según el método de ligadura biunívoca por medio de los cables 6 principales. La cabina 7 y el contrapeso 8 son movidos hacia arriba y hacia abajo dentro de la caja 1del ascensor por medio de una fuerza propulsora de la unidad 2 propulsora.

Se han instalado un tope 9 para la cabina y un tope 10 para el contrapeso en una parte inferior (parte de fondo) de la caja 1 del ascensor. El tope 9 para la cabina se ha dispuesto directamente debajo de la cabina 7, y el tope 10 para el contrapeso 8 se ha dispuesto directamente debajo del contrapeso 8. Se han utilizado amortiguadores hidráulicos de impactos como tope 9 para la cabina y como tope 10 para el contrapeso.

Se han instalado un primer interruptor 11 de parada terminal superior y un segundo interruptor 12 de parada terminal superior en la proximidad de una parada terminal superior dentro de la caja 1 del ascensor. El segundo interruptor 12 de parada terminal superior se ha dispuesto por encima del primer interruptor 11 de parada superior.

Se han instalado un primer interruptor 13 de parada terminal inferior y un segundo interruptor 14 de parada terminal inferior en la proximidad de un parada terminal inferior dentro de la caja 1 del ascensor. El segundo interruptor 14 de parada terminal inferior se ha dispuesto por debajo del primer interruptor 13 de parada terminal inferior.

Se ha montado una placa 15 de costado de cabina en la cabina 7, la cual hace funcionar los interruptores 11 a 14 de parada terminal según el movimiento de la cabina 7.

Se ha previsto una polea 16 reguladora rotativa en una parte superior de la caja 1 del ascensor. Una porción extrema superior de un cable 17 regulador sinfín se ha hecho rodear la polea 16 reguladora. Una porción extrema inferior del cable 17 de gobierno se ha hecho rodear una polea 18 tensora, que aplica una fuerza tensora al cable 17 regulador. La polea 18 tensora se ha dispuesto en una parte inferior del interior de la caja 1 del ascensor. El cable 17 regulador se ha fijado a la cabina 7. En consecuencia, el cable 17 regulador se mueve de un modo circulante según marcha la cabina 7. Además, se hace girar la polea 16 reguladora según marcha la cabina 7.

La polea 16 reguladora se ha provisto de un primer codificador 19 regulador a modo de sensor de control de posición y un segundo codificador 20 regulador a modo de un sensor de supervisión de posición.

Se ha previsto un aparato 21 de control... [Seguir leyendo]

1. Aparato ascensor que comprende un aparato (21) de control del ascensor, que posee un órgano (22) de control operativo para controlar la operación de una cabina (7) , un órgano (23) de seguridad para desacelerar y detener la cabina (7) , y un órgano (24) de supervisión para detectar anomalías en el movimiento de la cabina (7) , caracterizado por que el órgano (24) de supervisión se ha dispuesto para detectar la posición y la velocidad de la cabina (7) independientemente del órgano (22) de control operativo, en la operación de ajuste inicial, el órgano (24) de supervisión se ha dispuesto para realizar primero el ajuste inicial de detección de velocidad y luego el ajuste inicial de detección de posición, el órgano (22) de control operativo se ha dispuesto para ser inoperable durante el ajuste inicial de detección de velocidad y para hacer que la cabina (7) marche a una velocidad inferior a una velocidad de un tiempo de operación normal durante el ajuste inicial de detección de posición, el órgano (23) de seguridad se ha dispuesto para mantener la cabina (7) en un estado de parada de emergencia durante el ajuste inicial de detección de velocidad y para cancelar el estado de parada de emergencia durante el ajuste inicial de detección de posición.

2. Aparato ascensor según la reivindicación 1, en el que el órgano (24) de supervisión se ha dispuesto para emitir una señal de autorización con respecto a una velocidad de la cabina (7) al órgano (22) de control operativo de acuerdo con cada etapa del ajuste inicial.

3. Aparato ascensor según la reivindicación 1, en el que el órgano (22) de control operativo se ha dispuesto para cambiar selectivamente una pluralidad de modos operativos, incluyendo un modo operativo normal y un modo operativo de ajuste inicial, para llevar a cabo el ajuste inicial del órgano (24) de supervisión mientras hace que la cabina (7) marche, y que controle la operación de la cabina (7) , y

en el que en el modo operativo de ajuste inicial, el órgano (22) de control operativo se ha dispuesto para hacer que la cabina (7) a marche a una velocidad inferior a una velocidad del modo operativo normal para cada etapa del ajuste inicial.

4. Aparato ascensor según la reivindicación 1, en el que el órgano (24) de supervisión comprende un dispositivo

(24) limitador de velocidad terminal de emergencia para desacelerar forzosamente y detener la cabina (7) , cuando la cabina (7) se acerca a una proximidad de una parada terminal a una velocidad superior a la velocidad de referencia.

5. Aparato ascensor según la reivindicación 4, en el que el dispositivo (24) limitador de velocidad terminal de emergencia se ha dispuesto para hacer posible la instalación de un tope (9) acortado para recibir la cabina (7) en una posición inferior dentro de la caja (1) del ascensor, y en el que el órgano (22) de control operativo se ha dispuesto para hacer que la cabina (7) marche a una velocidad igual o inferior a una velocidad de colisión permisible del tope (9) acortado al realizar el ajuste inicial del subconjunto (24) de supervisión.

6. Aparato ascensor según la reivindicación 1, que comprende asimismo un sensor (19) de posición de control para detectar una posición de la cabina (7) dentro de la caja (1) del ascensor y un sensor (20) de posición de supervisión conectado al órgano (24) de supervisión para detectar una posición de la cabina (7) dentro de la caja (7) del ascensor, y en el que se ajusta una relación entre una señal del sensor (20) de posición de supervisión y una posición de la cabina (7) dentro de la caja (1) del ascensor al realizar un ajuste inicial del subconjunto (24) de supervisión.