SISTEMA PARA DISPENSAR.

Un sistema de dispensación (30) que tiene al menos un cajón (34) que comprende una pluralidad de cajetines (40) que cada uno ocupa al menos una celda (92 de una matriz de celdas (90) del cajón que tiene M ≥

2 columnas de celdas (96) y N ≥ 2 filas de celdas (94), en el que: el cajón (34) comprende como máximo N compartimientos (58), comprendiendo cada compartimiento al menos una fila de celdas (94) y que están definidas entre divisores de cajón adyacentes (60) que se extienden transversalmente a una dirección de deslizamiento (S) del cajón (34), en el que cada divisor (60) del cajón comprende una pluralidad de ranuras de separación de cajetines (82) ordenadas equidistantes a lo largo del mismo definiendo M segmentos divisores dimensionados por igual (84) en el mismo, comprendiendo cada segmento divisor aberturas de articulación de la tapa espaciadas entre sí (86) y una ranura de bloqueo (88) situada entre ellas, en que cada divisor (60) del cajón acomoda una barra de bloqueo (62) transferible entre posiciones de bloqueo de la barra y liberación de la barra y que comprende M pestillos de bloqueo (66) dispuestos equidistantes a lo largo de la misma; cada pestillo de bloqueo (66) comprende una parte de cerrojo (68) que se extiende paralela a la barra de bloqueo (62), de modo que cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de bloqueo de la barra, cada parte de cerrojo (68) se extiende a través de la ranura de bloqueo (88) asociada con la misma; y cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de liberación de la barra, cada parte de cerrojo (68) está retirada de la ranura de bloqueo asociada (88); de modo que en la posición de liberación de la barra de bloqueo los cajetines que están provistos de tapas susceptibles de ser bloqueadas (42) son transferibles selectivamente mediante actuadores (138) asociados con el cajón entre una posición de cajetín liberado, en la cual las tapas son transferibles a una posición de tapa abierta y a una posición de cajetín bloqueado en la cual las tapas están en una posición de tapa cerrada, en que el número de actuadores (138) no es mayor que M

CAMPO DEL INVENTO

El presente invento se refiere a sistemas para dispensar, y en particular a sistemas para dispensar útiles en almacenamiento de acceso controlado. 5

ANTECEDENTES DEL INVENTO

Tales sistemas para almacenar y dispensar son conocidos, por ejemplo, de la Patente de EE.UU. Número 5.745.366, en la cual se describe un dispositivo para dispensar productos farmacéuticos, para proporcionar acceso a artículos a ser dispensados y para mantener un inventario de los artículos. Se proporciona una unidad de dispensar que tiene un recinto con un interior y con una pluralidad de 10 posiciones de almacenamiento distribuidas sobre una superficie del recinto. Se han previsto sensores asociados con al menos algunas de las posiciones individuales de almacenamiento. La unidad incluye además una multiplicidad de receptáculos dispuestos dentro de al menos algunas de las posiciones de almacenamiento. Se han previsto sensores asociados con al menos algunos de los receptáculos individuales. En el recinto hay dispuesto un procesador que está conectado para recibir señales de los 15 sensores asociados con la posición de almacenamiento y con los sensores asociados con el receptáculo para seguir la reposición de artículos o su retirada de los receptáculos.

En la Patente de EE.UU. Número 4.961.507 se describe una máquina de dispensar que tiene varios artículos a ser dispensados dispuestos según un patrón seleccionado. El sistema responde a la petición de un artículo verificando para ello la autoridad del usuario y dispensando el artículo requerido. 20 Se proporciona una conmutación de matriz neumática para controlar la selección y la dispensación de los artículos. La matriz neumática tiene una pluralidad de cilindros de fluido, cada cilindro dispuesto para producir una carrera de dispensación, tiene asignada la dirección de una columna y la dirección de una fila, seleccionadas, y es mantenido bajo una presión de fluido inicial. La matriz neumática tiene además primeros medios actuadores, segundos medios actuadores, y medios para activar selectivamente uno de 25 cada uno de dichos primeros y segundos medios actuadores. Los primeros medios actuadores comprenden una válvula de fluido para cada dirección de columna conectada en comunicación de fluido común con cada cilindro de fluido que tenga la misma dirección de columna y operativa para acondicionar cada cilindro en dicha dirección de columna para su actuación. Los segundos medios actuadores comprenden una válvula de fluido para cada dirección de fila conectada en comunicación de fluido común 30 con cada cilindro de fluido que tenga la misma dirección de fila y operativa para acondicionar cada cilindro en dicha dirección de fila para actuación. Los medios para activar selectivamente uno de cada uno de dichos primeros y segundos medios actuadores condicionan los cilindros que tienen una dirección de columna y una dirección de fila para que actúen y activan el cilindro que tiene dicha una dirección de columna y dicha una dirección de fila para producir una carrera de dispensación. El invento facilita la 35 operación de una matriz neumática de M columnas por N filas que tiene M x N cilindros usando M + N actuadores.

En el documento US 2004/0108795 A1 se describe un armario de dispensación automatizada que incluye un ordenador de control y una pluralidad de cajones que tienen una pluralidad de conjuntos de fila en los mismos. Cada conjunto de fila tiene cajetines que incluyen una tapa provista de aleta, un 40 conjunto de cerradura con un pestillo operable para aplicar y desaplicar la aleta, y un indicador que responde al conjunto de cerradura. El número de pestillos requeridos para controlar el acceso a dichos cajetines es, sin embargo, igual al número de dichos cajetines.

Es un objeto del presente invento proporcionar un sistema de dispensación mejorado al tiempo que se reduce significativamente el número requerido de actuadores necesarios para operar el sistema de 45 dspensación. Este objeto se consigue con la materia sujeto de acuerdo con las reivindicaciones.

SUMARIO DEL INVENTO

De acuerdo con el presente invento, se proporciona un sistema de dispensar tal como el definido en la reivindicación 1.

Si se desea, cada tapa es transferible desde una posición de tapa cerrada, en la cual la tapa 50 cubre el cajetín, a una posición de tapa abierta, en la cual la tapa está levantada del cajetín para permitir el acceso al mismo.

Si se desea además, cada tapa está provista de al menos un pestillo que comprende una hembra que tiene una abertura de hembra formada en la misma, extendiéndose la hembra hacia delante a través de una ranura de hembra formada en cada parte frontal del pestillo. 55

Típicamente, el pestillo puede ser transferido, con relación a la tapa, desde una posición de pestillo cerrado a una posición de pestillo abierto, de modo que en la posición de pestillo cerrado, una cara superior del pestillo es en general paralela a una cara superior de la tapa y la parte frontal del pestillo se extiende por debajo de una cara inferior de la tapa. En la posición de pestillo abierto, la parte frontal del pestillo está elevada por encima de la cara superior de la tapa. 5

Preferiblemente, el pestillo está cargado hacia la posición de pestillo abierto.

Además, preferiblemente, en la posición de cajetín cerrado, la tapa está en una posición de tapa cerrada, el pestillo está en la posición de pestillo cerrado, la hembra está situada en la ranura de cierre del segmento divisor adyacente a la misma, y la parte de cerrojo del pestillo de cierre asociada con la ranura de cierre se extiende a través de la abertura hembra. 10

Todavía además, preferiblemente, cuando el cajetín está en la posición de cajetín liberado, la parte de cerrojo es retirada de la abertura hembra y el pestillo es transferido a la posición de pestillo abierto por la fuerza de carga del resorte de carga del pestillo.

Generalmente, el cajón es deslizable con relación a un soporte de cajón asociado fijado a un armario, comprendiendo el soporte de cajón una barra de sujeción que tiene una sola fila de M actuadores 15 espaciados por igual que se extienden transversalmente a la dirección de deslizamiento, siendo cada actuador transferible entre posiciones de aseguramiento del actuador y de liberación del actuador.

Si se desea, cada actuador está asociado con una palanca para asegurar la tapa, transferible entre posiciones de palanca bajada y palanca subida.

Si se desea, además, cuando la palanca de aseguramiento de la tapa está en la posición de 20 palanca bajada, y el actuador está en la posición de aseguramiento del actuador, la palanca de aseguramiento de la tapa tiene impedida su transferencia a la posición de palanca subida.

Si se desea todavía, además, cuando la palanca de aseguramiento de la tapa está en la posición de palanca bajada, y el actuador está en la posición de aseguramiento del actuador, la palanca de aseguramiento de la tapa empuja a las tapas y pestillos que deslizan adyacentes a ellas a las posiciones 25 de tapa cerrada y pestillo cerrado.

De acuerdo con otro aspecto del presente invento, se proporciona un método tal como el que se define en la reivindicación 13.

El presente invento proporciona las siguientes ventajas preferidas:

facilitar el almacenamiento asegurado de artículos al tiempo que proporciona un acceso 30 controlado a los mismos y la dispensación de éstos;

proporcionar almacenamiento modular, fácilmente configurable, para una pluralidad de diversos artículos, al tiempo que se reduce significativamente el número requerido de actuadores necesarios para operar el sistema de dispensar, reduciendo para ello el número de actuadores electromecánicos a M, teniendo para un cajón dado una matriz de celdas de M columnas por N filas, en comparación con los M x 35 N ó, al menos, M + N actuadores requeridos por los dispositivos de la técnica anterior, contribuyendo con ello a reducir los costes y aumentar la fiabilidad del sistema de dispensación;

situar los actuadores electromecánicos en posiciones fijas en el armario, con lo que se eliminan las conexiones eléctricas entre los conjuntos estacionarios y movibles del sistema de dispensación, lo cual puede además contribuir a una mayor fiabilidad del sistema de dispensación y por tanto a una mejor 40 disponibilidad de los artículos almacenados en el mismo.

1. Un sistema de dispensación (30) que tiene al menos un cajón (34) que comprende una pluralidad de cajetines (40) que cada uno ocupa al menos una celda (92 de una matriz de celdas (90) del cajón que tiene M ≥ 2 columnas de celdas (96) y N ≥ 2 filas de celdas (94), en el que:

el cajón (34) comprende como máximo N compartimientos (58), comprendiendo cada compartimiento al menos una fila de celdas (94) y que están definidas entre divisores de cajón 5 adyacentes (60) que se extienden transversalmente a una dirección de deslizamiento (S) del cajón (34), en el que

cada divisor (60) del cajón comprende una pluralidad de ranuras de separación de cajetines (82) ordenadas equidistantes a lo largo del mismo definiendo M segmentos divisores dimensionados por igual (84) en el mismo, comprendiendo cada segmento divisor aberturas de articulación de la tapa espaciadas 10 entre sí (86) y una ranura de bloqueo (88) situada entre ellas, en que

cada divisor (60) del cajón acomoda una barra de bloqueo (62) transferible entre posiciones de bloqueo de la barra y liberación de la barra y que comprende M pestillos de bloqueo (66) dispuestos equidistantes a lo largo de la misma;

cada pestillo de bloqueo (66) comprende una parte de cerrojo (68) que se extiende paralela a la 15 barra de bloqueo (62), de modo que cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de bloqueo de la barra, cada parte de cerrojo (68) se extiende a través de la ranura de bloqueo (88) asociada con la misma; y cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de liberación de la barra, cada parte de cerrojo (68) está retirada de la ranura de bloqueo asociada (88); de modo que en la posición de liberación de la barra de bloqueo los cajetines que están provistos de tapas susceptibles de ser bloqueadas (42) son 20 transferibles selectivamente mediante actuadores (138) asociados con el cajón entre una posición de cajetín liberado, en la cual las tapas son transferibles a una posición de tapa abierta y a una posición de cajetín bloqueado en la cual las tapas están en una posición de tapa cerrada, en que el número de actuadores (138) no es mayor que M.

2. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada tapa (42) es 25 transferible desde una posición de tapa cerrada, en la cual la tapa (42) cubre al cajetín (40), a una posición de tapa abierta, en la cual la tapa (42) está levantada del cajetín (40) para permitir el acceso al mismo.

3. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cada tapa (42) está provista de al menos un pestillo (108) que comprende una hembra (124) que tiene una abertura hembra 30 (126) formada en la misma, extendiéndose la hembra hacia delante desde una parte frontal (120) del pestillo.

4. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el pestillo (108) puede ser transferido con relación a la tapa (42) desde una posición de pestillo cerrado a una posición de pestillo abierto; 35

en la posición de pestillo cerrado, una cara superior (116) del pestillo es en general paralela a una cara superior (100) de la tapa, y la parte frontal (120) del pestillo se extiende por debajo de una cara inferior (102) de la tapa; y

en la posición de pestillo abierto, la parte frontal (120) del pestillo está subida por encima de la cara superior (100) de la tapa. 40

5. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el pestillo (108) está cargado hacia la posición de pestillo abierto.

6. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que en la posición de cerrado del cajetín, la tapa (42) está en una posición de tapa cerrada, el pestillo (108) está en la posición de pestillo cerrado, la hembra (124) está situada en la ranura de cierre (88) del segmento divisor (84) 45 adyacente a la misma, y la parte de cerrojo (68) asociada con la ranura de cierre (88) se extiende a través de la abertura hembra (126).

7. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que cuando el cajetín (40) está en la posición de cajetín liberado, la parte de cerrojo (68) está retirada de la abertura hembra (126) y el pestillo (108) es transferido a la posición de pestillo abierto por la fuerza de carga del resorte de 50 carga del pestillo (130).

8. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el cajón (34) está asociado con un soporte (46) del cajón fijado a un armario (32) y acomodado en el mismo, comprendiendo el soporte (46) del cajón una barra de sujeción (132) que tiene una sola fila de M

actuadores (138) espaciados por igual que se extiende transversalmente a la dirección de deslizamiento (S) montados sobre la misma, siendo cada actuador (138) transferible entre posiciones de sujeción del actuador y de liberación del actuador.

9. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que cada actuador (138) está asociado con una palanca (142) de sujeción de la tapa transferible entre posiciones de palanca 5 bajada y palanca subida.

10. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que cuando la palanca (142) de sujeción de la tapa está en la posición de palanca bajada, y el actuador (190) está en la posición de sujeción del actuador, se impide que la palanca (142) de sujeción de la tapa sea transferida a la posición de palanca subida. 10

11. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que cuando la palanca de sujeción de la tapa está en la posición de palanca bajada, y el actuador está en la posición de sujeción del actuador, la palanca de sujeción de la tapa empuja a las tapas (42) y a los pestillos (108) que deslizan por debajo de ellas a las posiciones de tapa cerrada y de pestillo cerrado.

12. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el 15 que cada divisor (60) del cajón comprende la pluralidad de ranuras (82) de división del cajetín ordenadas equidistantes a lo largo del mismo definiendo M segmentos (84) divisores dimensionados por igual a lo largo del mismo.

13. Un método de uso del sistema de dispensación de acuerdo con la reivindicación 1, para transferir selectivamente un cajetín dado (40) entre la posición de cajetín bloqueado y la posición del cajetín 20 liberado, en el que el cajetín (40) dado es cualquier cajetín definido en la matriz (90) de celdas del cajón; comprendiendo el método los pasos de:

deslizar el cajón (34) desde una posición de totalmente metido hasta una posición de totalmente sacado; y

transferir selectivamente el actuador (138) con dicho cajetín dado (40) desde una posición de 25 sujeción del actuador a una posición de liberación del actuador al deslizar el cajetín dado (40) adyacente al mismo, facilitando con ello la transferencia selectiva del cajetín (40) dado desde la posición de cajetín bloqueado a la posición de cajetín liberado, en que el método comprende además los pasos de:

situar inicialmente la tapa (42) con dicho cajetín (40) dado en la posición de tapa cerrada y la barra de bloqueo (62) con dicho cajetín dado (40) en la posición de barra cerrada, con la hembra (124) 30 con dicho cajetín (40) dado situada en la ranura de bloqueo asociada (88) y la parte de cerrojo (68) con dicho cajetín (40) dado del cerrojo de bloqueo asociado (66) extendiéndose a través de la abertura hembra (126) con dicho cajetín (40) dado, situando con ello el cajetín (40) dado en la posición de cajetín bloqueado; y

transferir la barra de bloqueo (62) con dicho cajetín (40) dado a la posición de liberación de la 35 barra al deslizar el cajón (34), y por consiguiente el cajetín (40) dado desliza adyacente al actuador (138) con dicho cajetín (40) dado, retirando con ello la parte de cerrojo (68) con el cajetín (40) dado desde la abertura hembra (126) con el cajetín (40) dado y liberando el cajetín dado (40) para que sea transferible selectivamente a la posición de cajetín liberado.