Sistema de alimentación de placas o similares para mecanismos autómatas,

para el suministro individual de piezas (8) a modo de placas desde un apilamiento de las mismas, disponiéndose el apilamiento de las piezas (8) apoyado sobre unos cabezales (1) giratorios, cada uno de los cuales consta de dos discos (3 y 4) de diámetros diferentes axialmente acoplados el uno sobre el otro, poseyendo el disco (3) mayor una zona cortada (6) en la periferia, mientras que el disco (4) menor posee en el borde un ala (7) que queda por encima de dicha zona cortada (6) del disco (3) mayor, determinando dicha ala (7) una zona extrema (7.1) en forma de cuña, mediante la cual se inserta en el apilamiento de piezas (8), para separar la pieza (8.1) inferior, cuando gira el conjunto del cabezal (1)

Sistema de alimentación de placas o similares para mecanismos autómatas.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el suministro de piezas para procesos de operaciones sobre las mismas, y concretamente con el suministro automático de piezas del tipo de placas o similares, proponiendo un sistema que permite la alimentación de piezas de ese tipo desde un apilamiento de las mismas, en condiciones ventajosas.

Estado de la técnica

En diversas aplicaciones industriales se utilizan mecanismos autómatas para coger piezas desde un lugar de suministro y trasladarlas a otro lugar para operaciones a realizar sobre ellas; existiendo diferentes formas de alimentar las piezas para que el mecanismo autómata las coja:

- Que un operario se encargue de colocar las piezas una a una en el lugar preciso y en la posición adecuada para que el mecanismo autómata las coja. Este método tiene el inconveniente de la dedicación exclusiva de un operario para colocar las piezas, con los riesgos de accidentes y errores que conlleva la intervención manual, además de su elevado coste.

- Que una cinta transportadora vaya llevando las piezas hasta el punto donde el mecanismo autómata las tiene que coger. Este método tiene el inconveniente de ocupar mucho espacio, y para colocar las piezas sobre la cinta transportadora se requiere a su vez la intervención de un operario o un sistema complejo de alimentación automática.

- Disponer las piezas apiladas en el lugar donde el mecanismo autómata las tiene que coger, para que éste las vaya cogiendo del apilamiento, retirando cada vez la pieza superior del apilamiento mediante sujeción de la misma por aspiración. Este método es operativamente el más ventajoso, pero cuando las piezas de aplicación son chapas metálicas que vienen lubricadas, al retirar la pieza superior del apilamiento, la lubricación puede hacer eventualmente de ventosa entre las piezas consecutivas, de manera que junto con la pieza superior pueden elevarse otras piezas, las cuales pueden caer en cualquier momento con riesgo de producir accidentes y, en cualquier caso, quedando en una posición que puede no ser adecuada para la recogida por el mecanismo autómata, produciéndose como consecuencia bloqueos que obligan a detener la alimentación.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone un sistema para la alimentación de placas o piezas semejantes desde un apilamiento de las mismas, para que sean cogidas individualmente por un mecanismo autómata, determinando este sistema unas características funcionales que permiten realizar de manera ventajosa una alimentación de las piezas apiladas.

Este sistema objeto de la invención consta de unos cabezales giratorios que son accionados de manera sincronizada, comprendiendo cada cabezal dos discos de diferentes diámetros que van dispuestos en acoplamiento axial el uno sobre el otro con bloqueo solidario de giro entre ellos, disponiéndose el conjunto en montaje de giro solidario sobre el eje de un motor de accionamiento, poseyendo el disco de mayor diámetro, que se sitúa en la parte inferior, una zona de su periferia cortada, sobre la cual el disco de menor diámetro presenta un ala sobresaliente en su borde, la cual determina una zona extrema en forma de cuña.

Se obtiene así un sistema que permite apoyar el apilamiento de piezas a alimentar, sobre la parte del disco mayor de los cabezales giratorios que sobresale respecto de la dimensión del disco menor, de manera que haciendo girar los cabezales el ala del borde del disco menor de los mismos se inserta, por medio de su extremo en cuña, en el apilamiento de las piezas, separando la pieza inferior del apilamiento respecto del resto, hasta que la zona cortada de la periferia del disco mayor llega a la posición enfrentada al apilamiento de piezas, en la cual la pieza inferior del apilamiento queda libre de sujeción y cae para ser cogida por el mecanismo autómata, mientras que el resto de las piezas apiladas permanece en sujeción sobre el ala del bode del disco menor de los cabezales, desde cuya posición, haciendo girar a los cabezales en sentido inverso, se vuelve a la posición inicial, para repetir la separación de la siguiente pieza inferior del apilamiento, en la misma forma anterior.

De este modo, la alimentación de las piezas apiladas, para que sean cogidas individualmente por el mecanismo autómata, se realiza de manera automática sin que se requiera la ocupación de un operario, y aunque las piezas apiladas sean chapas con lubricación, la separación de cada una de ellas para la alimentación de aplicación no conlleva riesgo de que se puedan llevar adheridas otras piezas que puedan caer en cualquier momento con riesgo de causar accidentes o atascos del sistema de alimentación.

Por todo ello, el sistema objeto de la invención resulta de unas características muy ventajosas para la función a la que está destinado, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de los sistemas convencionales que se utilizan para la misma aplicación.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra en perspectiva un cabezal del sistema de la invención.

La figura 2 es una perspectiva del mismo cabezal de la figura anterior en otra posición.

La figura 3 es una vista en alzado lateral del cabezal anterior.

La figura 4 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura anterior.

La figura 5 es una vista en alzado lateral del disco de menor diámetro del cabezal.

La figura 6 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura anterior.

La figura 7 es una vista en alzado lateral del disco de mayor diámetro del cabezal.

La figura 8 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura anterior.

La figura 9 es una vista de la disposición de apoyo de un apilamiento de piezas a modo de placas sobre un cabezal sustentador según el sistema de la invención.

La figura 10 es un detalle en perspectiva de la posición de un cabezal en el inicio de la acción de separación de la pieza inferior del apilamiento según el sistema de la invención.

La figura 11 es un detalle como el de la figura anterior en la posición que el cabezal deja caer la pieza inferior del apilamiento manteniendo sujeto el resto de las piezas apiladas.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a un sistema para alimentar piezas a modo de placas desde un apilamiento de las mismas, para que sean cogidas individualmente por un mecanismo autómata de transporte hasta un lugar de realización de operaciones sobre ellas.

El sistema preconizado consta de unos cabezales (1), los cuales se disponen en montaje de accionamiento giratorio sincronizado mediante correspondientes motores (2).

Cada cabezal (1) consta de dos discos (3 y 4) de diámetros diferentes, los cuales se disponen axialmente acoplados el uno sobre el otro, con bloqueo de giro solidario entre ellos, determinando el conjunto centralmente un acoplamiento (5) para el montaje sobre el eje del motor (2) de accionamiento giratorio.

En el conjunto del cabezal (1) el disco (3) de mayor diámetro se dispone en la parte inferior, poseyendo este disco (3) una zona cortada (6) en la periferia; mientras que el disco (4) de menor diámetro, que se dispone en la parte superior, presenta saliendo de su borde un ala (7), situada a una altura de la base del disco (3) determinada por la separación y espesor de piezas (8) a separar, que queda en correspondencia por encima de la zona cortada (6) del disco (3) mayor, determinando dicha ala (7) del disco (4) menor una zona extrema (7.1) en forma de cuña.

Con ello así, en la aplicación práctica del sistema puede disponerse un apilamiento de piezas (8) a modo de placas, en sustentación mediante un conjunto de cabezales (1), apoyando el apilamiento de piezas (8) en cada cabezal (1) sobre la parte del disco (3) mayor que sobresale del disco (4) menor, con la zona cortada (6) del disco (3) mayor y el ala (7) del disco (4) menor situadas hacia un lateral respecto de la posición de apoyo del apilamiento de piezas (8), como se observa en la figura 9.

A partir de esa posición, haciendo girar a los cabezales (1) la zona extrema (7.1) en forma de cuña del ala (7) del disco (4) menor de los mismos se inserta en el apilamiento de piezas (8), separando a la pieza (8.1) inferior del...

1. Sistema de alimentación de placas o similares para mecanismos autómatas, del tipo que se dispone un apilamiento de piezas (8) a modo de placas, para ser retiradas individualmente cada una de las piezas (8) del apilamiento hasta una zona en la que son cogidas por un mecanismo autómata, caracterizado porque el apilamiento de piezas (8) se dispone en sustentación mediante unos cabezales (1) giratorios, cada uno de los cuales consta de dos discos (3 y 4) de diámetros diferentes axialmente acoplados el uno sobre el otro, con bloqueo de giro solidario entre ellos, poseyendo el disco (3) mayor una zona cortada (6) en la periferia, mientras que el disco (4) menor presenta saliendo de su borde un ala (7), la cual queda en correspondencia por encima de la zona cortada (6) del disco (3) mayor, determinando dicha ala (7) del disco (4) menor una zona extrema (7.1) en forma de cuña.

2. Sistema de alimentación de placas o similares para mecanismos autómatas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el apilamiento de piezas (8) se dispone apoyado en cada cabezal (1) sobre la parte del disco (3) mayor que sobresale del disco (4) menor, con la zona cortada (6) del disco (3) mayor y el ala (7) del disco (4) menor situadas hacia un lateral respecto de la posición de apoyo del apilamiento de piezas (8), de modo que al girar el cabezal (1) la zona extrema (7.1) del ala (7) se inserta en el apilamiento de piezas (8) separando la pieza (8.1) inferior, la cual cae cuando la zona cortada (6) llega a la posición enfrentada al apilamiento de piezas (8).