MÁQUINA DE IMPRESIÓN ALIMENTADA POR PLIEGOS O ALIMENTADA POR BANDAS.

Máquina de impresión alimentada por pliegos o alimentada por bandas. Campo de la técnica La presente invención se refiere a una máquina de impresión alimentada por pliegos o por bandas que comprende una unidad principal, al menos un carro móvil de entintado adaptado para su acoplamiento a la unidad principal para cooperar con la misma durante las operaciones de impresión y para ser separado de la unidad principal durante operaciones de mantenimiento, comprendiendo dicho carro móvil de entintado al menos un dispositivo de entintado, una unidad de control para controlar el desplazamiento de dicho carro móvil de entintado hacia y separándose de dicha unidad principal, una zona de acceso que rodea al menos parcialmente dicho carro móvil de entintado para permitir que un operador humano tenga acceso a dicha unidad principal y dicho carro móvil de entintado, y medios de detección para monitorizar dicha zona de acceso y detectar la presencia de un operador móvil dentro de dicha zona de acceso, estando dicha unidad de control conectada operativamente a dichos medios de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro móvil de entintado en caso de que se detecte la presencia de un operador humano dentro de dicha zona de acceso. Antecedentes de la invención ES 2 368 003 T3 Estas máquinas son conocidas, por ejemplo, de las patentes US 5,062,359 y 5,899,145 y de la solicitud internacional WO 03/047862. Para facilitar las operaciones de mantenimiento, algunas partes esenciales de la máquina de impresión que requieren un mantenimiento cuidadoso se montan sobre un carro móvil, que se puede desplazar desde una posición de trabajo a una posición de mantenimiento cuando se activa un medio de control. En el caso de WO 03/047862, se disponen dos de estos carros móviles. Otros ejemplos de máquinas de impresión con carros móviles se describen, por ejemplo, en las solicitudes de patente europea EP 0 132 858, EP 0 132 859, EP 0 343 104, EP 0 343 105, EP 0 343 106, EP 0 343 107, EP 0 351 366 ó EP 0 415 881. La solicitud de patente japonesa JP 09 174820 describe un dispositivo de seguridad APRA una prensa de impresión equipado con una unidad automática de sustitución de placa para la sustitución automática de las placas de impresión. La solicitud de patente US 2002/0139271 A1 describe un dispositivo de seguridad para escanear y mostrar un área peligrosa que no que puede ver en una máquina de impresión, como el suministro de la máquina de impresión. La solicitud de patente europea EP 0 444 227 describe un dispositivo de seguridad para una máquina de impresión donde se disponen un primer y un segundo interruptores sensibles a la presión en el camino del carro móvil de entintado. El primer interruptor sensible a la presión se dispone bajo el carro móvil en el estado en que éste está acoplado a la unidad de impresión de la máquina de impresión. El primer interruptor está adaptado para su conexión si un operador se encuentra entre la unidad de impresión y el carro móvil de impresión cuando éste último ha sido retraído. El segundo interruptor sensible a la presión se dispone bajo el carro móvil de entintado en el estado en que éste está retraído y separado de la unidad de impresión. Este segundo interruptor está adaptado para su desconexión si un operador se encuentra detrás del carro móvil de entintado cuando éste está acoplado a la unidad de impresión. Aunque el dispositivo de seguridad descrito permite la detección de la presencia de un operador en el camino de desplazamiento del carro móvil de entintado, la configuración del dispositivo de seguridad implica que el operador debe estar presente físicamente en el camino del carro móvil de entintado para disparar el dispositivo de seguridad. Aunque este dispositivo de seguridad podría ser suficiente para velocidades de desplazamiento bajas del carro móvil (cuyas velocidades suelen estar en el orden de 1 metro por minuto), ya que hay suficiente tiempo para que el sistema reaccione a la presencia de un operador en el camino del carro móvil, existe el riesgo de que el sistema no reaccione lo suficientemente rápido si se produce la entrada de un operador en el camino del carro móvil cuando éste último se desplaza a mayor velocidad. Esto es especialmente crítico en el dispositivo de seguridad de EP 0 444 227, ya que el disparo del sistema sólo se produce cuando el operador atraviesa uno de los interruptores sensibles a la presión. Por ejemplo, podría engancharse una mano o brazo del operador en el carro móvil antes de que el operador realmente pusiera un pie sobre el interruptor sensible a la presión. En consecuencia, se requiere una solución mejorada desde el punto de vista de la seguridad. Además, el dispositivo de seguridad EP 0 444 227 realmente requiere dos interruptores sensibles a la presión separados para funcionar adecuadamente, es decir, comprobar la presencia de un operador tanto en el estado acoplado como en el estado retraído del carro móvil. Aunque se advierte a los operadores humanos del peligro de entrar en la zona de acceso durante el movimiento de dicho carro o carros móviles, resulta evidente que es necesario mejorar la seguridad. Además, ha surgido la necesidad de una máquina con un carro móvil que se pueda desplazar más rápidamente desde la posición de trabajo hasta la posición de mantenimiento si que esto tenga una incidencia negativa en la seguridad de los operadores humanos. A este respecto, en las máquinas de la técnica anterior era un procedimiento común limitar la velocidad de desplazamiento del carro móvil hasta niveles más bajos para reducir lo más posible el riesgo de que un operador humano fuese atrapado en el camino del carro móvil. 2 Compendio de la invención En consecuencia, la presente invención pretende mejorar la seguridad de las intervenciones humanas por motivo de mantenimiento en máquinas del tipo antes mencionado. Estos objetivos se consiguen mediante la máquina de impresión alimentada por pliegos o por bandas de acuerdo con la invención, cuyas características se definen en la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes adjuntas se refieren a realizaciones ventajosas de la invención. Breve descripción de los dibujos A continuación se describirá una realización de una máquina de impresión de acuerdo con la invención a modo de ejemplo y haciendo referencia a las figuras adjunta, en las cuales: Las Figuras 1 a 3 son respectivamente una vista lateral, una vista en planta y una vista de extremo de dicha realización, La Figura 4 es una vista en perspectiva de la misma realización vista desde su lado de funcionamiento que da acceso al dispositivo de activación, estando el carro móvil en su posición de mantenimiento, La Figura 5 es una vista parcial en perspectiva y ampliada como la de la Figura 4, con el carro móvil en la posición de trabajo, y La Figura 6 es otra vista en perspectiva como la de la Figura 4 que muestra la grúa para extraer los cilindros de numeración en el estado de trabajo. Realizaciones de la invención ES 2 368 003 T3 La máquina descrita en la figura es una máquina de numeración multicolor alimentada por pliegos. Una parte estacionaria, o unidad 1 principal, y una parte móvil, o carro 2 móvil, alojan una disposición principal para la impresión de pliegos. La parte 1 estacionaria como tal forma la unidad de impresión de la máquina de numeración. Comprende un tambor 21 de transferencia, un cilindro 22 de impresión, dos cilindros 23 y 24 de numeración, y un tercer cilindro 25 topográfico opcional para la impresión de firmas y otros elementos. La parte 1 estacionaria recibe pliegos de un dispositivo de alimentación, como un alimentador 3 de pliegos sin paradas. La parte 2 móvil como tal forma la unidad de entintado de la máquina de numeración e incluye dispositivos de entintado para suministrar las tintas necesarias a las partes de impresión de la unidad de impresión. Después de haber sido impresas, los pliegos son transferidos desde la unidad 1 al sistema 4 de transporte de pliegos, que puede ser un sistema de sujeción de cadenas como barras de sujeción accionadas con cadenas para sujetar un borde delantero de los pliegos impresos. Los pliegos transportados por el sistema 4 de transporte de pliegos son dirigidos a una unidad 5 de suministro después de haber pasado antes a través del dispositivo 31 de secado, que puede ser un secador de rayos UV. La unidad 1 estacionaria, el dispositivo 3 de alimentación, el sistema 4 de transporte de pliegos y la unidad 5 de suministro están montados de forma fija sobre el suelo 6 de la sala de impresión. Como se muestra en la Figura 1, la distancia entre el extremo derecho de la unidad 5 de suministro y el extremo izquierdo de la unidad 1 estacionaria es mayor que la longitud de la unidad 2 móvil. Esta última está soportada sobre un suelo... [Seguir leyendo]

1. Máquina de impresión alimentada por pliegos o bandas, que comprende: una unidad (1) principal, ES 2 368 003 T3 al menos un carro (2) móvil de entintado adaptado para su acoplamiento a la unidad (1) principal para cooperar con la misma durante operaciones de impresión y para ser separado de la unidad principal durante operaciones de mantenimiento, comprendiendo dicho carro (2) móvil de entintado al menos un dispositivo de entintado, una unidad de control para controlar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado hacia y alejándose de dicha unidad (1) principal, una zona (9, 9) de acceso que rodea al menos parcialmente dicho carro (2) móvil de entintado para permitir a un operador humano acceso a dicha unidad principal y dicho carro móvil de entintado, y medios (11) de detección para monitorizar dicha zona (9, 9') de acceso y detectar la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso, estando dicha unidad de control operativamente conectada a dichos medios (11) de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado en caso de que se detecte la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9) de acceso, caracterizada porque dicha zona (9, 9) de acceso y dichos medios (11) de detección quedan fuera del camino (10) de desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado, y porque dicha unidad de control está operativamente conectada a dichos medios (11) de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado cuando se detecta la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso antes de que el operador humano penetre en el camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado. 2. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 1, donde dichos medios de detección comprenden medios (11) de detección ópticos para escanear ópticamente dicha zona (9, 9) de acceso. 3. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 2, donde dichos medios (11) de detección ópticos están ubicados en una parte de suelo (7) de la máquina de impresión para escanear ópticamente un plano horizontal paralelo por encima de dicha zona (9, 9') de acceso y detectar el paso de un operador humano sobre dicha zona (9, 9') de acceso. 4. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 1, donde dichos medios (11) de detección comprenden medios de detección sensibles a la presión dispuestos sobre una parte de suelo (7) de la máquina de impresión en dichas zonas (9, 9) de acceso para detectar el paso de un operador humano sobre dicha zona (9, 9) de acceso. 5. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicha unidad (1) principal y dicho carro (2) móvil de entintado son accesibles desde dos lados de la máquina de impresión y donde dicha zona (9, 9) de acceso comprende una primera zona (9) que se extiende a lo largo de un primer lado de la máquina de impresión en paralelo al camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado y una segunda zona (9) que se extiende a lo largo de un segundo lado de la máquina de impresión en paralelo al camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado, estando dotada cada zona (9, 9) de correspondientes medios (11) de detección. 6. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende un dispositivo (12) de activación accionable por un operador humano, estando dicho dispositivo (12) de activación acoplado a dichos medios (11) de detección y adaptado para activar dichos medios (11) de detección y para iniciar dicha unidad de control, estando ubicado dicho dispositivo (12) de activación junto a dicha zona (9, 9') de acceso para permitir que un operador humano vigile dicha zona (9, 9') de acceso en su totalidad cuando active dicho dispositivo (12) de activación. 7. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 6, que además comprende un panel (15) de control accionable por un operador humano para controlar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado, estando dicho panel (15) de control operativamente conectado al dispositivo (12) de activación y siendo habilitado por la actuación de dicho dispositivo (12) de activación. 8. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, donde dicho dispositivo (12) de activación es accionable con el pie y está ubicado en una parte de suelo (7, 14) de dicha máquina de impresión junto a dicha zona (9, 9') de acceso. 6 ES 2 368 003 T3 9. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde se disponen barreras (17) y/o paneles laterales (18) a lo largo de los límites exteriores de dicha zona (9, 9) de acceso para restringir el acceso a dicha zona de acceso (9, 9'). 10. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho carro 5 (2) móvil de entintado es desplazable a lo largo de unos raíles de soporte dispuestos sobre una parte de suelo (7) de dicha máquina. 11. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el carro (2) móvil de entintado es desplazable a lo largo de unos raíles de soporte dispuestos por encima de dicho carro (2) móvil de entintado. 10 12. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho carro (2) móvil de entintado está dotado de medios de detección adicionales para detectar la presencia de un obstáculo a lo largo del camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado. 13. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 12, donde dichos medios de detección adicionales están dispuestos sobre el carro (2) móvil de entintado. 14. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la velocidad de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado está en el orden de 10 metros por minuto. 15. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicha máquina de impresión es una máquina de numeración con al menos un cilindro (23, 24) de numeración ubicado en dicha unidad (1) principal, donde dicho al menos un cilindro (23, 24) de numeración es entintado por dicho al menos 20 un dispositivo de entintado, estando adaptado dicho carro (2) móvil para alejarse de la unidad (1) principal para permitir la realización de operaciones de mantenimiento sobre dicho al menos un cilindro (23, 24) de numeración. 7 ES 2 368 003 T3 8 ES 2 368 003 T3 9 ES 2 368 003 T3 ES 2 368 003 T3 11 ES 2 368 003 T3 12