PROCEDIMIENTO DE LAMINADO DE UNA BANDA DE CHAPA.

Procedimiento de control del laminado en frío de una banda de chapa (B) conlleva el paso de la banda en frío,

de manera continua en al menos dos cajas sucesivas (16A, 16B, 16C, 16D, 16E) que comprenden cada una al menos dos cilindros (18) accionados entre los cuales circula la banda (B) y experimenta un aplastamiento, caracterizado porque comprende: - la estimación de la variación de deslizamiento (Δg 1) en salida de una caja (16A); y - la corrección de la velocidad (u A; u A; u B)de rotación de los cilindros (18) de al menos una caja corregida (16A; 16A, 16B) en función de la variación de deslizamiento estimada (Δg 1)

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo de control de laminado en frío de una banda de chapa, del tipo que comprende el paso de la banda de manera continua por al menos dos cajas sucesivas que comprenden cada una al menos dos cilindros accionados entre los cuales circula la banda experimenta un aplastamiento, según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 3, véase por ejemplo JP-61 088 911.

El laminado en frío es una etapa importante en la elaboración de los productos largos en la industria metalúrgica. Su objetivo es reducir el espesor del producto de entrada. Las chapas producidas se destinan usualmente a las industrias automóviles y alimentarias.

El laminado consiste por lo tanto en reducir el espesor de una banda de metal por deformación plástica. Para esto, la banda circula de manera continua entre dos cilindros rotativos, denominados cilindros de trabajo, de ejes paralelos que delimitan entre sí un espacio de cogida habitualmente denominado entrehierro, y sobre los cuales se aplica un esfuerzo. La reducción de espesor de la banda se obtiene entonces por aplastamiento. Este dispositivo constituye una caja de un laminador. La utilización de varias cajas sucesivas por las cuales pasa la banda simultáneamente constituye un tándem de laminador.

Los cilindros de trabajo son accionados en rotación a una velocidad regulada. A medida del paso por las cajas del laminador, la velocidad de la banda aumenta teniendo en cuenta la disminución de su espesor, y el mantenimiento de su ancho.

Por razones metalúrgicas, las variaciones de espesor en salida del tándem deben ser las más bajas posibles. Para esto, se aplican diferentes bucles de regulación.

De este modo, es habitual medir de manera continua la velocidad lineal de la banda en la salida de la primera caja, el espesor de la banda en la entrada y en la salida de la primera caja y el espesor en la salida de la última caja.

Por ejemplo, se conoce la corrección del espesor actuando sobre el entrehierro de los cilindros de trabajo de la primera caja en función de la medición de espesor efectuada en la entrada de la primera caja. El entrehierro es la distancia que separa los dos cilindros de trabajo.

Asimismo, se conoce la modificación del entrehierro de los cilindros de trabajo de la primera caja en función de la medición de espesor efectuada en la salida de esta primera caja.

Se conoce también la modificación de la velocidad de rotación de los cilindros de la primera caja en función del espesor de la banda en la salida de la primera caja.

Finalmente, se conoce la actuación sobre la velocidad de rotación de los cilindros de la primera caja a partir del espesor medido en la salida de esta última caja.

Estos procedimientos de corrección permiten reducir las variaciones de espesor de la banda, pero siguen siendo insuficientes para tener en cuenta los fenómenos complejos que se producen en un laminador.

Por otra parte, en el contexto particular del l aminado en caliente, se conoce, por el documento EP-A1-0 000 454, un procedimiento de compensación de los efectos de una variación de deslizamiento sobre la tracción intercajas para de este modo mantener esta tracción en un valor constante con el fin de mantener el ancho del producto laminado. Este procedimiento se basa en el principio del mantenimiento de la velocidad de la banda en los dos extremos de la intercaja.

En el contexto del laminado en frío, los fenómenos físicos aplicados son diferentes. De este modo, la tracción intercajas no tiene ninguna influencia sobre el ancho del producto laminado. En consecuencia, el problema del mantenimiento de la tracción intercajas en un valor constante resuelto por el procedimiento descrito en el documento EP-A1-0 000 454 no es importante en el contexto del laminado en frío. Además, la cuestión del control de la tracción de la banda en una instalación de laminado en frío se resuelve fácilmente por la aplicación de una regulación de tracción que utiliza tracciómetros. Estos dispositivos no se utilizan generalmente durante el laminado de una chapa en caliente, ya que es muy difícil su aplicación.

Por otra parte es usual, en los laminadores en frío, dejar que la tracción intercajas aumente naturalmente cuando la velocidad de laminado disminuye. contrariamente a los procedimientos de laminado en caliente (donde la tracción se mantiene constante), es esta variación de tracción intercajas la que provoca una variación del deslizamiento de salida de la caja corriente arriba.

**(Ver fórmula)**

De este modo, la invención tiene por objeto proponer un procedimiento de laminado en frío que permite reducir aun más las variaciones de espesor de la banda en la salida del laminador.

Con este fin, la invención tiene por objeto un procedimiento de control del laminado en frío de una banda de chapa del tipo anteriormente mencionado, caracterizado porque comprende:

- la estimación de la variación de deslizamiento en salida de una caja; y

- la corrección de la velocidad de rotación de los cilindros de al menos una caja corregida en función de la variación de deslizamiento estimada.

Según realizaciones particulares, el procedimiento comprende una o más de las siguientes características:

- la estimación de la variación de deslizamiento comprende una etapa de medición de la velocidad lineal de la banda en salida de la caja y una etapa de estimación de la velocidad circunferencial de los cilindros en la caja, y una etapa de cálculo del deslizamiento de la banda a partir de la velocidad lineal de la banda en salida de la caja y de la velocidad circunferencial de los cilindros de la caja;

- la estimación de la variación de deslizamiento se efectúa sobre la primera caja considerando el sentido de circulación de la banda;

- la corrección de la velocidad se aplica sobre un conjunto de al menos dos cajas sucesivas, considerando el sentido de circulación de la banda;

- las correcciones de velocidad aplicada a las cajas sucesivas son idénticas;

- la corrección de la velocidad comprende una variación de la velocidad de la caja corregida sensiblemente en el instante de estimación de la variación de deslizamiento;

- la corrección de la velocidad comprende una variación de la velocidad de la primera caja corregida con un desfase temporal igual al tiempo de transferencia de la banda entre la última caja corregida y la siguiente caja considerando el sentido de circulación de la banda;

- el desfase temporal integra un retardo debido a un filtrado; y

- la corrección de la velocidad comprende una variación de la velocidad de la primera caja corregida con un desfase temporal igual al tiempo de transferencia de la banda entre la siguiente caja a la caja donde se estima la variación de deslizamiento y la primera caja corregida considerando el sentido de circulación de la banda;

- una corrección de apriete se aplica para al menos una caja adyacente a una caja corregida para mantener la tracción; y

- el accionamiento de un dispositivo de mantenimiento de la tracción situado corriente arriba de la primera caja y dicho accionamiento tiene en cuenta la variación de deslizamiento estimada.

La invención tiene igualmente por objeto un dispositivo de control del laminado de una banda de

chapa que comprende al menos dos cajas sucesivas que comprenden cada una al menos dos cilindros

accionados entre los cuales circula la banda y experimenta un aplastamiento;

caracterizado porque comprende:

- medios de estimación de la variación de deslizamiento en salida de una caja;

- medios de corrección de la velocidad de rotación de los cilindros de al menos una caja corregida en función de la variación de deslizamiento estimada, y

- medios para la aplicación de un procedimiento tal como se ha definido anteriormente.

La invención se entenderá mejor con la siguiente descripción dada únicamente a título de ejemplo y realizada en referencia a los dibujos, en los cuales

- la figura 1 es una vista esquemática de una instalación de laminado según la invención;

- la figura 2 es un esquema de los medios para compensar el efecto de las variaciones de deslizamiento... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de control del laminado en frío de una banda de chapa (B) conlleva el paso de la banda en frío, de manera continua en al menos dos cajas sucesivas (16A, 16B, 16C, 16D, 16E) que comprenden cada una al menos dos cilindros (18) accionados entre los cuales circula la banda (B) y experimenta un aplastamiento,

caracterizado porque comprende:

- la estimación de la variación de deslizamiento (g1) en salida de una caja (16A); y

- la corrección de la velocidad (uA; uA; uB)de rotación de los cilindros (18) de al menos una caja corregida (16A; 16A, 16B) en función de la variación de deslizamiento estimada (g1).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el procedimiento controla el espesor de la banda.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la estimación de la variación de deslizamiento comprende una etapa de medición de la velocidad lineal (Vs1) de la banda en salida de la caja y una etapa de estimación de la velocidad circunferencial (Vc1) de los cilindros en la caja (16A), y una etapa de cálculo del deslizamiento (g1) de la banda a partir de la velocidad lineal (Vs1) de la banda en salida de la caja (16A) y de la velocidad circunferencial (Vc1) de los cilindros de la caja.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estimación de la variación de deslizamiento se efectúa en la primera caja (16A) considerando el sentido de circulación de la banda.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corrección de la velocidad (uA, uB) se aplica sobre un conjunto de al menos dos cajas sucesivas (16A, 16B), considerando el sentido de circulación de la banda.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque las correcciones de velocidad (uA, uB) aplicadas a las cajas sucesivas son idénticas.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corrección de la velocidad (uA) comprende una variación de la velocidad de la caja corregida sensiblemente en el instante de estimación de la variación de deslizamiento.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la corrección de la velocidad comprende una variación de la velocidad de la primera caja corregida con un desfase temporal (t23) igual al tiempo de transferencia de la banda entre la última caja corregida (16B) y la siguiente caja (16C) considerando el sentido de circulación de la banda.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el desfase temporal integra un retardo () debido a un filtrado.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la corrección de la velocidad comprende una variación de la velocidad de la primera caja corregida con un desfase temporal (t23 + t34) igual al tiempo de transferencia de la banda entre la siguiente caja a la caja donde se estima la variación de deslizamiento y la primera caja corregida considerando el sentido de circulación de la banda.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una corrección de apriete se aplica para al menos una caja adyacente a una caja corregida para mantener la tracción.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende el accionamiento de un dispositivo (12) de mantenimiento de la tracción situado corriente arriba de la primera caja y porque dicho accionamiento tiene en cuenta la variación de deslizamiento estimada.

13. Dispositivo de control del laminado de una banda de chapa (B) que comprende al menos dos cajas sucesivas (16A, 16B, 16C, 16D) que comprende cada una al menos dos cilindros (18) accionados entre los cuales circula la banda en frío (B) y experimenta un aplastamiento,

caracterizado porque comprende:

**(Ver fórmula)**