1. Armario dispensador automático de prendas de ropa, del tipo que comprende una pluralidad de compartimentos (1) verticales,

cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes (P) o bolsas, conteniendo cada paquete (P) una prenda de ropa plegada, donde cada compartimento (1) tiene asociado un dispositivo dispensador que incluye un dispositivo elevador (2) para elevar dicha pila de paquetes (P) hacia la parte superior del correspondiente compartimento (1), y un dispositivo expulsor (3) para expulsar un paquete superior (Ps) situado en la posición superior de la pila de paquetes (P) hacia una abertura de dispensación (4) accesible por un usuario y una interfaz para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios y que permite operar dicho dispositivo dispensador, caracterizado porque dicho dispositivo expulsor (3) comprende al menos una rueda denticulada (5) dispuesta en una región superior del compartimento (1) para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior (Ps)cuando la pila de paquetes (P) es elevada hacia arriba y unos medios de accionamiento de expulsión para hacer girar dicha rueda denticulada (5) con el fin de arrastrar dicho paquete superior (Ps) fuera de la pila de paquetes (P) y porque dicho dispositivo expulsor está asociado a al menos un sensor (S2) de detección de posición del paquete superior de la pila.2. Armario dispensador según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende al menos un grupo de dichas ruedas denticuladas (5) distanciadas y conectadas a un árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden un grupo moto-reductor de expulsión (7) dispuesto para accionar dicho árbol (6).3. Armario dispensador según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende varios grupos de dichas ruedas denticuladas (5), estando las ruedas denticuladas (5) de cada grupo dispuestas distanciadas y conectadas a un respectivo árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden varios de dichos grupos moto-reductores de expulsión (7), cada uno dispuesto para accionar uno de dichos árboles (6).4. Armario dispensador según una cualquiera de las reivindicación precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo elevador (2) comprende una plataforma (8) horizontal que soporta dicha pila de paquetes (P) y unos medios de accionamiento de elevación para mover dicha plataforma (8) verticalmente a lo largo de dicho compartimento (1).5. Armario dispensador según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de elevación comprenden un grupo moto-reductor de elevación (9) dispuesto para hacer girar un husillo (10) vertical, y la plataforma (8) está fijada a una tuerca (11) acoplada a dicho husillo (10).6. Armario dispensador de ropa según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho armario tiene al menos una puerta (12) en un lado frontal, dicha abertura de dispensación (4) está dispuesta en dicha puerta (12), en una región a media altura de la misma.7. Armario dispensador según la reivindicación 6, caracterizado porque, cuando la puerta (12) está cerrada, un pasaje de caída (13) queda formado entre la puerta (12) y dicha pluralidad de compartimentos (1) por donde caen los paquetes (P) expulsados de la correspondiente pila de paquetes (P) por dicho dispositivo expulsor (3), y la abertura de dispensación (4) tiene asociada una bandeja de recogida (14) en interferencia con dicho pasaje de caída (13) donde se depositan los paquetes (P) que caen por el mismo.8. Armario dispensador según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos compartimentos (1) superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, y el dispositivo expulsor (3) del compartimento (1) más inferior está situado a un nivel más alto que dicha bandeja de recogida (14) asociada a la abertura de dispensación (4).9. Armario dispensador según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos compartimentos (1) dispuestos lateralmente adyacentes, y al menos dos de dichas puertas (12), cada una con una correspondiente abertura de dispensación (4).10. Armario dispensador según la reivindicación 2 caracterizado porque cada compartimento dispone además de un sensor indicador de que el grupo motor-reductor de expulsión (7) ha realizado un ciclo completo.11. Armario dispensador según la reivindicación 10 caracterizado porque cada compartimento dispone además de un sensor de prenda dispensada que al mismo tiempo actuará sobre el motor-reductor de expulsión (7) provocando el paro del mismo.12. Armario dispensador según la reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los compartimentos incorpora además al menos un sensor de nivel (N1, N2, N3) para detectar el nivel de carga de cada compartimento (1), encargado de enviar a un centro de control remoto una información en formato percentil del nivel de carga en relación con la capacidad total del compartimento (1), así como un sensor de compartimento lleno (A6) y un sensor de compartimento vacío (A7).13. Armario dispensador según la reivindicación 12, caracterizado porque cada compartimento incluye además un sensor de carga (A4, A5) la función del cual es nivelar los compartimentos y prepararlos para una próxima dispensación.14. Armario dispensador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha interfaz comprende un lector de tarjetas (15) y una pantalla táctil (16) dispuestos en dicha puerta (12) del dispensador

Armario dispensador automático de prendas de ropa.

Campo de la técnica

La presente invención concierne a un armario dispensador de prendas de ropa, en particular empaquetadas o dispuestas en unas bolsas, constituyendo unas unidades de formato aplanado, previsto en particular para dispensar prendas tales como pijamas de un solo uso, para ámbitos hospitalarios, prendas de trabajo de un solo uso o reutilizables, para centros de producción, etc., en donde se han previsto unos medios para identificar la prenda a expender en función de las características de un potencial usuario, el cual se identifica y elige una talla de la prenda, introduciendo a tal efecto una información individual a la máquina.

Antecedentes de la invención

La patente ES-B1-2 320 822 hace referencia a un sistema para el control y seguimiento individualizado de prendas de ropa de trabajo, dispuestas en bolsas en donde se describe un dispositivo dispensador de prendas de ropa con una serie de compartimentos para albergar diferentes grupos o clases de prendas de ropa limpia a dispensar, un dispositivo lector apto para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios, un mecanismo dispensador adaptado para dispensar una prenda de ropa limpia seleccionada en función de la información recibida y un sistema informático en comunicación con la máquina para realizar un seguimiento en el tiempo de cada prenda de ropa.

Por la solicitud de patente WO-A2-2004086165 se conoce un dispositivo automático para dispensar artículos de ropa a una pluralidad de usuarios el cual comprende una pluralidad de compartimentos para almacenamiento de los artículos apilados en superposición, disponiéndose dichos compartimentos en una pluralidad de niveles, al menos una abertura de dispensación y un sistema para entrega de artículos previsto para recuperar un artículo de la parte superior de una de las pilas y transportarlo a dicha abertura de salida, comprendiendo unos brazos provistos de unos orificios conectados a una fuente de vacío, y una unidad de interfaz para comunicación con los usuarios.

En ambas realizaciones aparece como crítica la evacuación de las prendas o artículos de ropa, desde la pila y su evacuación a una zona de salida, habiéndose previsto en el primero de los documentos citados un detector de pila 12 dispuesto en cada compartimento (ver Fig. 3) para detectar la presencia de al menos una bolsa cerrada 6 sobre el mismo así como un detector de caída 13 (ver Figs. 2 y 3) dispuesto en una rampa 14 (ver Figs. 2 a 4) en la parte delantera de cada anaquel 5 para detectar el paso de una bolsa cerrada 6 sobre la misma.

La presente invención aporta frente a los dos antecedentes citados una realización simplificada de los medios de detección y entrega de prendas empaquetadas dispuestas en superposición y apiladas verticalmente en los diferentes compartimentos, informando acerca de la carga de prendas de cada uno de los mismos, así como por incluir unos medios de recogida y evacuación de los artículos configurados en unas puertas de acceso a la máquina que permiten una construcción más económica de la máquina con elevadas prestaciones.

Exposición de la invención

El armario dispensador automático de prendas de ropa de esta invención consiste en un conjunto destinado en particular al sector hospitalario, la función principal del cual es suministrar pijamas de un solo uso, dispuestos en bolsas, a los diferentes usuarios.

El usuario dispone de una tarjeta identificadora o de un código numérico para identificarse y poder elegir la talla y cantidad de pijamas deseados.

La máquina dispone de una pantalla táctil y un lector de tarjetas donde el usuario se identifica y elige la talla de pijama.

Este armario dispensador automático de prendas de ropa, comprende, según estructura en sí conocida (ver uno cualquiera de los dos antecedentes citados) una pluralidad de compartimentos verticales, cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes o bolsas, de formato aplanado, conteniendo cada paquete una prenda de ropa plegada, donde cada compartimento tiene asociado un dispositivo dispensador que incluye un dispositivo elevador para elevar dicha pila de paquetes hacia la parte superior del correspondiente compartimento, y un dispositivo expulsor para expulsar un paquete superior situado en la posición superior de la pila de paquetes hacia una abertura de dispensación accesible por un usuario. El armario incorpora además una interfaz para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios, y que permite operar el dispositivo dispensador.

La invención se caracteriza por los medios específicos para dispensar las prendas empaquetadas o embolsadas, proponiendo a tal efecto un dispositivo expulsor que comprende unas ruedas denticuladas dispuestas en un árbol giratorio situado en una posición fija en una región superior de cada compartimento y previsto para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior cuando la pila de paquetes es elevada hacia arriba, y unos medios de accionamiento de expulsión para hacer girar dichas ruedas denticuladas con el fin de arrastrar dicho paquete superior fuera de la pila de paquetes. Este dispositivo expulsor está asociado a al menos un sensor de detección de una posición del paquete superior de la pila en una posición en la que el paquete superior entra en contacto con las ruedas denticuladas, adecuada para su expedición.

Conforme a una realización preferida de la invención el dispositivo expulsor comprende un grupo de dichas ruedas denticuladas distanciadas y conectadas a un árbol común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden un grupo moto-reductor de expulsión dispuesto para accionar dicho árbol. Alternativamente el dispositivo expulsor puede comprender varios grupos de dichas ruedas denticuladas estando las ruedas denticuladas de cada grupo dispuestas distanciadas y conectadas a un respectivo árbol común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden varios de dichos grupos moto-reductores de expulsión, cada uno dispuesto para accionar uno de dichos árboles.

Dicho dispositivo elevador comprende una plataforma horizontal que soporta dicha pila de paquetes y unos medios de accionamiento de elevación para mover dicha plataforma verticalmente a lo largo de dicho compartimento. En una realización, los mencionados medios de accionamiento de elevación comprenden un segundo grupo moto-reductor dispuesto para hacer girar un husillo vertical, y la plataforma está fijada a una tuerca acoplada a dicho husillo. Cada plataforma está guiada para moverse verticalmente dentro del correspondiente compartimento.

El armario dispensador tiene una o más puertas en un lado frontal, y dicha abertura de dispensación está dispuesta en dicha puerta o puertas, en una región a media altura de la mismas para evitar que el usuario tenga que agacharse en exceso para recoger la prenda dispensada. Cuando la puerta está cerrada, un pasaje de caída queda formado entre la puerta y dicha pluralidad de compartimentos, y por este pasaje caen los paquetes expulsados de la correspondiente pila de paquetes por dicho dispositivo expulsor. La abertura de dispensación tiene asociada una bandeja de recogida en interferencia con dicho pasaje de caída donde se depositan los paquetes que caen por el mismo, de manera que quedan a disposición del usuario a través de la abertura de dispensación. En una realización, la puerta comprende un panel frontal y la bandeja de recogida está formada por una porción del propio material del panel de la puerta cortada para formar la abertura de entrega y convenientemente doblada.

El armario puede comprender dos o más de dichos compartimentos superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, en cuyo caso el dispositivo expulsor del compartimento más inferior está obviamente situado a un nivel más alto que dicha bandeja de recogida asociada a la abertura de dispensación. El armario también puede comprender un número de compartimentos o de columnas de compartimentos lateralmente adyacentes, en cuyo caso, si el armario tiene dos o más de dichas puertas, cada puerta tendrá una correspondiente abertura de dispensación 4. La provisión de dos o más puertas estrechas en lugar de una puerta ancha tiene la ventaja de facilitar la apertura en lugares estrechos, tales como pasillos, etc.

Si el armario tiene un número impar de compartimentos o de columnas de compartimentos lateralmente adyacentes y un número par de puertas de anchura uniforme, dos de las puertas pueden compartir...

1. Armario dispensador automático de prendas de ropa, del tipo que comprende una pluralidad de compartimentos (1) verticales, cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes (P) o bolsas, conteniendo cada paquete (P) una prenda de ropa plegada, donde cada compartimento (1) tiene asociado un dispositivo dispensador que incluye un dispositivo elevador (2) para elevar dicha pila de paquetes (P) hacia la parte superior del correspondiente compartimento (1), y un dispositivo expulsor (3) para expulsar un paquete superior (Ps) situado en la posición superior de la pila de paquetes (P) hacia una abertura de dispensación (4) accesible por un usuario y una interfaz para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios y que permite operar dicho dispositivo dispensador, caracterizado porque dicho dispositivo expulsor (3) comprende al menos una rueda denticulada (5) dispuesta en una región superior del compartimento (1) para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior (Ps) cuando la pila de paquetes (P) es elevada hacia arriba y unos medios de accionamiento de expulsión para hacer girar dicha rueda denticulada (5) con el fin de arrastrar dicho paquete superior (Ps) fuera de la pila de paquetes (P) y porque dicho dispositivo expulsor está asociado a al menos un sensor (S2) de detección de posición del paquete superior de la pila.

2. Armario dispensador según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende al menos un grupo de dichas ruedas denticuladas (5) distanciadas y conectadas a un árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden un grupo moto-reductor de expulsión (7) dispuesto para accionar dicho árbol (6).

3. Armario dispensador según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende varios grupos de dichas ruedas denticuladas (5), estando las ruedas denticuladas (5) de cada grupo dispuestas distanciadas y conectadas a un respectivo árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden varios de dichos grupos moto-reductores de expulsión (7), cada uno dispuesto para accionar uno de dichos árboles (6).

4. Armario dispensador según una cualquiera de las reivindicación precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo elevador (2) comprende una plataforma (8) horizontal que soporta dicha pila de paquetes (P) y unos medios de accionamiento de elevación para mover dicha plataforma (8) verticalmente a lo largo de dicho compartimento (1).

5. Armario dispensador según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de elevación comprenden un grupo moto-reductor de elevación (9) dispuesto para hacer girar un husillo (10) vertical, y la plataforma (8) está fijada a una tuerca (11) acoplada a dicho husillo (10).

6. Armario dispensador de ropa según una cualquiera de las reivindicación precedentes, caracterizado porque dicho armario tiene al menos una puerta (12) en un lado frontal, dicha abertura de dispensación (4) está dispuesta en dicha puerta (12), en una región a media altura de la misma.

7. Armario dispensador según la reivindicación 6, caracterizado porque, cuando la puerta (12) está cerrada, un pasaje de caída (13) queda formado entre la puerta (12) y dicha pluralidad de compartimentos (1) por donde caen los paquetes (P) expulsados de la correspondiente pila de paquetes (P) por dicho dispositivo expulsor (3), y la abertura de dispensación (4) tiene asociada una bandeja de recogida (14) en interferencia con dicho pasaje de caída (13) donde se depositan los paquetes (P) que caen por el mismo.

8. Armario dispensador según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos compartimentos (1) superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, y el dispositivo expulsor (3) del compartimento (1) más inferior está situado a un nivel más alto que dicha bandeja de recogida (14) asociada a la abertura de dispensación (4).

9. Armario dispensador según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos compartimentos (1) dispuestos lateralmente adyacentes, y al menos dos de dichas puertas (12), cada una con una correspondiente abertura de dispensación (4).

10. Armario dispensador según la reivindicación 2 caracterizado porque cada compartimento dispone además de un sensor indicador de que el grupo motor-reductor de expulsión (7) ha realizado un ciclo completo.

11. Armario dispensador según la reivindicación 10 caracterizado porque cada compartimento dispone además de un sensor de prenda dispensada que al mismo tiempo actuará sobre el motor-reductor de expulsión (7) provocando el paro del mismo.

12. Armario dispensador según la reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los compartimentos incorpora además al menos un sensor de nivel (N1, N2, N3) para detectar el nivel de carga de cada compartimento (1), encargado de enviar a un centro de control remoto una información en formato percentil del nivel de carga en relación con la capacidad total del compartimento (1), así como un sensor de compartimento lleno (A6) y un sensor de compartimento vacío (A7).

13. Armario dispensador según la reivindicación 12, caracterizado porque cada compartimento incluye además un sensor de carga (A4, A5) la función del cual es nivelar los compartimentos y prepararlos para una próxima dispensación.

14. Armario dispensador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha interfaz comprende un lector de tarjetas (15) y una pantalla táctil (16) dispuestos en dicha puerta (12) del dispensador.