1. Sonda submarina, que estando prevista para realizar perforaciones en rocas de suelo submarino,

y constituyéndose a partir de una torre dispuesta sobre un bastidor o base de apoyo sobre el propio suelo submarino, y cuya torre se complementa con medios de fijación en su extremo inferior de una herramienta de corte o perforación, accionable mediante un motor neumático, se caracteriza porque sobre la correspondiente base o chasis de la propia sonda submarina, se han previsto cuatro brazos, cada uno de los cuales incluye tres articulaciones independientes, rematándose por su extremo libre en un husillo de apoyo sobre el suelo, permitiendo el asentamiento estable del conjunto sobre cualquier perfil de terreno, habiéndose previsto que la herramienta de corte o perforación vaya montada sobre un varillaje relacionado con dos motores, uno de empuje y otro de rotación, asociados a un carro montado sobre la propia torre.2. Sonda submarina, según reivindicación 1, caracterizado porque sobre la base inferior portadora de los brazos articulados, se ha previsto un carril guía para un carro de traslación que mediante piñón y cremallera y a través de un motor-reductor, actúa sobre una plataforma giratoria prolongada por un extremo hasta rematarse en una rótula sobre la que articula el extremo inferior de la propia torre.3. Sonda submarina, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre la torre y la plataforma giratoria se ha previsto un tensor para el mantenimiento en vertical de dicha torre.4. Sonda submarina, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre la plataforma giratoria se ha previsto, en una de sus partes extremas, un contrapeso y un cajón de herramientas

Sonda submarina.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una sonda submarina prevista concretamente para realizar perforaciones en roca de suelo submarino, para permitir efectuar voladuras u otras operaciones.

El objeto de la invención es conseguir una sonda submarina que puede ser considerada como autónoma en su funcionamiento, versátil y fácil de implantar sobre cualquier tipo u orografía del suelo marino.

Antecedentes de la invención

Son conocidos diferentes sistemas y medios para realizar perforaciones sobre rocas de suelo marino, y en tal sentido puede citarse la torre subacuatica descrita en el modelo de utilidad español U 200802516 que se basa en una estructura de torre a la que está asociada una sonda perforadora impulsada por un motor neumático, de manera que el conjunto está relacionado con un sistema de fijación sobre el propio suelo marino, complementándose además con un segundo motor para operaciones auxiliares, de manera tal que tanto el motor de accionamiento de la sonda perforadora como el motor para operaciones auxiliares, son neumáticos y están alimentados a través de correspondientes conductos desde un compresor situado en una embarcación.

Independientemente de que en ese modelo de utilidad referido, el contenido reivindicatorio se limita a exponer el contenido imprescindible para que pueda existir o establecerse una sonda submarina, es indudable que la implantación del conjunto requiere de la existencia de un fondo marino perfectamente plano, ya que de lo contrario y según se muestra en esa figura única de ese modelo de utilidad, sería imposible llevar acabo una fijación estable del conjunto de la torre subacuatica o sonda submarina propiamente dicha.

Descripción de la invención

La sonda subacuatica que se preconiza, ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, de manera que basándose en una torre a la que está asociada una sonda propiamente dicha, presenta como novedad la característica de que la torre incorpora dos moto-reductores, uno de empuje y otro de rotación para la herramienta perforadora, incorporando para ello sobre la propia torre un carro de perforación deslizante mediante el que se lleva a cabo el empuje sobre un varillaje, en cuyo extremo inferior está situada la herramienta de perforación, varillaje que se hace pasar a través de una guía convenientemente fijada a la propia torre.

Además de los dos motores, uno de empuje y otro de rotación, la sonda submarina presenta la particularidad de que su correspondiente chasis o base incluye cuatro brazos con tres articulaciones cada uno de ellos, de manera que cada brazo se remata en un husillo de asentamiento regulable, para permitir situar el conjunto de la sonda submarina en cualquier tipo de fondo submarino, sea cual sea la orografía o perfil de dicho fondo.

Sobre el chasis o base de la sonda submarina, se ha previsto un carro de traslación dispuesto sobre un carril de guiado, y sobre dicho carro una plataforma giratoria prolongada por uno de sus extremos en un tramo en el que se ha previsto una rótula de giro para la correspondiente torre, siendo el accionamiento en giro de la plataforma llevado a cabo mediante un motor-reductor asociado a un piñón y una cremallera montado sobre el propio carro de traslación.

La comentada plataforma giratoria cuenta además con un contrapeso en su extremo opuesto a la del montaje de la rótula de giro de la torre, y un cajón de herramientas, mientras que entre esa plataforma giratoria y la propia torre se ha previsto un tensor para mantener perfectamente vertical a dicha torre.

El conjunto de la sonda submarina descrita se complementa con un sistema de accionamiento neumático, con válvulas para llevar a cabo el giro a la derecha y la izquierda de la herramienta de perforación, así como para efectuar la regulación en el empuje de esa propia herramienta y para regular la traslación a derecha e izquierda del carro de traslación, complementándose además con válvulas de seguridad, manómetros de presión, conexiones generales, así como topes mecánicos en el carril de guiado del carro de traslación, para evitar que dicho carro se salga del carril, incluyendo además topes mecánicos con resortes para evitar posibles atrancamientos del carro de perforación establecido en la torre.

También se complementa con una válvula de seguridad de accionamiento manual, utilizada en caso que haya un corte de suministro de aire o un accidente en operación.

Por último, el conjunto del sistema neumático se complementa con unos colectores de escape, sincronizando en un mismo recipiente todos los escapes pertenecientes a los distintos motores y válvulas que intervienen en el conjunto.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista según un alzado lateral de la sonda submarina realizada de acuerdo con el objeto de la invención.

La figura 2.- Muestra otra vista también en alzado lateral y de forma esquemática de la misma sonda representada en la figura anterior, pero en la forma de utilización de la misma, dejando ver como se puede asentar sobre un fondo marino con cualquier orografía o perfil.

La figura 3.- Muestra una vista en planta de la propia sonda submarina.

Realización preferente de la invención

Como se puede ver en las figuras referidas, la sonda de la invención comprende una base inferior (1) constitutiva de un chasis en el que están establecidos cuatro brazos (2), cada uno de ellos dotado de tres articulaciones referenciadas con el número (3), rematándose dichos brazos (2) en husillos (4) para apoyo sobre el terreno (5), según se representa en la figura 2. Es decir, en base a los brazos (2) con las articulaciones (3), el conjunto de la sonda submarina puede situarse establemente sobre cualquier perfil de terreno (5).

Sobre dicha base (1) va situada una guía o carril (6) para un carro de traslación (7) sobre el que a su vez va montada, a través de una corona (8), una plataforma giratoria (9), la cual recibe el accionamiento mediante un motor-reductor (10) que acciona un piñón-cremallera previstos en el propio carro de traslación (7), con lo que dicha plataforma (9) puede girar centradamente y permitir llevar a cabo el posicionado de la correspondiente torre (11) que va articulada a través de una rotula inferior (12) sobre dicha plataforma (9), manteniéndose verticalmente esa torre (11) por medio de un tensor (13), tal y como se representa claramente en la figura 1.

Sobre la parte o tramo superior de la torre (11) se ha previsto un carro de perforación (14) asociado a un motor de rotación (15) y a un motor de empuje (16), de manera que a dicho carro (14) está fijado un varillaje vertical (17) que discurre hasta la parte inferior, pasando por una guía (18) solidaria de la propia torre (11), rematándose en la correspondiente herramienta de corte o de perforación (19), de manera tal que en la sonda submarina descrita existen dos motores que son los ya comentados (15 y 16) para realizar la rotación del varillaje (17) y por lo tanto de la herramienta de corte o perforación (19), y por otro lado el empuje en sentido vertical ascendente de dicho varillaje (17) y en consecuencia de la herramienta de perforación o corte (19).

Dicho conjunto se complementa con un sistema de accionamiento neumático (20), para la alimentación de los motores (15 y 16), del motor de traslación (10) y de las válvulas y demás componentes que participan en el conjunto de la sonda submarina, presentando el circuito neumático un colector de entrada (21) y un colector de salida (22).

Por último decir que dicha sonda submarina, y concretamente su plataforma (9), incluye un contrapeso (23) y un cajón de herramientas (24), según se deja ver claramente en la figura 1.

1. Sonda submarina, que estando prevista para realizar perforaciones en rocas de suelo submarino, y constituyéndose a partir de una tone dispuesta sobre un bastidor o base de apoyo sobre el propio suelo submarino, y cuya torre se complementa con medios de fijación en su extremo inferior de una herramienta de corte o perforación, accionable mediante un motor neumático, se caracteriza porque sobre la correspondiente base o chasis de la propia sonda submarina, se han previsto cuatro brazos, cada uno de los cuales incluye tres articulaciones independientes, rematándose por su extremo libre en un husillo de apoyo sobre el suelo, permitiendo el asentamiento estable del conjunto sobre cualquier perfil de terreno, habiéndose previsto que la herramienta de corte o perforación vaya montada sobre un varillaje relacionado con dos motores, uno de empuje y otro de rotación, asociados a un carro montado sobre la propia torre.

2. Sonda submarina, según reivindicación 1, caracterizado porque sobre la base inferior portadora de los brazos articulados, se ha previsto un carril guía para un carro de traslación que mediante piñón y cremallera y a través de un motor-reductor, actúa sobre una plataforma giratoria prolongada por un extremo hasta rematarse en una rótula sobre la que articula el extremo inferior de la propia torre.

3. Sonda submarina, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre la torre y la plataforma giratoria se ha previsto un tensor para el mantenimiento en vertical de dicha torre.

4. Sonda submarina, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre la plataforma giratoria se ha previsto, en una de sus partes extremas, un contrapeso y un cajón de herramientas.