PINZA TRANSPORTADORA PARA TELARES SIN LANZADERA, PARTICULARMENTE ADECUADOS PARA LA INTRODUCCION SIMULTANEA DE MULTIPLES TRAMAS EN UNA ENTRADA DE LA URDIMBRE.

Una pinza transportadora (4) para presentar una pluralidad de tramas (12) a una pinza receptora (50) en telares sin lanzadera para tejer tejidos (1),

en la que el telar incluye una pluralidad de varillas (11) para presentar al menos dos tramas (12) a la pinza transportadora (4) durante un movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4), en la que la pinza transportadora (4) posee una forma de caja hueca paralelepipédica, construida a partir de una barra inferior hueca en forma de U (20), y que comprende una cubierta superior (30), provista de una muesca (25) en la que se introducen las tramas (12), presentando la muesca (35) una forma con múltiples entrantes (37, 38), y un dispositivo de agarre (25) que puede capturar las tramas (12) en una parte vuelta hacia el tejido (1) para presentar dichas tramas (12) a la pinza receptora (50), caracterizada porque dichos entrantes (37, 38) tienen una longitud axial diferente para desviar las tramas (12) durante la introducción al quedar apoyadas sobre cada uno de dichos entrantes (37, 38) en la dirección del movimiento axial (9) durante el movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4), y cada una de las tramas (12) está dispuesta a lo largo de unas trayectorias (24) de alimentación inclinadas de forma relativamente angular (a) con respecto al movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4) para situar las tramas (12) dentro de uno de dichos entrantes (37, 38) dependiendo de la trayectoria de alimentación inclinada de forma angularmente (24) en la que cada trama (12) se presenta a la pinza transportadora (4)

Pinza transportadora para telares sin lanzadera, particularmente adecuados para la introducción simultánea de múltiples tramas en una entrada de la urdimbre.

La invención se refiere a una pinza transportadora para el hilo de trama en telares sin lanzadera.

Más detalladamente, la presente invención se refiere a una pinza para la alimentación de hilos de trama para las pinzas de telares sin lanzadera, adecuada para procesar múltiples hilos de trama al mismo tiempo, presentándolos en la entrada de la urdimbre ante la pinza receptora, en un orden controlado y predeterminado en la fase de entrega de los hilos de trama.

Esta entrega se produce en un intervalo limitado de tiempo y espacio, cuando la pinza se mueve hacia dentro y se retira de la cavidad de la pinza transportadora que ha llevado los hilos de trama hasta un punto intermedio en su recorrido hacia la entrada de la urdimbre, recoge los hilos de trama y completa su recorrido hasta el lado opuesto.

Para describir más detalladamente el problema técnico al que se enfrenta la presente invención, junto con las dificultades y requisitos característicos de los telares de pinzas, ahora se hará referencia al procedimiento de presentación de los hilos de trama en estos telares, tal como se muestra de forma simplificada en las figuras 1A y 1B.

En la figura 1A se muestra el tejido 1 ya producido en el lado derecho, y la entrada de la urdimbre ya abierta en los dos planos 2 y 3 por el movimiento de los cabezales, que no se muestran en la figura para mayor simplicidad. En la abertura de la urdimbre, en cada una de sus aberturas y con la sincronización apropiada, se deben introducir una o más tramas dependiendo de los patrones del tejido que se vaya a producir, y estas tramas, o hilos de trama, se entregan a una pinza transportadora 4 movida en el interior de la abertura de la urdimbre por una lanza de una cinta semirrígida 5, que se enrolla y se desenrolla en un movimiento alterno rectilíneo en el sentido de la flecha doble 6, a consecuencia del movimiento alterno giratorio en el sentido de la flecha 7 de las ruedas motrices laterales 8. En los telares de uso más generalizado, la introducción del hilo de trama se realiza mediante un par de pinzas que colaboran entre sí: la pinza transportadora y la pinza receptora. Se mueven comenzando por ambos lados del tejido y se encuentran en la línea intermedia, en la que la pinza transportadora 4, tras recoger el hilo del dispositivo de presentación y completar su recorrido a lo largo de la mitad de la altura del tejido, lo entrega a la pinza receptora que viene desde el lado opuesto. Tras recoger el hilo, la pinza receptora se retira y completa su recorrido a lo largo de la otra mitad de la altura del tejido.

Para conocer más detalles sobre las pinzas receptoras, se pueden consultar las patentes europeas n.º 572.025 y 576.074. Como norma general, la pinza transportadora está diseñada con un extremo frontal hueco en el que los hilos de trama se presentan a la pinza receptora, que, a su vez, tiene una forma similar a un gancho que, cuando avanza, puede introducirse levemente en el extremo hueco de la pinza transportadora y, cuando se retrae, puede agarrar y transportar consigo estos hilos, a fin de completar su introducción en la urdimbre.

Tras introducirlo de este modo en la abertura de la urdimbre, el hilo de trama, o simplemente hilo, se introduce en el tejido mediante el movimiento del peine, que no se muestra en la figura para mayor simplicidad. En su movimiento alterno rectilíneo, el cuerpo de la pinza transportadora 4 se mueve a lo largo de la trayectoria horizontal punteada 9.

La operación de presentación del hilo de trama a la pinza transportadora 4 se realiza presentando unas varillas 11 que reciben su hilo de trama 12 de sus respectivas bobinas situadas corriente arriba. Estas varillas de presentación 11 pueden moverse entre dos posiciones: una posición superior de descanso y una posición inferior de entrega para el respectivo hilo de trama a la pinza transportadora 4.

Como es sabido por el estado de la técnica, el hilo de trama se presenta a la pinza transportadora a un ángulo apropiado con respecto a su trayectoria 9. Más exactamente, los diversos hilos de trama se presentan de acuerdo con un determinado conjunto de direcciones contenidas en un plano, siempre a un ángulo más agudo o menos pronunciado con respecto a la dirección 9 del movimiento de avance de la pinza transportadora 4. En su movimiento de avance, la pinza transportadora cruza sucesivamente, en su camino hacia la abertura de la urdimbre, las diversas direcciones disponibles de los hilos de trama; primero las que se sitúan a un ángulo más agudo y después las que se sitúan a un ángulo menos pronunciado.

De hecho, es preciso tener en cuenta que la pinza transportadora se produce actualmente con una forma que se adapta al requisito específico de que sólo agarre los hilos que vaya encontrando a un ángulo agudo, y que ignore por completo los hilos que vaya encontrando a un ángulo básicamente recto o, en cualquier caso, menos pronunciado que los ángulos agudos. Este requisito se ajusta a la necesidad de que, en caso de que la abertura de la urdimbre no esté perfectamente abierta y el hilo de la urdimbre no esté totalmente elevado o bajado, la pinza transportadora 4 no debe agarrarlo y cortarlo, sino sólo desviarlo de su trayectoria, elevándolo o bajándolo hasta la posición necesaria.

La figura 1B ofrece una vista general de la situación después de que la pinza 4 haya agarrado el hilo y después de que se haya movido hacia delante en la dirección 9, hacia la abertura de la urdimbre abierta. Corriente abajo con respecto a la posición de presentación y agarre, un dispositivo de corte 14, ilustrado aquí convencionalmente como unas tijeras, intercepta la sección de la urdimbre situada entre la pinza en movimiento 4 y la parte superior de la abertura de la urdimbre y la corta, de manera que el hilo de trama llevado hacia el interior de la abertura de la urdimbre abierta es el que se desenrolla desde su bobina situada corriente arriba y no afecta al hilo en la parte del tejido 1 que ya se ha producido. De hecho, en la figura 1A, se muestran las tijeras en una posición abierta y, en la figura 1B, cerrada, tras cortar el hilo 12.

El problema técnico de la presentación del hilo de trama se vuelve más complejo cuando se han de transportar dos o más tramas a la abertura de la urdimbre simultáneamente, alimentando a la pinza transportadora y entregándolas desde allí hasta la pinza receptora. De hecho, estas tramas pueden resultar ser muy diferentes en sus características dimensionales y demás, o ser presentadas a diferentes valores de estiramiento o longitudes libres, para que las pinzas transportadoras y pinzas receptoras las agarren de manera correspondiente con mayor o menor eficacia.

Considerando el hecho de que las tramas se agarran y se sujetan firmemente mediante unas muescas en V y/u órganos elásticos, resulta de la mayor importancia para un obtener un buen resultado en la confección del tejido que la introducción del hilo más difícil de retener en la pinza transportadora se produzca en una secuencia controlada entre los hilos 12, así como en su entrega a la pinza receptora. Generalmente, es preferible que la entrega del hilo más problemático a la pinza receptora se produzca en primer lugar. Si se tiene en cuenta, de nuevo como norma general, que las pinzas receptoras tienen forma de gancho con una forma en V muy aguda, resulta preferible que el hilo que presente más problemas para sostenerlo entre en el hueco en forma de V en primer lugar, y que el hilo menos problemático entre después.

En el documento FR 2230766, se describe un sistema de guiado para introducir simultáneamente dos hilos de trama de diferente tamaño en una pinza transportadora destinado a un uso en telares sin lanzadera.

El ámbito de la presente invención es el de la producción de un dispositivo de alimentación de trama y un sistema de procesamiento en telares accionados con pinzas, particularmente en el caso de la alimentación simultánea de múltiples tramas. El problema técnico de la mejora del procedimiento de alimentación de las tramas en el procedimiento textil y del dispositivo que controla esta fase del procedimiento en telares accionados con pinzas se basa fundamentalmente en los requisitos de que haya dos o más tramas disponibles en lugares diferenciados y definidos en las pinzas transportadoras, a fin de presentarlas en una secuencia preestablecida a la pinza receptora, y que ésta pueda cogerlas en esta secuencia, así como controlar los movimientos...

1. Una pinza transportadora (4) para presentar una pluralidad de tramas (12) a una pinza receptora (50) en telares sin lanzadera para tejer tejidos (1), en la que el telar incluye una pluralidad de varillas (11) para presentar al menos dos tramas (12) a la pinza transportadora (4) durante un movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4), en la que la pinza transportadora (4) posee una forma de caja hueca paralelepipédica, construida a partir de una barra inferior hueca en forma de U (20), y que comprende una cubierta superior (30), provista de una muesca (25) en la que se introducen las tramas (12), presentando la muesca (35) una forma con múltiples entrantes (37, 38), y un dispositivo de agarre (25) que puede capturar las tramas (12) en una parte vuelta hacia el tejido (1) para presentar dichas tramas (12) a la pinza receptora (50), caracterizada porque dichos entrantes (37, 38) tienen una longitud axial diferente para desviar las tramas (12) durante la introducción al quedar apoyadas sobre cada uno de dichos entrantes (37, 38) en la dirección del movimiento axial (9) durante el movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4), y cada una de las tramas (12) está dispuesta a lo largo de unas trayectorias (24) de alimentación inclinadas de forma relativamente angular (a) con respecto al movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4) para situar las tramas (12) dentro de uno de dichos entrantes (37, 38) dependiendo de la trayectoria de alimentación inclinada de forma angularmente (24) en la que cada trama (12) se presenta a la pinza transportadora (4).

2. Una pinza transportadora (4) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el entrante (37) situado más cerca del dispositivo de agarre (25) está hecho con una menor profundidad axial con respecto al entrante (38) situado en el lado de las bobinas de alimentación.

3. Una pinza transportadora (4) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el entrante (37) situado más cerca del dispositivo de agarre (25) está hecho con una mayor profundidad axial con respecto al entrante (38) situado en el lado de las bobinas de alimentación.

4. Un procedimiento para presentar una pluralidad de tramas (12) a una pinza receptora (50) de un telar sin lanzadera provisto de una pinza doble, concretamente dicha pinza receptora (50) y una pinza transportadora (4), en el que dicho procedimiento comprende las etapas de:

- proporcionar una pluralidad de varillas (11) para presentar al menos dos tramas (12) a la pinza transportadora (4) durante un movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4);

- disponer dichas tramas (12) en la pinza transportadora (4) de manera que estén desviadas con respecto al movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4);

- insertar dichas tramas (12) en la pinza transportadora (4) situando las tramas (12) en múltiples entrantes (37, 38) de diferente longitud axial;

- presentar las tramas (12) a la pinza receptora (50) en el orden de dicha disposición desviada, estando dicho orden de presentación de las tramas (12) a la pinza receptora (50) determinado por el ángulo (a) al que se presenta cada trama (12) a la pinza transportadora (4) con respecto al movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4).

5. Un procedimiento para presentar una pluralidad de tramas (12) a una pinza receptora (50) de un telar sin lanzadera de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las tramas (12) que se presentan a la pinza transportadora (4) a un ángulo más cerrado (a) con respecto al movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4) se presentan a la pinza receptora (50) antes que las tramas (12) que se presentan a la pinza transportadora (4) a un ángulo (a) más abierto.

6. Un procedimiento para presentar una pluralidad de tramas (12) a una pinza receptora (50) de un telar sin lanzadera de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las tramas (12) que se presentan a la pinza transportadora (4) a un ángulo más abierto (a) con respecto al movimiento axial (9) de la pinza transportadora (4) se presentan a la pinza receptora (50) antes que las tramas (12) que se presentan a la pinza transportadora (4) a un ángulo (a) más cerrado.