METODO PARA CONTROLAR LA FUERZA DE PRESION DE UN CONJUNTO DE CUCHILLAS DE PODAR EN UN CABEZAL TRONZADOR DE AGARRE UNICO.

Un método, cuando se usa un cabezal tronzador de agarre único (1) para talar y tratar árboles,

cuyo cabezal tiene un bastidor (2) montado en una máquina forestal y define un camino de alimentación de árboles sustancialmente horizontal, dos rodillos giratorios (4) que están dispuestos a ambos lados de dicho camino y adaptados a sujetar y alimentar un tronco (3) a lo largo del camino de alimentación, y al menos un conjunto de cuchillas de podar (5, 6) que está adaptado a podar un tronco que, en una posición sustancialmente horizontal a la cual es elevado por el cabezal, es alimentado por los rodillos de alimentación a lo largo de dicho camino con su extremo más grueso primero, comprendiendo el conjunto de cuchillas de podar (5, 6) una cuchilla superior (6c) y dos cuchillas inferiores (5a, 5b; 6a, 6b) que giran cada una de ellas alrededor de un eje (7a, 7b), que es esencialmente paralelo a dicho camino, para apretar, desde abajo, por medio de una fuerza de presión controlable, el tronco (3) contra un soporte fijo y, junto con la cuchilla superior (6c), encerrar el tronco, de controlar dicha fuerza de presión, en cuyo método, el diámetro del tronco (3) es medido durante la alimentación del tronco y la fuerza de presión es reducida de acuerdo con un esquema de control preestablecido cuando disminuye el diámetro durante la alimentación, siendo medido el diámetro del tronco indirectamente midiendo la posición de giro de al menos una de las dos cuchillas giratorias (5a, 5b; 6a, 6b), que se caracteriza porque son registrados los valores de los diámetros que son medidos en grados durante la medición del diámetro, porque cada valor de diámetro medido es comparado con un valor de diámetro preestablecido que es seleccionado entre los valores del diámetro del tronco (3) en curso que han sido registrados previamente durante la alimentación del tronco, porque, si se encuentra que un valor de diámetro medido es igual o superior que este valor de diámetro preestablecido, la fuerza de presión es aumentada a un valor de fuerza corrector que es considerablemente mayor que el valor de la fuerza de presión que, de acuerdo con el esquema de control preestablecido, se corresponde con este valor de diámetro medido, y porque este valor de fuerza correctora es mantenido hasta que un valor del diámetro medido posteriormente es inferior a un valor de referencia que es algo mayor o igual que dicho valor del diámetro preestablecido, después de lo cual, la fuerza de presión es de nuevo controlada de acuerdo con el esquema de control preestablecido.