AUTOCENTRADOR PARA ACOPLAMIENTO ENTRE DOS CUERPOS.

1. Autocentrador para acoplamiento entre dos piezas o cuerpos,

caracterizado porque está formado por dos bloques relacionados entre sí con tres grados de libertad entre ellos, correspondientes a dos movimientos lineales según los ejes X e Y, y a un movimiento rotacional según el eje Z, en orden a que una fuerza externa en cualquiera de dichas direcciones o combinación entre ellas, produzca el desplazamiento suave de un bloque respecto del otro para conseguir el centrado de una pieza o cuerpo asociado a uno de ellos respecto de una pieza o cuerpo sobre el que se pretende acoplar la primera.
2. Autocentrador para acoplamiento entre dos piezas o cuerpos, según reivindicación lª, caracterizado porque uno de los bloques está constituido por un cuerpo solidarizado a un eje central de soporte para unos juegos de bolas enjauladas.
3. Autocentrador para acoplamiento entre dos piezas o cuerpos, según reivindicación lª, caracterizado porque el segundo bloque está constituido por un cuerpo base de ubicación para el mecanismo que forman los juegos de bolas y el eje central.
4. Autocentrador para acoplamiento entre dos piezas o cuerpos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el cuerpo del primer bloque y el cuerpo del segundo bloque y solidarizado a éste, va montada una tapa con unos imanes complementarios de otros previstos en el cuerpo del primer bloque, para mantener la posición de reposo del conjunto.
5. Autocentrador para acoplamiento entre dos piezas o cuerpos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen topes limitadores de los desplazamientos del primer bloque respecto del segundo bloque.
6. Autocentrador para acoplamiento entre dos piezas o cuerpos, según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque las pistas de rodadura de las bolas están constituidas por parejas de discos dispuestos axialmente de manera perimetral al eje central.