SISTEMA ROBOTICO ASISTENTE PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA.
Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica, capaz de mover un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano.
El sistema consta de un robot industrial dotado de un efector final que permite sujetar un instrumento quirúrgico, un controlador para el robot industrial y un computador que permite interpretar las órdenes emitidas por el cirujano, bien mediante un sistema de reconocimiento de voz, bien mediante un teclado adosado al brazo robot.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MALAGA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MALAGA.
Inventor/es: MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL, FERNANDEZ LOZANO,JESUS, VARA THORBECK,CARLOS, GARCIA CEREZO,ALFONSO.
Fecha de Solicitud: 28 de Enero de 1999.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 6 de Julio de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B1/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).
- A61B17/00 A61B […] › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
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