UNIDAD DE ACCIONAMIENTO PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.

UNA UNIDAD DE ARRASTRE COMPRENDE UN MOTOR ELECTRICO Y UNA UNIDAD DE TRANSMISION DE REDUCCION PENSADA PREFERIBLEMENTE PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.

UNA CAJA DE TRANSMISIONES (11) SOSTIENE UN MOTOR (10) CON UN ARBOL (12) QUE SE EXTIENDE EN LA CAJA DE VELOCIDADES Y CUENTA CON UN PIÑON CONICO (13). UN EJE INTERMEDIO (15) ESTA APOYADO EN DOS SOPORTES (16). EN EL ARBOL INTERMEDIO ESTA FIJADA UNA TRANSMISION CONICA MAYOR (14) Y ENTRE LOS SOPORTES UNA TRANSMISION CILINDRICA MENOR (17). UN ARBOL DE SALIDA (20) QUE CUENTA CON UNA TRANSMISION CILINDRICA MAYOR (18) ESTA SOPORTADA ROTATORIAMENTE Y EN PARALELO EN EL ARBOL INTERMEDIO (15). LAS TRANSMISIONES ESTAN DISPUESTAS DE TAL FORMA QUE EL PIÑON CONICO (13) ESTA UNIDO CON LA TRANSMISION CONICA MAYOR (14) Y LA TRANSMISION CILINDRICA MENOR (17) ESTA UNIDA CON LA TRANSMISION CILINDRICA MAYOR (18). EL ARBOL DEL MOTOR (12) ESTA ORIENTADO APROXIMADAMENTE EN PERPENDICULAR CON EL ARBOL DE SALIDA (20).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ASEA BROWN BOVERI AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: ,721 83 VASTERAS.

Inventor/es: KULLBORG, OVE.

Fecha de Publicación: 16 de Marzo de 2000.

Fecha Solicitud PCT: 12 de Mayo de 1995.

Fecha Concesión Europea: 29 de Septiembre de 1999.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J18/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Brazos.
B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
F16H37/04 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 37/00 Combinaciones de transmisiones mecánicas no previstas anteriormente F16H 1/00 - F16H 35/00 (combinaciones de una transmisión mecánica con acoplamientos hidraúlicos o transmisión por fluido F16H 47/00). › Combinaciónes únicamente de transmisiones de engranajes (F16H 37/06 tiene prioridad).
F16H57/02 F16H […] › F16H 57/00 Partes constitutivas generales de las transmisiones (de mecanismo husillo-tuerca F16H 25/00; de transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 43/00). › Cajas de engranajes; Montaje de las transmisiones en el interior de aquéllas.
H02K7/116 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02K MAQUINAS DINAMOELECTRICAS (relés dinamoeléctricos H01H 53/00; transformación de una potencia de entrada en DC o AC en una potencia de salida de choque H02M 9/00). › H02K 7/00 Dispositivos para manipular energía mecánica estructuralmente asociados con con máquinas dinamo-eléctricas, p. ej. asociación estructural con un motores mecánico de arrastre o máquinas dinamoeléctrica auxiliares. › con engranajes.

Países PCT: Suiza, Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Liechtensein, Suecia, Oficina Europea de Patentes.

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