APARATO Y METODO PARA REGISTRAR SECUENCIALMENTE MODULOS DE HERRAMIENTA PARA UNA OPERACION DE SOLDADURA DE UN TUBO.
UN ARMAZON (9) ESTA ACOPLADO A UN BRAZO ROBOTICO DE BRAZO DE SERVICIO OPERABLE REMOTAMENTE (BSOR,
ROSA EN ANGLOSAJON), Y UN CARRUSEL ROTATORIO (1), EN GIRO, ES TRANSPORTADO POR EL ARMAZON A MODULOS (2, 3, 4, 5) DE HERRAMIENTA DE DIVERSAS POSICIONES USADOS EN UNA OPERACION DE SOLDADURA ADYACENTES A UN TUBO (12A) DAÑADO EN UNA CHAPA PARA TUBERIA (16) DE UN GENERADOR (7) NUCLEAR DE VAPOR, EL BRAZO COLOCA UN MODULO (2) ALINEADO DIRECTAMENTE DEBAJO DEL TUBO DAÑADO Y EL MODULO ALINEA EL CARRUSEL. EL CARRUSEL ES ROTADO PARA ALINEAR SECUENCIALMENTE Y HACER COINCIDIR UN MODULO (3) DE SOLDADURA LASER, UN MODULO (4) DE LIMPIEZA, Y UN MODULO (5) DE INSPECCION CON EL TUBO DAÑADO A SOLDAR SOBRE UNA PORCION INFERIOR DEL TUBO DAÑADO EN EL AREA DE CHAPA PARA TUBERIA. UNA FORMA DE REALIZACION PRACTICA PARA EL MODULO DE ALINEAMIENTO TIENE UNA PUNTA (2) NEUMATICAMENTE OPERADA QUE ES CONTROLADA POR EL OPERADOR, Y QUE TIENE UN DIAMETRO INCREMENTADO DESDE SU EXTREMO DISTANTE PARA OBTENER UN ENSANCHAMIENTO PARA UN ALINEAMIENTO DE VERNIER DEL CARRUSEL Y, POR ELLO, UN ALINEAMIENTO APROPIADO PARA LOS MODULOS RESTANTES. UNA FORMA DE REALIZACION PRACTICA ADICIONAL PROPORCIONA UNA PUNTA DE ALINEAMIENTO QUE ES CONTROLADA AUTOMATICAMENTE POR ORDENADOR SIN INTERVENCION DEL OPERADOR. INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA Y RANURAS SE USAN COMO UN DISPOSITIVO DE CONTROL LOGICO PARA LA COLOCACION ADECUADA DE UN RESPECTIVO MODULO EN EL ARMAZON, Y UNA PUNTA RADIAL OPERADA NEUMATICAMENTE RETIENE EL MODULO EN EL ARMAZON.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: WESTINGHOUSE BUILDING, GATEWAY CENTER, PITTSBURGH, PENNSYLVANIA 15.
Inventor/es: PIRL, WILLIAM EDWARD, LICHTENFELS, KURT KOTTMAN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 14 de Enero de 1998.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23K26/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte o taladrado.
- B23K9/028 B23K […] › B23K 9/00 Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K). › para juntas curvilíneas situadas en un plano.
- F22B37/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F22 PRODUCCION DE VAPOR. › F22B METODOS DE PRODUCCION DE VAPOR; CALDERAS DE VAPOR (conjuntos funcionales de las máquinas de vapor en las que predominan los aspectos motores F01K; retirada de los productos o residuos de combustión, p. ej. limpieza de las superficies contaminadas por combustión de tubos y quemadores, F23J 3/00; sistemas de calefacción central doméstica que emplea vapor F24D; intercambio de calor o transferencia de calor en general F28; producción de vapor en los núcleos de los reactores nucleares G21). › Partes constitutivas o detalles de las calderas de vapor (dispositivos para la ventilación F16K 24/00; purgadores del agua de condensación o aparatos similares F16T).
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