PROCEDIMIENTO PARA MONTAJE AUTOMATICO DE CONDUCTORES ELECTRICOS CON PARTES DE CONTACTO EN DEPOSITOS DE ENCHUFE.

CON ESTE PROCEDIMIENTO Y EL DISPOSITIVO CORRESPONDIENTE PARA EL MONTAJE AUTOMATICO DE DEPOSITOS DE ENCHUFE (5) Y CONDUCTORES ELECTRICOS (8) SE ENCHUFAN DEPOSITOS DE ENCHUFE (5) CON AYUDA DE UN ROBOT INDUSTRIAL (1) EN LA PARTE DE CONTACTO (8.

1, 8.2) DEL CONDUCTOR ELECTRICO (8). UNA HERRAMIENTA DE ENGRANAJE (4) DEL ROBOT INDUSTRIAL (1) ESTA EN SITUACION DE ASIR SIMULTANEAMENTE VARIOS DEPOSITOS DE ENCHUFE (5). CADA PIEZA DE CONTACTO (8.1, 8.2) DEL CONDUCTOR ELECTRICO (8) SE MANTIENE EN EL EXTREMO DE UNA VIA DE ELABORACION DE CABLE (9) POR CADA DOS PARES DE ENGRANAJES GOBERNABLES INDEPENDIENTEMENTE UNO DE OTRO (11.1, 11.2) DE UN DOBLE ENGRANAJE (11) EN UNA POSICION DE DESCANSO, SEGUIDAMENTE UN MODULO CENTRAL HA AJUSTADO LA POSICION DESEADA DE LA PIEZA DE CONTACTO (8.1, 8.2). SEGUN EL DISPOSITIVO PREVISTO AMBAS PIEZAS DE CONTACTO (8.1, 8.2) DEL CONDUCTOR ELECTRICO (8) PUEDEN EQUIPARSE SIMULTANEAMENTE POR UN ROBOT INDUSTRIAL (1) CON DEPOSITOS DE ENCHUFE (5) O UNO TRAS OTRO POR SOLAMENTE UN ROBOT INDUSTRIAL (1) CON AYUDA DE UN MODULO DE TRANSFERENCIA (10) QUE GIRA EL CONDUCTOR ELECTRICO (8) COLOCADO EN EL DOBLE ENGRANAJE (11). EL ENCHUFE SIN ERRORES DEL DEPOSITO DE ENCHUFE, COMO UN MOVIMIENTO DE AVANCE NECESARIO PARA COMPROBACION DEL ASENTAMIENTO DE CONTACTO CORRECTO E OBSERVA POR SENSORES. LOS ARBOLES DE CABLE (13) ENCHUFADOS JUNTOS YA PREPARADOS SE TRANSMITEN POR EJEMPLO DE DOS ROBOTS INDUSTRIALES (1) EN ESTADO DILATADO DE UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE (14) ADAPTABLE A LA LONGITUD DEL ARBOL DE CABLE (13).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: KOMAX AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: INDUSTRIESTRASSE, CH-6036 DIERIKON-LUZERN.

Inventor/es: KOCH, MAX, DIPL.-ING. ETH, LUSTENBERGER, ALOIS.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 15 de Junio de 1994.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • H01R43/20 ELECTRICIDAD.H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS.H01R CONEXIONES CONDUCTORAS DE ELECTRICIDAD; ASOCIACION ESTRUCTURAL DE UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS DE CONEXION ELECTRICA AISLADOS UNOS DE OTROS; DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO; COLECTORES DE CORRIENTE.H01R 43/00 Aparatos o procedimientos especialmente adaptados a la fabricación, montaje, entretenimiento o la reparación de conectores de líneas o de colectores de corriente o para acoplar conductores eléctricos (líneas para trole B60M 1/28). › para unir las piezas de contacto con la base aislante, la caja o manguito o para separarlas.

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