(17/06/2020) Un método de medición de una distancia que comprende: instalar un miembro de referencia en una superficie de un primer miembro metálico (P1), e instalar un miembro de montaje (200; 200'; 500), en el que un telémetro está configurado para ser colocado, sobre una superficie de un segundo elemento metálico (P2), estando acoplado el segundo elemento metálico (P2) al primer elemento metálico (P2) mediante una soldadura (P3), montar la primera y segunda partes sobresalientes (200A, 200B; 403A, 403B) en el primer y segundo orificios (103A, 103B; 500A, 500B) de montaje, respectivamente, estando incluidas la primera y la segunda partes sobresalientes (200A, 200B; 403A, 403B) en uno del miembro de montaje…

(06/11/2019) Un metodo (200, 200') para generar una malla adaptativa de resolucion para la metrologia 3-D de un objeto , que comprende: recibir datos de nubes de puntos de una pluralidad de sensores (106a -106n), los datos de nube de puntos desde cada sensor definen una nube de puntos que representa el objeto , en donde cada nube de puntos comprende una multiplicidad de puntos y cada punto comprende al menos informacion de ubicacion para el punto en el objeto; determinar una resolucion de cada sensor en cada una de las tres dimensiones ortogonales en funcion de la posicion de cada sensor en relacion con el objeto y las propiedades fisicas de cada sensor, en donde recibir los datos de nube de puntos comprende recibir la nube de puntos de cada sensor…

(05/06/2019) Dispositivo de medición para la medición por triangulación, que presenta - un transmisor de luz para emitir luz de iluminación en un modo de medición, - un sistema óptico de transmisión para dirigir la luz de iluminación en un patrón de luz, en particular en una pluralidad de franjas de luz, en la dirección de un objeto , - un receptor de luz para capturar una imagen , siendo la imagen en el modo de medición, una imagen de medición del objeto , que se captura midiendo la luz reflejada de las áreas de objetos iluminados, - una unidad de control y evaluación, que está diseñada, en un modo de medición, para determinar la información de forma y posición del objeto en base a la imagen…

(14/02/2019) Un aparato que comprende: uno o más vehículos robóticos, en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos está configurado para moverse a una posición respectiva dentro de un área de fabricación; uno o más puntos de referencia asociados con el uno o más vehículos robóticos, en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos comprende: una base ; y una estructura asociada de manera removible con la base , en donde la estructura está configurada para soportar y mantener uno o más del uno o más puntos de referencia; uno o más sistemas de medición en el área de fabricación, en donde cada uno del uno o más sistemas de medición está configurado para generar una o más mediciones de posición para el uno o más puntos de referencia para usar en la alineación del uno o más…

(04/10/2017) Un sistema de visión para medir una característica de un artículo , que comprende: un proyector de láser configurado para proyectar una plantilla de escala y un patrón de medición sobre el artículo , incluyendo la plantilla de escala 80) al menos un elemento de plantilla que tiene una longitud predeterminada, superponiéndose el patrón de medición a la característica ; una cámara configurada para registrar una imagen que contiene la característica , la plantilla de escala y el patrón de medición , estando compuesta la imagen por una pluralidad de píxeles ; caracterizado por que el sistema de visión comprende adicionalmente: un procesador configurado para determinar un factor de escala de imagen de la imagen basándose en la plantilla de escala, siendo el factor…

(27/09/2017) Método para determinar al menos un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de una carga alojada en una grúa mediante al menos un elemento de sujeción a modo de un cable, donde la grúa presenta un brazo y un carro que puede desplazarse de forma lineal a lo largo del brazo mediante un dispositivo de accionamiento, en el cual la carga se encuentra fijada mediante al menos un medio de fijación a modo de un cable, y en la grúa se proporciona al menos un dispositivo óptico de detección para detectar un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de la carga , en donde - mediante al menos un dispositivo óptico de detección se detecta un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo…

(23/08/2017) Procedimiento de adquisición automática, de procesamiento y de recomposición digital de varias superficies tridimensionales que, mediante cooperación, delimitan una envolvente de un cuerpo físico o una escena, en particular la envolvente de un cuerpo humano entero, en el que el sujeto de cuya envolvente han de tomarse lecturas está ubicado o se ubica en un espacio de adquisición situado dentro de una estructura de soporte para medios sensores y elementos de marcas visuales que forman parte de una instalación de adquisición, de procesamiento, de recomposición y de almacenamiento de representaciones de envolventes o de escenas tridimensionales, comprendiendo dicha instalación, por una parte, una pluralidad de sensores situados fuera del espacio de adquisición y organizados para cubrir conjuntamente la totalidad de este espacio con recubrimiento…

(07/12/2016) Método de calibración de los ejes de una máquina herramienta, empleado para determinar errores de posicionamiento de los ejes de accionamiento de la máquina, que comprende una mesa de trabajo , un cabezal y unas reglas de captación configuradas para determinar la posición de los ejes de accionamiento, comprendiendo el método las etapas de: A. disponer en el cabezal un medidor provisto de tres sensores de desplazamiento lineales que presentan una disposición ortogonal entre sí, B. disponer en la mesa de trabajo al menos una esfera de precisión , C. establecer una posición de referencia estimada del centro de la esfera de precisión de acuerdo a una posición estimada de los ejes de accionamiento de la…

(09/11/2016) Sistema de colocación de referencia para colocar una pieza de trabajo en un sistema de coordenadas de tres dimensiones, comprendiendo el sistema de colocación de referencia * una primera unidad de colocación para colocar un primer elemento de alineación de la pieza de trabajo en una primera dimensión (X), en una segunda dimensión (Y) y en una tercera dimensión (Z), que comprende una primera unidad de recepción con un primer pasador de centrado y un primer localizador del nivel de referencia que define un primer nivel de contacto (Z1), * una segunda unidad de colocación para colocar un segundo elemento de alineación de la pieza de trabajo en la segunda dimensión (Y) y en la tercera…

(02/11/2016) Un procedimiento para la alineación de un marco de referencia de la herramienta de una máquina de movimiento por coordenadas con un marco de referencia del sistema de medición, el procedimiento comprendiendo: la aplicación de por lo menos dos movimientos lineales de la máquina a una herramienta de la máquina en una máquina de movimiento por coordenadas, en el que cada movimiento lineal de la máquina es a partir de una posición cero de la herramienta de la máquina en un marco de referencia de la máquina de movimiento por coordenadas inicial y los por lo menos dos movimientos lineales de la máquina no son co- lineales; la medición de por lo menos dos movimientos lineal de la cámara de una cámara montada en una máquina de movimiento por coordenadas para el movimiento con la herramienta de la máquina utilizando una cámara y un procesador…

(15/06/2016) Dispositivo con un cabezal de medición con un alojamiento de pulsador intercambiable para al menos un sensor y/o al menos una articulación de giro/pivotación y/o al menos un pulsador , presentando el cabezal de medición un dispositivo para generar una primera fuerza de retención para el alojamiento de pulsador , presentando el cabezal de medición un segundo dispositivo para generar una fuerza de retención adicional, caracterizado por que el cabezal de medición presenta un sistema de pistón doble , por que el sistema de pistón doble con un pistón , desde un lado apartado del alojamiento de pulsador por una primera abertura de admisión como también en un lado dirigido hacia el alojamiento…

(08/06/2016) Sonda táctil para la verificación de la posición y/o de las dimensiones de una pieza de trabajo que comprende: - un bastidor de soporte y de protección con un área de reposo y de referencia , - un conjunto de brazo que es móvil con respecto a y está parcialmente alojado en el bastidor de soporte y de protección , que comprende un palpador adaptado para el contacto con la pieza de trabajo que se va a verificar y un brazo que transporta el palpador , - un dispositivo de empuje adaptado para forzar al conjunto de brazo contra el área de reposo y de referencia , - un sistema de restricción y de colocación instalado entre el conjunto de brazo y el bastidor de soporte y de protección…

(10/02/2016) 1. Un método de calibración de un modelo matemático de una máquina de medición para la compensación de errores debidos a deformación dinámica, que comprende: una unidad móvil para mover una sonda de palpador en un volumen de medición, comprendiendo la unidad móvil al menos un miembro móvil a lo largo de un eje bajo la fuerza de impulsión de medios de impulsión, comprendiendo la sonda un palpador equipado con una punta y un sensor configurado para detectar en tiempo real al menos una cantidad (mx, my) correlacionada con la deformación dinámica de dicha unidad móvil, en donde el modelo provee, en respuesta a al menos una cantidad de entrada correlacionada con una señal de control de dichos medios de impulsión, una pluralidad de cantidades de salida que comprenden al menos un componente del error…

(08/07/2015) Sonda de contacto (1; 1'; 1"; 1'") para verificar la posición o dimensiones de una pieza en máquinas herramientas o máquinas de medición, incluyendo - un marco soporte con - una carcasa de protección y - un área de apoyo y localización , - un conjunto de brazo móvil que se aloja parcialmente en la carcasa de protección e incluye un brazo que lleva un palpador adaptado para contactar la pieza que hay que verificar, - un dispositivo de empuje dispuesto entre el marco soporte y el conjunto de brazo móvil para empujar el conjunto de brazo móvil contra el área de apoyo y localización , - un sistema de restricción y posicionamiento entre el conjunto de brazo móvil y el marco soporte en el área de apoyo y localización , - un dispositivo de detección con un transductor piezoeléctrico…

(12/09/2014) Método y patrón de características geométricas para la verificación y calibración de la medición con brazos articulados de medir por coordenadas, que comprende esferas macizas, esferas virtuales, planos, cilindros interiores , y exteriores , , , y conos interiores , o exteriores. La invención comprende una particular selección y disposición espacial de características geométricas que permite materializar numerosas tolerancias dimensionales y geométricas. La medición de las características geométricas y su comparación con valores de referencia en distintas posiciones del espacio, permite evaluar tanto el equipo como la técnica de medición, entrenando o acreditando a operarios en su utilización.…

(04/09/2014) Método y patrón de características geométricas para la verificación y calibración de la medición con brazos articulados de medir por coordenadas, que comprende esferas macizas, esferas virtuales, planos, cilindros interiores , y exteriores , , , y conos interiores , o exteriores. La invención comprende una particular selección y disposición espacial de características geométricas que permite materializar numerosas tolerancias dimensionales y geométricas. La medición de las características geométricas y su comparación con valores de referencia en distintas posiciones del espacio, permite evaluar tanto el equipo como la técnica de medición, entrenando o acreditando a operarios en su utilización. La invención también comprende un método de calibración y verificación utilizando dicho patrón. De…

(16/07/2014) Procedimiento para el calibrado de un punto de trabajo (TCP) de herramientas para robots industriales con un dispositivo de calibrado , que tiene al menos dos barreras de luz que están dispuestas de forma angular una respecto a la otra, con un ángulo opuesto por el vértice (α) superior a cero y que se cruzan en un punto de cruce (R) y que presenta las siguientes etapas: a) definición de coordenadas de posición DE CONSIGNA TCP de un punto de trabajo DE CONSIGNA (TCPDE CONSIGNA) de la herramienta , usándose como referencia un punto base de la herramienta (W) del robot industrial y de un sistema de coordenadas TCP que usa…

(18/06/2014) Palpador de medición , que es apropiado para palpar una superficie de envuelta de un rodillo cilíndrico , que presenta - al menos un palpador con una superficie de palpación ; - un perfil de guiado vertical que está unido rígidamente al palpador ; - una unidad de recepción láser con un campo detector y una unidad de valoración de separación , en donde la unidad de recepción láser puede desplazarse en dirección vertical sobre el perfil de guiado , el campo detector está configurado para detectar un haz láser , y la unidad de valoración de separación puede establecer una primera separación vertical VA1 del haz láser con relación a la arista inferior de la unidad de recepción láser ; y - una instalación de medición de recorrido para determinar…

(07/05/2014) Un método de alineación de sistemas de referencia de brazo de una máquina de medición de múltiples brazos que comprende por lo menos dos unidades de medición , teniendo cada una un brazo móvil , y una herramienta de medición que puede moverse mediante dicho brazo en un volumen de medición (M1, M2) respectivo; teniendo los volúmenes de medición (M1, M2) de dichas unidades de medición una intersección (I), y definiendo como un todo un volumen de medición de máquina (M) igual a los volúmenes de medición combinados (M1, M2) de las unidades de medición individuales; y comprendiendo el método las etapas de. fijar por lo menos un miembro de referencia al brazo de por lo menos una primera de dichas unidades de medición ; calificar cada una de dichas…

(16/04/2014) Un método para controlar una máquina herramienta de control numérico por medio de un sistema con un dispositivo sensor, una unidad de control, una unidad de interfaz conectada eléctricamente al dispositivo sensor y a la unidad de control para proporcionar una señal de disparo a la unidad de control, y un canal digital que incluye un cable de conexión para la conexión eléctrica entre la unidad de interfaz y la unidad de control, estando la unidad de control adaptada para controlar la ejecución de las instrucciones (I) de medición y para detectar las señales de medición digitales recibidas en consecuencia dentro de un intervalo (tF-tI) de tiempo determinado…

(22/01/2014) Un procedimiento para determinar errores geométricos en una máquina herramienta o máquina de medición que comprende una unidad móvil para mover un objetivo en un volumen de medición, comprendiendo el procedimiento las etapas de: generar un haz láser a lo largo de una dirección predeterminada en el volumen de medición por medio de un interferómetro láser ; mover el objetivo en varios puntos a lo largo de dicha dirección por medio de la unidad móvil ; medir la abscisa de cada uno de dichos puntos con respecto a un origen situado a lo largo de dicha dirección por medio del interferómetro láser ; adquirir las coordenadas de cada uno de dichos puntos por medio de dicha máquina herramienta o máquina de medición; calcular el baricentro de dichos puntos en base a las abscisas medidas por el interferómetro láser ; calcular…

(20/11/2013) Procedimiento para el control de un equipo de medición de coordenadas CNC - con una plataforma para la recepción de una pieza de trabajo, - con al menos una estructura que soporta un sensor de contacto , - presentando dicha estructura al menos una primera frecuencia propia mecánica, - siendo la plataforma , que recibe la pieza de trabajo, y la estructura, que soporta el sensor de contacto ,relativamente móviles entre sí, - con un palpador , compuesto de al menos un elemento palpador y un distanciador , estando elelemento palpador conectado con el sensor de contacto por medio del distanciador, y cuyo contacto con una piezade trabajo dispuesta sobre la plataforma…

(06/11/2013) Un método de compensar los errores de medición de una máquina medidora que derivan de las deformacionesde una bancada de máquina de la máquina producidas por la carga ejercida por una pieza a medir en labancada de máquina , incluyendo un primer paso de adquisición en el que se adquieren datos relativos alpeso de la pieza y las condiciones de retención de la pieza en la bancada de máquina, y un segundo paso de cálculo en el que se calculan valores de corrección dependiendo de dichos datos, caracterizado porque: dicho primer paso incluye seleccionar una condición de carga estándar de entre una pluralidad de condicionesde carga estándar; y dicho segundo paso incluye los pasos de transformar la condición de carga estándar seleccionada…

(23/09/2013) Dispositivo para hacer mediciones en burbujas de lámina , que comprende una pista de guiado quediscurre en la dirección perimétrica de la burbuja de lámina a distancia constante con respecto a ésta y en la que esguiado un carro , que soporta un cabezal de medición dirigido hacia la superficie perimétrica de la burbujade lámina , el cual está sujeto por medio de una articulación en el extremo libre de un brazo en voladizo , que, por su otro extremo, está unido de manera pivotante con el carro , estando asociado a la articulación un accionamiento de compensación para corregir la modificación de la orientación del cabezal de medición causada…

(18/09/2013) Un transductor de posición que comprende: una escala alargada que tiene una graduación de detección de la posición prevista sobre la misma, a lo largo dela longitud de la misma; un carro que se mueve a lo largo de la escala y que tiene un cabezal de detección , el cual lee lagraduación para proporcionar una señal de detección de posición; y un deslizador acoplado al carro y que mueve el carro a lo largo de la longitud de la escala ; el carro y el deslizador están acoplados entre sí a través de un miembro elástico (41A, 41B), el cual tiene unaelasticidad en una dirección en la cual el carro y el deslizador son atraídos uno hacia el otro, con el carro y el deslizador estando contactando…

(19/03/2013) Un procedimiento de cierre para cerrar un extremo abierto de una pieza de trabajo que rota en torno a uncentro axial de la misma presionando un molde caliente contra la pieza de trabajo , caracterizado por:proveer una caja de purga de aire con abertura hacia una inmediación de la pieza de trabajo ; suministrar aire a un interior de la caja de purga de aire ; y detectar un estado de la pieza de trabajo o del molde mediante un sensor provisto en el interiorde la caja de purga de aire .

(15/08/2012) Procedimiento para la creación de las coordenadas globales de una estructura poliédrica hueca, cuyoprocedimiento comprende las siguientes etapas: una primera etapa para disponer una serie de transmisores y sensores de referencia sobre la superficiede referencia (A) en la estructura hueca, analizar señales procedentes de la serie de transmisores de lasuperficie de referencia (A) utilizando los sensores de referencia de las superficies de referencia (A) y creandoun sistema de coordenadas local de la superficie de referencia en base a las coordenadas de posición medidas porlos sensores de referencia de la superficie de referencia (A); una segunda etapa de disponer sensores de referencia en puntos comunes de una primera superficie verticaladyacente a la superficie de referencia y midiendo y almacenando las coordenadas de los…

(26/06/2012) Patrón dimensional para sistemas laser y fotogramétricos. Consiste en un objeto que permite verificar la precisión, exactitud y deriva de sistemas de medición basados en laser escáner y fotogramétricos por medio del cálculo de las distancias conocidas entre centros de las esferas ensambladas sobre un bloque . Sobre dicho bloque están también mecanizados cubos y cajeras de diferentes tamaños para obtener la resolución vertical y horizontal en la medición de salientes y hendiduras. Además, dispone de cajeras en la parte inferior para aligerar el peso de la estructura y anillas toroidales que favorecen el anclaje de las esferas al bloque.