MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpu...

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CIP: B25J, MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062;manipuladores asociados a las laminadoras B 21 B 39/20; manipulador es asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B 60 B 30/00; grúas B 66 C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interi or de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladore s con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06) [5]

Notas:

• En la presente subclase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:
• --"manipulador" cubre las herramientas, dispositivos o máquinas de alimentación que tienen una cabeza de agarre o de trabajo capaz de moverse en el espacio y de cambiar de dirección, realizando estos movimientos y cambios de orientación a voluntad, controlados a distancia a partir de la cabeza, p. ej. robots industriales de control programado.

Entorno:

• luntad, controlados a distancia a partir de la cabeza, p. ej. robots industriales de control programado.
• Nota
• En la presente clase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:
• --"portátil" comprende la suspensión para facilitar la manipulación manual, p. ej. en relación con aparatos portátiles suspendidos por un resorte y destinados a ser utilizados a lo largo de líneas de montaje.

Subcategorías:

• B25J1/00: Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado 3/00; micromanipuladores 7/00) (5)
• B25J11/00: Manipuladores no previstos en otro lugar (0)
• B25J13/00: Controles para manipuladores (controles por programa 9/16, control en general G 05) [4] (4)
• B25J15/00: Cabezas de aprehensión (4)
• B25J17/00: Uniones (1)
• B25J18/00: Brazos [4] (2)
• B25J19/00: Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F 16 P; protección contra las radiaciones en general G 21 F) (2)
• B25J21/00: Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared 1/08) (1)
• B25J3/00: Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio (2)
• B25J5/00: Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado 9/00) (2)
• B25J7/00: Micromanipuladores (0)
• B25J9/00: Manipuladores de control programado (5)

Inventos patentados en esta categoría

• DISPOSITIVO DE CABINA LIBRE DE POLVO, PARA EL MONTAJE DE COMPONENTES ELECTRONICOS.
• DISPOSITIVO PULSADOR DE GIRO INTERMITENTE A EJES.
• ALARGADERA.
• ESTUCHE PERFECCIONADO.
• DISPOSITIVO ALIMENTADOR-CLASIFICADOR.
• DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE TORNILLOS CON ARANDELA PERFECCIONADO.
• TELEMANIPULADOR PARA EL CIERRE DE RECIPIENTES CON TAPAS ROSCADAS A TRAVES DE UNA PARED PROTECTORA.
• DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA CONVERTIDOR BASCULANTE.
• PERFECCIONAMIENTOS EN DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD PARA MANTENER UNA DEPRESION EN UN RECIPIENTE.
• MEJORAS INTRODUCIDAS EN LOS ROBOTS DE USO INDUSTRIAL.
• COMPLEJO PARA EL ALOJAMIENTO, EL TRANSPORTE Y LA PRESENTACION DE HERRAMIENTAS, ESPECIALMENTE EN EL SERVICIO DE MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO.