(28/08/2019) Un dispositivo para cosechar selectivamente cultivos en una planta, comprendiendo el dispositivo: un aparato de recogida , pudiéndose rotar el aparato de recogida alrededor de un eje central, comprendiendo el aparato de recogida: una pluralidad de pinzas separadas y extendidas cada una radialmente desde el eje central , y configuradas cada una para recoger uno de los cultivos individual diferente; un conjunto de transporte que comprende un primer mecanismo de rotación: un conjunto portador que comprende un segundo mecanismo de rotación; uno o más sensores de obtención de imágenes ; y una unidad de procesamiento ; en el que: cada una de la pluralidad de pinzas pueden ajustarse entre…

(11/04/2018) Sistema para el cultivo y la cosecha de setas, con al menos un armazón de recolección , estando las setas que crecen en un sustrato dispuestas sobre el armazón de recolección en al menos un plano, y presentando al menos una cinta transportadora , que discurre junto al armazón de recolección y presenta una dirección de transporte paralela a la extensión longitudinal del armazón de recolección , presentando la cinta transportadora al menos una cavidad para el alojamiento de las setas cosechadas, caracterizado por un dispositivo automático con un órgano de prensión que coge las setas de la cinta transportadora y las deposita en contenedores , y una estación de pesaje que pesa en cada caso de forma automática los contenedores…

(13/12/2017) Máquina para recolectar, atar y apilar gavillas de mimbre trenzado, que comprende las unidades transportadoras y para la alimentación, un cabezal , unidades de rodillos y un transportador de salida con accionamientos asociados directamente con un engranaje principal, y unidades de atado con anudadores junto con un conjunto de agujas y con un conjunto de expulsores que tienen sus accionamientos asociados entre sí y conectados por medio de de su eje de accionamiento común con el engranaje principal , con lo que las unidades de atado tienen un canal de paso dotado de palas laterales redondeadas en forma de arco y y un fondo plano a lo largo del cual se desplazan los tallos sueltos de mimbre hasta el extremo…

(10/12/2015) Sistema para extraer el estigma de la flor del azafrán, donde a la flor del azafrán previamente se le ha cortado el rabillo; comprendiendo dicho sistema una cinta transportadora en movimiento dentro de un túnel de viento , discurriendo el movimiento de la cinta transportadora en dirección contraria a la de la corriente de aire generada por el soplador del túnel del viento ; la cinta transportadora alberga unos ganchos para atrapar los estigmas , mientras que el túnel de viento tiene una entrada superior para las flores con el rabillo previamente cortado; atrapando los ganchos a los estigmas para que salgan por la parte del…

(01/09/2015) 1. Máquina para el corte de plantas alojadas en bandejas de semilleros , que se caracteriza por ser toda su configuración a partir de una estructura metálica de perfiles, con una cinta transportadora a la parte superior, y de un cabezal móvil, en sentido vertical, que se vincula a un soporte ubicado aproximadamente en la parte central de la estructura cuya configuración es prismática y alargada, de modo que ésta se orienta longitudinalmente. El cabezal se instala sobre la estructura y éste incorpora, entre sus componentes, una rampa de inclinación ascendente dispuesta en la misma dirección de la estructura y constituida por un eje motriz que por sus extremos se une a unas chapas laterales de cerramiento del cabezal , y por una banda de plástico o tejidos y materias naturales o sintéticas, junto a otro eje o varilla…

(10/07/2015) Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D. La invención consiste en un procedimiento para la selección de productos hortofrutícola que comprende la creación de un modelo 3D así como un sistema para el guiado de un manipulador robótico para la recolección de productos hortícolas que lleva a cabo dicho procedimiento de selección.

(27/10/2014) Sistema para coger las flores del azafrán del terreno, que comprende una plataforma deslizante sobre el suelo , con tiradores conectados a un chasis conectable a un vehículo , donde la plataforma deslizante tiene una cuchilla de corte y un peine delante de la misma para que el tallo sea cortado por dicha cuchilla de corte . La plataforma deslizante alberga un soplador de aire delante de la cuchilla de corte para empujar la flor del azafrán en dirección opuesta a la dirección de la plataforma deslizante , cayendo encima de la cuchilla , que corta el tallo , deslizándose la flor del azafrán por el interior de una canalización de flores del azafrán alojada detrás de la cuchilla , por la fuerza del aire del soplador , hacia un depósito de las flores…

(23/10/2014) Máquina para recolectar flores de azafrán. Comprende una unidad (2a, 2b, 2c) de arranque de flores que está montada sobre un bastidor , siendo susceptible dicha unidad (2a, 2b, 2c) de ser desplazada sustancialmente alineada sobre un surco de siembra de dichas flores , comprendiendo dicha unidad (2a, 2b, 2c) de arranque un par de correas (3a, 3b) de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina , estando montadas dichas correas (3a, 3b) en una posición inclinada respecto al plano del suelo, configurando las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) una línea ascendente de arranque…

(22/10/2013) 1. Dispositivo móvil para llenar recipientes con producto cosechado , que presenta al menos una plataforma así como al menos un equipo transportador para transportar los recipientes a lo largo de un recorrido de transporte abierto con un principio y un final, presentando el equipo transportador al menos una sección inicial dispuesta de forma adyacente a la plataforma , que está prevista para la colocación de los recipientes a llenar sobre el equipo transportador al principio del recorrido de transporte y presentando una sección final dispuesta de forma adyacente a la plataforma , que está prevista para la retirada de los recipientes llenos del…

(24/06/2013) Máquina de recogida de pólenes del tipo que comprende un chasis motorizado sobre el cual están montadosunos medios en forma de cabeza de recogida por aspiración de los pólenes, unidos a través de unos medios en forma de ciclón de separación a unos medios que constituyen un ventilador de aspiración, estando los medios en forma de ciclón asociados a unos medios en forma de tolva de recuperación de los pólenes, caracterizadapor el hecho de que comprende medios de congelación de los pólenes recogidos en los medios en forma detolva de recuperación.

(24/06/2013) Máquina de recogida de pólenes del tipo que comprende un chasis motorizado sobre el cual están montadosunos medios en forma de cabeza de recogida por aspiración de los pólenes, unidos a través de unos medios en forma de ciclón de separación a unos medios que constituyen un ventilador de aspiración, estando los medios en forma de ciclón asociados a unos medios en forma de tolva de recuperación de los pólenes, caracterizadapor el hecho de que los medios en forma de cabeza de recogida de los pólenes comprenden un conjunto decampanas de aspiración que presentan cada una una primera parte de forma…

(04/06/2013) 1. Aparato recolector cilíndrico y manual de frutos y objetos que puede utilizarse tanto para recolectar frutos caídos de los árboles como para recolectar objetos posados en el suelo, que consiste en un cilindro hueco desmontable comprendido por: a) Una serie de alambres semicirculares elásticos 1, dispuestos de tal manera que forman círculos completos elásticos 2, instalados sobre unas varillas guía 5 y con unos casquillos separadores 3, para mantener un espaciado uniforme entre ellos, que cuando se encuentran con un fruto u objeto posado en el suelo se deforman dejándolo pasar a la cavidad interior permaneciendo almacenado hasta su posterior extracción. b)…

(21/05/2013) Método para empaquetar tomates baya teniendo cada uno de ellos un peso de fruta de 0,5 - 3 gramos,preferiblemente de 0,75 - 2 gramos, que comprende: - proporcionar al menos una rama de tomates baya , en el que cada tomate baya de la rama tiene untallo por medio del cual el citado tomate baya está unido a la citada rama y en el que se ha formado una capade corcho entre cada tomate baya y su tallo, - retirar los tomates baya de la rama, - empaquetar los tomates baya que se han retirado de la rama en un paquete.

(13/05/2013) Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas que comprende un bastidor inferior con ruedas y sobre el que apoyan sendas estructuras verticales de soporte, situadas en ambos laterales del bastidor inferior , en cuyos extremos superiores se apoyan una pluralidad de plataformas y . Sobre las plataformas y se disponen una pluralidad de elementos de captación de la energía solar cubriendo su superficie y las plataformas y se disponen paralelamente entre sí apiladas una encima de otras.

(07/08/2012) Máquina de corte y recolección de plantaciones hortícolas. Se describe una máquina de corte y recolección de plantas en plantaciones hortícolas que permite crear espacios libres de vegetación para que la maquinaria auxiliar de remolcado del fruto cosechado pueda circular sin causar daño sobre el cultivo sin recolectar.

(11/06/2012) 1. Herramienta para la recolección del espárrago y otros productos agrícolas de similares características, que se caracteriza por ser diseñada en aluminio de alta calidad, y que consta de una cubeta central compuesta de una base o tapa de forma semioval unida por tornillos a una pared también semioval necesaria para la contención del producto y su mantenimiento durante la recolección, y que tiene en su filo superior una la pletina curva inferior unida mediante tornillos a la pared , que sirve de refuerzo. También se reivindica un medidor de manojos que consta de una pletina curva superior que marca la longitud demandada por el agricultor, atornillada…

(20/04/2011) Un método para cosechar vegetales y legumbres de hojas el cual incluye los pasos de: (i) transportar una pluralidad de bandejas de brotes en donde cada bandeja de brotes empalma con la otra sobre una cinta transportadora a una estación de corte; (ii) corte de hojas de los brotes contenidos en una bandeja de brotes situada en la estación de corte la cual está espaciada desde un extremo adyacente de la cinta transportadora para proporcionar una brecha entre la estación de corte y dicho extremo adyacente en donde dicha brecha tiene un soporte estacionario para sostener la bandeja de brotes mientras se cortan las hojas; (iii) transporte de las hojas cosechadas a partir de la bandeja de brotes sobre una cinta transportadora inclinada hacia arriba fuera de la estación…

(16/07/2005) Máquina para la recolección automática de plantas que crecen en la tierra en bancales o en montículos, del tipo llevada por un vehículo a motor que pasa por encima y que comprende una base móvil , base móvil que comprende medios que provocan la emisión de una señal cuando se ponen en contacto con una planta (A), medios que detectan el emplazamiento del medio que está en contacto con dicha planta y medios que traen una herramienta a la vertical de la planta así localizada, caracterizada porque dicho vehículo lleva una hilera transversal de palpadores verticales cuyo extremo inferior se encuentra a ras del suelo, estando dichos palpadores ubicados uno al lado de otro en forma análoga a un peine, con una separación lo suficientemente pequeña para que una planta que sobresale del suelo…

(01/03/2005) Cosechadora de tomates del tipo que comprende sistemas diseñados para captar las plantas cortadas e introducirlas en la cosechadora, sistemas sacudidores diseñados para separar los tomates de las plantas, sistemas diseñados para recibir las plantas a la salida de dicho sacudidor y descargarlas sobre la tierra, una cinta transportadora de alimentación que recibe las plantas y las transporta hacia el sacudidor siguiendo parte de la ruta de dicho sacudidor para acompañar a las plantas, comprendiendo dicha cinta de alimentación una serie de elementos de soporte de plantas que se mueven con el transportador en la misma dirección de avance manteniendo las plantas a una distancia con respecto a la cinta, mientras se ven sujetas a la acción del sacudidor, caracterizada por el hecho de que dichos elementos de soporte de las…

(01/10/2001) 1. Recolectora neumática de aceitunas y similares perfeccionada, de las constituidas a partir de una estructura que presenta en la zona central un mecanismo formado por un brazo vertical , del cual se dimana un brazo semihorizontal , de cuyo extremo pende un brazo , estando dotados el brazo y de boquillas difusoras de aire y (12'), generando el giro del brazo la movilización del brazo semihorizontal , y éste a su vez el brazo vertical , caracterizada porque en la parte superior del brazo , y unido a su mecanismo de rotación y a la vez unido al brazo , existe uno o mas brazos (10') cuyos extremos penden igualmente de brazos verticales (11') provistos de boquillas (12'). 2. Recolectora neumática de aceitunas y similares perfeccionada, según la primera reivindicación,…

(16/09/2001) 1. Máquina recolectora de frutos de árboles, que incluye una estructura montada sobre ruedas, la cual es portadora de un vibrador de árboles, de peladoras de frutos y de depósitos de almacenamiento, cuya estructura está compuesta por dos pórticos verticales paralelos, que van unidos por el extremo inferior de su ramas laterales mediante dos bastidores que discurren por dentro de dichas ramas y quedan separados entre sí longitudinalmente un distancia mayor que el grueso de los troncos de los árboles, definiendo dichos bastidores bandejas receptoras de fruto inclinadas en sentido descendente hacia su borde interno, donde quedan rematadas en canales longitudinales con husillos de arrastre; llevando además montado uno de los…