Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.

Un vehículo (100), en particular un robot de juguete, que comprende:

una pluralidad de patas

(104) flexibles (202), que comprenden al menos una pata delantera (104a) y al menos una pata trasera (104b) sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones en el que el accionamiento por vibraciones (202) presenta un motor y un peso excéntrico; en el que el accionamiento de vibración (202) puede generar una fuerza (Fv) dirigida hacia abajo, que es adecuada para desviar al menos las patas delanteras (104a), de manera que el vehículo se mueve hacia delante; en el que las patas (104) están dispuestas en dos filas de patas y en el lateral del eje de rotación del accionamiento de vibración (202);

la base de las patas está dispuesta en el vehículo más adelantada frente a la punta de las patas; y en el que el motor, una batería y un conmutador están dispuestos entre las patas y la batería está dispuesta en la parte trasera del vehículo; caracterizado por que el peso excéntrico está dispuesto delante de las patas delanteras (104a) y el eje de rotación del motor se extiende a lo largo del eje longitudinal del vehículo (100).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12163857.

Solicitante: Innovation First, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1519 Int. 30 W. Greenville, TX 75402 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: Norman,David Anthony, Mimlitch,III Robert H, Galletti,Douglas Michael, Carter,Joel Reagan.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES > JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS, JUEGOS... > Vehículos, p. ej. automotores; Sus accesorios > A63H17/26 (Detalles; Accesorios (mecanismos motores A63H 29/00))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES > JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS, JUEGOS... > Mecanismos motores para juguetes en general > A63H29/22 (Mecanismos eléctricos (alimentación de energía eléctrica por la vía A63H 18/12))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES > JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS, JUEGOS... > Figuras que se desplazan por sí mismas > A63H11/02 (movidas por las vibraciones producidas por masas que giran excéntricamente)

PDF original: ES-2460115_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones Campo de la invención La presente invención se refiere a vehículos con accionamiento por vibraciones, en particular robots de juguete con accionamiento por vibraciones y varias patas, en los que los robots de juguete son similares a animalitos o bien a bichitos vivos que gatean.

Antecedentes de la invención Se conocen en el estado de la técnica vehículos con accionamiento por vibraciones que se designan por el técnico, en general, como “Vibrobots”.

Una forma especial de “Vibrobots” es el llamado “Bristlebot”, que está constituido por una cabeza de cepillo de dientes cortada, una batería y un accionamiento por vibraciones. El “Bristlebot” se apoya frente al suelo con los cepillos de la cabeza de cepillo de dientes; los cepillos corresponden, por lo tanto, en cierto modo a las patitas de un “Bristlebot”. A través de la vibración se desplaza en oscilación toda la cabeza de cepillo de dientes, de manera que el “Bristlebot” se puede mover hacia delante. Tales Bristlebots se conocen a partir de los documentos FR 1 564 711 A y US 4 219 957 A. El documento FR 2 358 174 A1 describe como alternativa para las cabezas de cepillos un cuerpo con cuatro patas colocadas en las esquinas del cuerpo de plástico o de alambre metálico.

El tipo de movimiento de avance y las propiedades mecánicas del “Bristlebot” son, sin embargo, muy poco satisfactorios en muchos aspectos. Esto conduce a que un “Bristlebot” no actúe desde el punto de vista de un usuario o de otra persona precisamente como un bichito vivo, sino incluso solamente como una cabeza de cepillo de dientes vibratoria.

Otra forma del “Bristlebot” se conoce a partir del documento GB 2 427 529 A. Este “Bristlebot” tiene una configuración en forma de huevo con dos cabezas de cepillo de dientes como series de patas. Este “Bristlebot” no actúa como un bichito vivo, sino más bien como un huevo de avanza.

El documento GB 1.180.384 publica un juguete robot con un accionamiento de vibración y con patas y componentes de montaje sustituibles.

Resumen de la invención La presente invención se refiere a un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a configuraciones ventajosas de la presente invención.

El vehículo de la presente invención tiene varias patas y un accionamiento por vibraciones. Con “vehículo” se entiende en la presente invención cualquier robot móvil, en particular robot de juguete en general, y robots de juguete que presentan la forma de un bicho o de otro animal, de un insecto o de un reptil.

De acuerdo con un aspecto de la invención, las patas del vehículo pueden estar dobladas y ser flexibles. El accionamiento por vibraciones genera una fuerza (Fv) dirigida hacia abajo, que es adecuada para desviar al menos las patas delanteras, de manea que el vehículo se mueve hacia delante. Las patas del vehículo están inclinadas con preferencia en una dirección que está desviada de la vertical. La base de las patas está dispuesta, por lo tanto, más adelantada en el vehículo con respecto a la punta de las patas. En particular, las patas delanteras están adaptadas para doblarse cuando el vehículo vibra en virtud del accionamiento por vibraciones. A la inversa, el accionamiento por vibraciones puede generar también una fuerza (Fv) dirigida hacia arriba, que es adecuada para que el vehículo salte, o para que las patas delanteras se eleven desde la superficie de base.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, la geometría de las patas traseras puede estar configurada de tal forma que se consigue un efecto diferente de frenado o bien de arrastre. Expresado de otra manera, la geometría de las patas que siguen detrás puede estar configurada de tal forma que se contrarrestan las tendencias de una rotación en virtud de la vibración del accionamiento por vibraciones. El peso excéntrico giratorio se mueve – con relación al eje longitudinal del vehículo – durante el salto de las patas delanteras en dirección lateral, de manera que el vehículo se movería son contra medidas a lo largo de una curva. Se pueden conseguir contra medidas de diferentes maneras: se puede desplazar más peso sobre una pata delantera en comparación con la otra pata delantera. La longitud de una pata trasera se puede elevar en comparación con la otra pata trasera. La rigidez de las patas se puede eleva sobre un lado en comparación con las patas sobre el otro lado. Una pata trasera puede estar configurada más gruesa en comparación con las otras patas traseras sobre el otro lado. Una de las patas traseras puede estar dispuesta más adelantada que la otra pata trasera.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, el vehículo puede estar construido para girar a través de la acción del par de giro de rotación del accionamiento por vibraciones y para alinearse por sí mismo. Esto se puede conseguir, por ejemplo, posicionando el centro de gravedad del cuerpo o bien el centro de la fuerza de la gravedad del vehículo cerca o sobre el eje de rotación del accionamiento por vibraciones. Adicionalmente, los lados y el lado superior del vehículo pueden estar construidos para facilitar la alineación automática del vehículo durante la vibración. De esta manera, se puede prever sobre el lado superior del vehículo un punto alto, para que el vehículo pueda estar sobre el dorso no girado totalmente. Pero también se pueden disponer extremidades, láminas o aletas en los lados y/o sobre el dorso del vehículo, cuyos puntos exteriores se encuentran con preferencia cerca o sobre un cilindro virtual.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, las patas pueden estar dispuestas en dos series de patas, estando previsto entre el cuerpo del vehículo y las patas del vehículo un espacio, en particular una escotadura en forma de V, para que las patas se puedan doblar durante un giro de alineación hacia dentro. De esta manera, se facilita el movimiento de alineación del vehículo, en el caso de que se cayese una vez. De preferencia, las patas están dispuestas en dos series de patas así como lateralmente y por encima del eje de rotación del accionamiento por vibraciones.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, el vehículo puede tener una proyección de resorte o bien una parte delantera de resorte, de manera que el vehículo rebota cuando incide sobre un obstáculo. La proyección de resorte o bien la parte delantera de resorte está configurada con preferencia de goma. Además, la proyección de resorte o bien la parte delantera de resorte están configuradas con preferencia de manera que terminan en punta. De este modo, el vehículo puede eludir más fácilmente un obstáculo, sin la utilización de un sensor o de otro control de un movimiento de dirección.

El accionamiento por vibraciones presenta un motor y un peso excéntrico, de manera que el peso excéntrico está dispuesto delante de las patas delanteras. De esta manera, se consigue un movimiento de salto reforzado de las patas delanteras, permaneciendo las patas traseras a ser posible en el suelo (pero pudiendo saltar también ligeramente) . En particular, el peso excéntrico está dispuesto delante del motor. Además, una batería está dispuesta con preferencia en la parte trasera del vehículo para elevar el peso sobre las patas traseras. Tanto la batería como también el motor están dispuestos entre las patas. El eje de rotación del motor se extende a lo largo del eje longitudinal del vehículo.

De acuerdo con los principios de la presente invención, el vehículo puede estar configurado también con accionamiento por vibraciones,... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un vehículo (100) , en particular un robot de juguete, que comprende:

una pluralidad de patas (104) flexibles (202) , que comprenden al menos una pata delantera (104a) y al

menos una pata trasera (104b) sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones en el que el accionamiento por vibraciones (202) presenta un motor y un peso excéntrico; en el que el accionamiento de vibración (202) puede generar una fuerza (Fv) dirigida hacia abajo, que es adecuada para desviar al menos las patas delanteras (104a) , de manera que el vehículo se mueve hacia delante; en el que las patas (104) están dispuestas en dos filas de patas y en el lateral del eje de rotación del

accionamiento de vibración (202) ; la base de las patas está dispuesta en el vehículo más adelantada frente a la punta de las patas; y en el que el motor, una batería y un conmutador están dispuestos entre las patas y la batería está dispuesta en la parte trasera del vehículo; caracterizado por que el peso excéntrico está dispuesto delante de las patas delanteras (104a) y el eje de rotación del motor se extiende a lo largo del eje longitudinal del vehículo

(100) .

2. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las patas del vehículo están dobladas y son flexibles.

3. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las patas del vehículo están inclinadas en una dirección que está desplazada con respecto a la vertical.

4. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el conmutador está dispuesto entre el motor y la batería.

2.

5. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos o más patas, especialmente las patas delanteras están adaptadas para doblarse cuando el vehículo vibra en virtud del accionamiento por vibraciones.

6. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento por vibraciones puede generar una fuerza (Fv) dirigida hacia arriba, que es adecuada para que el vehículo salte, o para que las patas delanteras se eleven desde la superficie de base.

7. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento por 35 vibraciones puede generar una fuerza (Fh) dirigida lateralmente, que genera una tendencia a que se gire el vehículo, cuando la proyección del vehículo está elevada.

8. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo está construido para girarse y enderezarse por sí mismo a través de la acción del par motor de la rotación del accionamiento de 40 vibración.

9. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que sobre el lado superior del vehículo está previsto un punto alto, de manera que el vehículo no puede estar totalmente vuelto sobre el dorso.

10. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre el cuerpo del vehículo y las patas del vehículo está previsto un espacio, en particular una escotadura en forma de V, para que las patas se puedan doblar hacia dentro durante un giro de enderezamiento.

11. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las patas están 50 colocadas lateralmente y por encima del eje de rotación del accionamiento de vibración.

12. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el peso excéntrico está dispuesto delante del motor.