VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO BIOMIMÉTICO REPRODUCTOR DE LA FIGURA DE UN AVE.

Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar.

Constituido a partir de un aeromodelo radio-controlado, que reproduce fielmente la figura natural de un ave rapaz en pleno vuelo de reconocimiento de un territorio de caza, en el que los colores de la barriga y alas son fiel reflejo de los naturales, así como el tipo de cola, la forma y acabado de la envergadura alar, y la terminación de las alas primarias y secundarias y porque un motor eléctrico de muy bajo nivel acústico y alta eficiencia, silencioso, controlado por radiofrecuencia manualmente por un piloto, mediante piloto automático o por una combinación de ambos despega, se dirige a los puntos de paso establecidos para ejecutar la misión y aterriza, siendo las hélices retráctiles y la batería de litio y polímeros, y guiándose el aeromodelo a través de alerones y de la profundidad de cola, suprimiendo el timón, de tal forma que se instala un simple plástico transparente fijo para no romper la anatomía aviar.

DE UN AVE RAPAZ PARA CONTROL AVIAR

OBJETO DE LA INVENCiÓN

La presente invención se refiere a un aeromodelo, cuya maqueta reproduce lo más exactamente posible a un ave, controlado por radiofrecuencia desde tierra por un piloto y asistido cuando convenga por piloto automático vía GPS, pudiendo también incorporar giróscopo, acelerómetro y magnetómetro para facilitar su pilotaje ya que al copiar la naturaleza los aeromodelos son bastante versátiles y difíciles de manejar, sobre todo cuando tienen forma de rapaz, ya que son modelos pequeños, rápidos, nerviosos e inestables, o sea, como sus originales. Se trata en todo momento de despertar la memoria genética animal mediante la tecnología aeronáutica y el estudio ornitológico, ya sea para ahuyentar, para atraer y tranquilizar a otras especies o mimetizarse con el entorno para investigación, observación y espionaje.

Si la aeronave simula una rapaz, se pretende ahuyentar plagas de aves no deseadas. Entre las aves rapaces a imitar destaca por ser la más temida el azor hembra en época de reproducción (Accipiter Gentilis) . Su sola presencia es suficiente para que aparezca el miedo entre las aves, pero si además el aeromodelo es capaz de imitar los movimientos y patrones de ataque del azor, aumenta dicho miedo. El aeromodelo de la invención es efectivo en cuanto es visualizado por las aves pero puede disponer además de un sistema de altavoces de gran calidad sonora como los piezoeléctricos, que puede activarse en determinados casos con sonidos de agonía y dolor de la especie aviar que se pretende combatir para aumentar el miedo, especialmente los sonidos de las crías y pollos, no siendo conveniente cuando va a disuadir imitando la caza que emita sonidos de la rapaz, pues ninguna de éstas señala su posición cuando va a atacar. Uno de los objetos de la presente invención es atacar la memoria genética de las aves copiando la naturaleza y provocando su huida, el alejamiento a zonas donde se sientan más seguras, acabando así con la plaga aviar. Es por tanto ecológico, no letal, de efectos inmediatos y duraderos como la cetrería, aunque con más ventajas que ésta.

Si le mostramos por ejemplo a una gallina un halcón disecado, no reaccionará en absoluto. Por el contrario, si hacemos girar por encima de ésta la silueta de un halcón envuelo, veremos que huye. Por qué? Porque la gallina, que siente repulsión por las rapaces, ha aprendido a identificar al depredador durante el vuelo, y lo asocia a su forma con las alas desplegadas. La figura 2 reproduce la silueta de vuelo de algunas de las rapaces europeas más conocidas.

Una de las cosas más importantes del diseño es la zona ventral del aeromodelo, ya que las rapaces atacan desde una cierta altura y por consiguiente es lo que primero observan cuando lo que se pretende es ahuyentar, ya que difícilmente pueden observar el dorso alar. Y es que la visión es el sentido más desarrollado en las aves por ser fundamental para el vuelo y la supervivencia. Este es el sentido que atacamos cuando observan el robot-rapaz. Sus ojos son relativamente mayores que el de los mamíferos, teniendo por ejemplo los ojos del aguilucho el mismo tamaño que los del hombre, y se parecen mucho al de los reptiles como consecuencia de la evolución, aunque tienen una estructura exclusiva, el pecten, compartida con unos pocos reptiles. Esta estructura contiene los vasos sanguíneos que irrigan la retina pero no se incluyen en ella como el resto de los animales. Esto tiene como ventaja dejar más áreas sensitivas expuestas a la luz y explica que la capten polarizada y ultravioleta. Además poseen más conos o células de la retina que captan los colores primarios, que cualquier animal. Y aunque las aves nocturnas tienen menos conos poseen muchos más bastones que permiten la visión en la penumbra. Las aves acuáticas tienen una lente correctora que no solo les permite ver bajo el agua sino a la rapaz que se acerca desde el aire.

En algunos casos, como el gorrión y el jilguero, pueden temer más al gavilán, en otros, como las palomas, tórtolas o mirlos, temen al halcón y al azor, en otros, como es el caso de conejos, liebres, ratas, topos, al búho real, el azor y el águila imperial o real. La eficacia de este sistema y la clave de su éxito es debido a que el miedo no se adquiere, sino que es innato. Las rapaces llevan millones de años depredando a otras aves que han sobrevivido gracias al miedo y por ello reaccionan ante su presencia, siendo ésta la base de la cetrería. Por este motivo aquella funciona y los sistemas conocidos para espantar a las aves: no. Sólo asustan, no persiste su estímulo porque lo desconoce su mapa genético, de tal manera que pronto acaban habituándose porque no despiertan el miedo, sobre todo si son repetitivos, mecánicos, previsibles, y es que las aves también aprenden a rechazar riesgos inexistentes. Una cosa es asustar por ejemplo, con los disparos de una escopeta, que no está en la memoria genética del gorrión y otra muy distinta es sentirse amenazado y huir aunque no hayan visto nunca la rapaz, porque esa imagen sí figura en su memoria genética.

Cuando los ojos de las aves descubren la presencia de un depredador, este mensaje lo transmiten al tálamo y de ahí a la amígdala reptiliana que ordena a sus músculos ponerse en alerta y huir, o en algunos casos esconderse como en los rálidos: la gallineta, el calamón, la polluela, que tienden a esconderse porque saben que son más torpes y vulnerables volando, pero en cualquier caso, siempre tenderán a desaparecer debido a la presencia continuada de la rapaz.

Los conocidos repelentes aviares funcionan sólo algún tiempo porque están expuestos a la intemperie y se deterioran, tampoco está demostrado que el olfato esté muy desarrollado en las aves. Los sistemas estáticos y visuales tales como figuras de rapaces, cintas de video, COs, espantapájaros en general, funcionan sólo los primeros días, porque se produce, utilizando el término científico, el habituamiento. Las aves pueden distinguir dos sonidos que se presenten con una separación temporal de dos milésimas de segundo, diez veces más que nosotros, y por lo tanto pueden recibir mensajes más complejos, sin embargo, los sistemas auditivos no los ahuyentan porque no emiten mensajes que ellos comprendan y uno de ellos es la sencilla repetición de sonidos fijos y previsibles aunque sean de rapaces, cuando tienen tanta riqueza de discernimiento sonoro. Por otra parte, no todas ellas, como los gorriones, oyen por debajo de ciertos umbrales por ultrasonidos. En definitiva, su baja efectividad, en modo alguno justifica la instalación de estos costosos sistemas. Los sonidos de aves rapaces pueden servir algún tiempo para que no se acerquen otras aves, rapaces sobre todo, dependiendo de los casos, pero jamás para ahuyentar plagas aviares con éxito. Ninguna rapaz emite sonido alguno cuando marca y caza a su presa, de la misma forma que tampoco lo hacen otros depredadores como el leopardo o el león. En la caza prima ante todo el silencio y la oportunidad. Los petardos, cohetes y ruidos en general no funcionan por los mismos motivos de habituamiento a los patrones fijos ya expuestos. Su caza y traslado a través de redes de cañón para palomas por ejemplo o trampas en general tampoco es efectiva, porque dejan un espacio trófico a otros congéneres que acaban conquistando el lugar. Su caza y muerte no son significativos porque el resto no huye, ya que no temen las balas porque éstas no figuran en su memoria genética, además de que los plomos contaminan el suelo, otras aves mueren por su ingestión y sus cadáveres contaminados se incorporan a la cadena alimenticia, siendo ingeridas por aves carroñeras, zorros y otros animales que terminan igualmente contaminados. En este caso, se produce una selección artificial pero efectiva, ya que el cazador dispara siempre a los ejemplares más lentos que por edad o enfermedad son más vulnerables, menos sanos y menos predispuestos a buscar zonas más alejadas y seguras, lo cual explica que paradójicamente, en los cotos de caza existan siempre individuos más fuertes y vigorosos.

Combatir las aves para aumentar el tonelaje de la producción agrícola es interesante, pero además con ello evitamos las micotoxinas, o contaminación de los alimentos por las heces de los pájaros, los ectoparásitos y bacterias que poseen en el pico, las patas y las plumas contaminadas sobre todo las aves ictiófagas que transmiten los virus IPNV, SHV, IHN, así como las pérdidas provocadas por traumas y picotazos de peces que mueren posteriormente.

Con este sistema de cetrería electrónica y control aviar, mediante su correcta aplicación, las aves identifican la zona como peligrosa, sometidas...

1. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, constituido a partir de un aeromodelo (1) radiocontrolado (2) caracterizado por que reproduce fielmente en lo posible la figura natural de un ave rapaz (3) en pleno vuelo de reconocimiento de un territorio de caza, en el que los colores (4) de la barriga (5) y alas (6 y 7) son fiel reflejo de los naturales, así como el tipo de cola, la forma y acabado de la envergadura alar, y la terminación de las alas primarias y secundarias y por que un motor eléctrico (8) de muy bajo nivel acústico y alta eficiencia, silencioso, controlado por radio frecuencia manualmente por un piloto, mediante piloto automático o por una combinación de ambos despega, se dirige a los puntos de paso establecidos para ejecutar la misión y aterriza, siendo las hélices (9) retráctiles y la batería (10) de litio y polímeros, y guiándose el aeromodelo a través de alerones (13) y de la profundidad de cola (14) , suprimiendo el timón, de tal forma que se instala un simple plástico transparente fijo (15) para no romper la anatomía aviar.

2. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicación 1, caracterizado porque entre las aves rapaces (3) que se pueden reproducir se encuentran al menos el azor hembra en época de reproducción, el gavilán hembra en época de reproducción, el halcón, búho real, águila imperial o real, águila Harris, según su idoneidad aplicativa, sin exclusión de otras tanto del hemisferio norte como del sur.

3. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque una cámara (11) de alta definición hace posible que el piloto pueda ver en tiempo real lo que dicha cámara (11) divisa, lo cual se consigue gracias a un sistema FPV (12) instalado en la zona frontal o ventral del aeromodelo (1) . Puede incorporar un mecanismo sonoro que se activará o no, con sonidos de dolor, miedo y pánico propios de las crías y pollos de la especie a combatir.

4. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque en una realización diferente, cuando el aeromodelo (1) es muy pequeño por reproducir aves (3) pequeñas, las alas primarias (6) son fijas obteniéndose de la cola (14) tanto profundidad como dirección.

5. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1, 2 Y 4, caracterizado porque a través de cámara de alta definición (11) o de visión artificial se puede perseguir e incluso atacar algún espécimen.

6. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1, 2, 4 Y 5, caracterizado por la incorporación de sensores de gases tóxicos, radioactivos, cámara fotográfica, infrarroja, térmica o radar (17) .

7. Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1, 2, 4, 5 Y 6, caracterizado por que un indicador de posición (18) dirige la salida de la plaga hacia una dirección u otra y una alerta temprana (19) advierte del estado de las baterías y localización de la aeronave (10) .

8. Usos del aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, para el combate de plagas aviares en piscifactorías, agricultura, fábricas de cereales, girasol, alimentación en general, campos de fútbol, campos de golf, cascos históricos, parques, jardines, paseos marítimos, paseos fluviales, puertos, lonjas, aeropuertos, parques eólicos, campos solares, vertederos, cotos de caza para dirigir las aves hacia uno u otro punto, observar e informar de la posición de jabalís, ciervos, venados, tanto para caza menor como caza mayor, trabajos y estudio de impacto medioambiental, trabajos zoológicos y naturalismo, estudio animal, anillamiento aviar, búsqueda, estudio, observación de peces y mamíferos marinos, pesca fluvial, marina buscando los bancos de peces desde el aire a través de FPV ó sonar, visión directa, cámaras térmicas o infrarrojas.

9. Usos del aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, para atraer bandadas de palomas, estorninos, ánsares para la caza, para estudios zoológicos, medioambientales, anillamientos.

10. Usos del aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, para pasar desapercibido simulando una paloma, gorrión o el ave más común de la zona, evitando asustar al resto de especies que delaten la presencia del aeromodelo, vigilancia de perímetros sensibles, comunicación física de aves mensajeras que porten mensajes encriptados, control de tráfico, inspección de líneas de alta tensión, infraestructuras, misiones humanitarias y búsqueda de desaparecidos, desastres naturales, trabajos medioambientales, agrícolas, forestales, zoológicos, localización de animales.