UNIDAD DE REGULACIÓN PARA UNA SUSPENSIÓN DE RUEDA REGULABLE DE UN AUTOMÓVIL.

Unidad de regulación (10) para una suspensión de rueda regulable de un automóvil,

que comprende al menos una biela (12) con una zona de unión (14, 16) en el lado del soporte de la rueda y en el lado de la carrocería, en la que la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería, considerada en la dirección longitudinal de la biela (1), está alojada de forma desplazable en un bastidor auxiliar (22) fijo en la carrocería, y en la que la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería está alojada sobre un cojinete (18) configurado blando a la torsión en un cojinete de empuje (24) que está en conexión operativa con un mecanismo de actuación (20) y que está fijado en el bastidor auxiliar (22), caracterizada porque el cojinete de empuje (24), considerado en este caso en la dirección longitudinal de la biela (1), está configurado blando, presentando un desarrollo constante de las curvas características de resorte, y está configurado rígido perpendicularmente a la dirección longitudinal de la biela (1), presentando un desarrollo progresivo de las curvas características de resorte

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08014043.

Solicitante: AUDI AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: 85045 INGOLSTADT ALEMANIA.

Inventor/es: MULLER, HUGO, MICHEL,WILFRIED.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 6 de Agosto de 2008.

Fecha Concesión Europea: 13 de Octubre de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60G7/00D
  • B62D7/14C

Clasificación PCT:

  • B60G7/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60G SUSPENSION DE VEHICULOS (vehículos de colchón de aire B60V; montajes entre el chasis y el cuerpo del vehículo B62D 24/00). › Brazos de suspensión articulados; Sus accesorios (dispositivos para mantener prácticamente constante la inclinación de la rueda durante el movimiento de la suspensión B60G 3/26).
  • B62D7/14 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 7/00 Timonería de dirección; Manguetas o su montaje (B62D 13/00 tiene prioridad; dirección asistida o de relé de potencia B62D 5/00). › estando los ejes de giro situados en más de un plano perpendicular al eje longitudinal del vehículo, p. ej. siendo directrices todas las ruedas.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

UNIDAD DE REGULACIÓN PARA UNA SUSPENSIÓN DE RUEDA REGULABLE DE UN AUTOMÓVIL.

Fragmento de la descripción:

La invención se refiere a una unidad de regulación para una suspensión de rueda regulable de un automóvil de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

Con respecto a la configuración de una unidad de regulación para una suspensión de rueda regulable, por ejemplo en forma de una dirección activa de eje trasero para un automóvil, existen 5 diferentes propuestas de solución técnica. Se emplean tanto sistemas electromecánicos como también hidráulicos. Se conocen a partir del estado de la técnica esencialmente dos métodos, para configurar una rueda de una suspensión de rueda de forma regulable, a saber, la biela está configurada de forma variable en su longitud de biela o la zona de unión de la biela en el lado de la carrocería está alojada de forma desplazable. La otra solución técnica para desplazar la zona de unión de la biela en el lado del 10 soporte de la rueda está menos extendida y no se considera en detalle en este caso.

La variante de modificar la longitud de la biela se ha revelado desfavorable, puesto que la instalación de actuación necesaria para ello es forzosamente un componente de la biela propiamente dicha y, por lo tanto, está constituida extraordinariamente pesada, al menos el 50 % pertenece a las masas no suspendidas de una suspensión de rueda y se “agita” todavía en una medida extrema sin 15 motivo alguno (aceleración muy alta sobre los componentes mecatrónicos). A ello hay que añadir todavía considerables problemas, en lo que se refiere a la marcha libre del dispositivo de actuación hacia los componentes vecinos. Debido a la forma de construcción de volumen relativamente grande, que adopta aquí naturalmente la biela o bien el dispositivo de actuación, el dispositivo solamente se puede alojar con dificultad o incluso no se puede alojar en el espacio de construcción disponible. 20

La variante de desplazar la zona de unión de la biela en el lado de la carrocería requiere, en general, un alojamiento de la biela configurado de forma correspondientemente costosa. Este alojamiento debe estar configurado con cuidado, es decir, “en cuanto la estructura de la máquina” en virtud de la guía exacta necesaria y el desplazamiento de la biela. Se emplean al menos cojinetes de fricción, cuando no incluso rodamientos. Por lo tanto, el punto de cojinete es forzosamente caro. 25

Una unidad de regulación para una suspensión de rueda regulable de un automóvil, en la que la zona de unión de la biela en el lado de la carrocería está configurada de forma regulable, se conoce a partir del documento DE 44 210 96 A1. En este caso, un vástago de pistón de un cilindro hidráulico está fijado utilizando un casquillo de goma de forma articulada en el extremo del lado de la carrocería de un brazo inferior de suspensión. El vástago de pistón está alojado de nuevo dentro de un cuerpo cilíndrico, 30 de tal forma que es desplazable en la dirección longitudinal del brazo de suspensión respectivo. El cuerpo cilíndrico está alojado finalmente sobre el lado de la carrocería con la ayuda de un soporte de fijación de goma, con lo que se mejora la capacidad de carga permanente, la resistencia al medio ambiente y la capacidad de montaje de la disposición de cilindro. En este caso, se ha revelado como inconveniente el hecho de que todas las fuerzas transversales, que actúan en el lado de la rueda sobre la biela, son 35 transferidas sobre el vástago de pistón y, por lo tanto, sobre el mecanismo de actuación, lo que condiciona en determinadas circunstancias un desgaste prematuro del mecanismo de actuación.

El documento DE 10 2005 0428121 A1 muestra una unidad de regulación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene el cometido de desarrollar una unidad de regulación para una suspensión de 40 rueda regulable de un automóvil de acuerdo con el tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1 evitan los inconvenientes mencionados, de tal forma que se previene una aplicación de fuerza en el mecanismo de actuación.

Este cometido se soluciona a través de los rasgos característicos de la reivindicación 1 en combinación con las características del preámbulo. 45

Las reivindicaciones dependientes forman desarrollos ventajosos de la invención.

De acuerdo con la invención, la unidad de regulación para una suspensión de rueda regulable de un automóvil comprende al menos una biela con una zona de unión en el lado del soporte de la rueda y en el lado de la carrocería, en la que la zona de unión de la biela en el lado de la carrocería, considerada en la dirección longitudinal de la biela, está alojada de forma desplazable en un bastidor auxiliar fijo en la 50 carrocería. De acuerdo con la invención, la zona de unión de la biela en el lado de la carrocería está alojada sobre un cojinete configurado blando a la torsión en un cojinete de empuje que está en conexión operativa con un mecanismo de actuación y que está fijado en el bastidor auxiliar. El cojinete de empuje, considerado en este caso en la dirección longitudinal de la biela, está configurado blando, presentando un desarrollo constante de las curvas características de resorte, y está configurado rígido 55 perpendicularmente a la dirección longitudinal de la biela, presentando un desarrollo progresivo de las curvas características de resorte.

En virtud de la configuración de acuerdo con la invención del cojinete de empuje, a saber, blando en dirección de regulación con un desarrollo constante de las curvas características de resorte o bien

perpendicularmente a ella, es decir, en dirección vertical y en dirección transversal y duro con un desarrollo progresivo de las curvas características de resorte, la biela o bien el núcleo de biela solamente debe ser retenido de acuerdo con la dirección de regulación y desplazado, en caso necesario. Todas las fuerzas y momentos, que provocan una reacción en las otras direcciones, son apoyadas y compensadas de manera ventajosa a través de la configuración del cojinete de empuje. 5

Otra ventaja es que el cojinete de empuje solamente prevé un desplazamiento de la biela en un plano esencialmente horizontal. De manera ventajosa, de este modo se asegura que un proceso de regulación no condicione ninguna modificación o solamente una modificación no esencial de la altura del centro momentáneo.

Con preferencia, el cojinete de empuje comprende una carcasa de cojinete fijada en el bastidor 10 auxiliar, un núcleo de cojinete que está en conexión operativa con la zona de unión de la biela en el lado de la carrocería y con el mecanismo de actuación así como un cuerpo de elastómero dispuesto entre la carcasa de cojinete y el núcleo de cojinete. En este caso, el núcleo de cojinete presenta primera y segunda zonas marginales del núcleo de cojinete alineadas paralelamente a la dirección longitudinal del cojinete y que presentan un área de la sección transversal en forma de V, cuyas zonas marginales están 15 rodeadas parcialmente por primera y segunda zonas de la carcasa de cojinete configuradas en cada caso de manera correspondiente a ellas. El cuerpo de elastómero está dispuesto solamente entre la primera zona marginal del núcleo de cojinete y la primera zona de la carcasa de cojinete así como entre la segunda zona marginal del núcleo de cojinete y la segunda zona de la carcasa de cojinete. De manera ventajosa, por medio de esta configuración del cojinete de empuje se asegura que en la dirección 20 longitudinal del cojinete, en virtud del cizallamiento del cuerpo de elastómero, sea necesaria una fuerza de desplazamiento relativamente reducida, mientras en dirección vertical y en dirección transversal, la configuración en forma de tejado de la zona marginal del núcleo de cojinete u de la zona de la carcasa de cojinete provoca un endurecimiento deseado. Los recorridos de desplazamiento en un orden de magnitud de aproximadamente ± 6 mm se pueden realizar sin problemas a través del cizallamiento del cuerpo de 25 elastómero. Por lo tanto, esta configuración de acuerdo con la invención se ha revelado ventajosa especialmente cuando es necesario solamente un recorrido de desplazamiento pequeño, como por ejemplo para una regulación activa dinámica de la marcha de una articulación de eje trasero. Además, está configuración se ha revelado como una solución sencilla, efectiva y rentable.

De manera ventajosa, el núcleo de cojinete del cojinete de empuje presenta un alojamiento 30 esférico para la unión del dispositivo de actuación. A través de la unión esférica...

 


Reivindicaciones:

1. Unidad de regulación (10) para una suspensión de rueda regulable de un automóvil, que comprende al menos una biela (12) con una zona de unión (14, 16) en el lado del soporte de la rueda y en el lado de la carrocería, en la que la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería, considerada en la dirección longitudinal de la biela (1), está alojada de forma desplazable en un bastidor 5 auxiliar (22) fijo en la carrocería, y en la que la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería está alojada sobre un cojinete (18) configurado blando a la torsión en un cojinete de empuje (24) que está en conexión operativa con un mecanismo de actuación (20) y que está fijado en el bastidor auxiliar (22), caracterizada porque el cojinete de empuje (24), considerado en este caso en la dirección longitudinal de la biela (1), está configurado blando, presentando un desarrollo constante de las curvas 10 características de resorte, y está configurado rígido perpendicularmente a la dirección longitudinal de la biela (1), presentando un desarrollo progresivo de las curvas características de resorte.

2. Unidad de regulación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el cojinete de empuje (24) comprende una carcasa de cojinete (26) fijada en el bastidor auxiliar (22), un núcleo de cojinete (28) que está en conexión operativa con la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la 15 carrocería y con el mecanismo de actuación (20) así como un cuerpo de elastómero (34) dispuesto entre la carcasa de cojinete (26) y el núcleo de cojinete (28), en la que el núcleo de cojinete (28) presenta primera y segunda zonas marginales (30a, 30b) del núcleo de cojinete alineadas paralelamente a la dirección longitudinal del cojinete (1) y que presentan un área de la sección transversal en forma de V, cuyas zonas marginales están rodeadas parcialmente por primera y segunda zonas de la carcasa de 20 cojinete (32a, 32b) configuradas en cada caso de manera correspondiente a ellas, y porque el cuerpo de elastómero (34) está dispuesto solamente entre la primera zona marginal (30a) del núcleo de cojinete y la primera zona de la carcasa de cojinete (32a) así como entre la segunda zona marginal (30b) del núcleo de cojinete y la segunda zona de la carcasa de cojinete (32b).

3. Unidad de regulación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el núcleo de 25 cojinete (28) del cojinete de empuje (24) presenta un alojamiento esférico (42) para la unión del dispositivo de actuación (20).

4. Unidad de regulación de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque el núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje (24) está configurado en forma de placa, que integral el cojinete (18) que presenta un taladro de paso (38), y porque la zona de unión (16) de la biela (12) en el 30 lado de la carrocería está configurada en forma de horquilla, presenta orificios de paso (36 y rodea parcialmente el núcleo de cojinete (28) en forma de placa, de manera que el núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje (24) y la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería están unidos entre sí por aplicación de fuerza por medio de un bulón roscado (40) que atraviesa los orificios de paso (36) en la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería configurada en forma de horquilla 35 y el taladro de paso (38) en el cojinete (18) del núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje (24).

5. Unidad de regulación de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el cojinete (18) está introducido a presión en el núcleo de cojinete (24) del cojinete de empuje (24) configurado en forma de placa.

6. Unidad de regulación de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque el 40 núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje (24) está configurado en forma de cuerpo hueco y presenta orificios de paso (36), y porque la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería está configurada en forma de ojal e integra un cojinete (18) que presenta un taladro de paso (38), de manera que el cojinete (18) integrado en la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería configurada en forma de ojal está posicionado dentro del núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje 45 (24) configurado en forma de cuerpo hueco y el núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje (24) y la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería están unidos entre sí por aplicación de fuerza por medio de un bulón roscado (40) que atraviesa los orificios de paso (36) en el núcleo de cojinete (28) del cojinete de empuje (24) configurado en forma de cuerpo hueco y el taladro de paso (38) en el cojinete (28) de la biela (12). 50

7. Unidad de regulación de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el cojinete (18) está introducido a presión en la zona de unión (16) de la biela (12) en el lado de la carrocería configurada en forma de ojal.

8. Unidad de regulación de acuerdo con las reivindicaciones 4 ó 6, caracterizada porque el bulón roscado (40) está configurado con discos de excéntrica (44). 55

9. Unidad de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cojinete (18) está configurado como un cojinete de goma – metálico.

10. Unidad de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de actuación (20) está alojado por medio de un alojamiento esférico (42) en el

bastidor auxiliar (22).

11. Unidad de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de actuación (20) está configurado como un regulador lineal que actúa aproximadamente en la dirección longitudinal (1) de la biela (12).

12. Unidad de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada 5 porque la carcasa de cojinete (26) del cojinete de empuje (24) está conectada por aplicación de fuerza o en unión positiva o en unión del material con el bastidor auxiliar.


 

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