TRANSMISIÓN DEL TIPO DE TRACCIÓN POR RODADURA SOBRE PISTA TOROIDAL.

Transmisión del tipo de tracción por rodadura sobre pista toroidal. TIPO DE TRACCIÓN El presente invento se refiere a transmisiones del tipo de tracción por rodadura sobre pista toroidal. Se refiere en particular a componentes de relación variable (variadores) para tales transmisiones, en los que cada uno de un conjunto de roldana o rodillo que transmiten tracción entre un disco de entrada y un disco de salida está conectado a un mecanismo hidráulico por el que es posicionado, siendo la posición de la roldana un factor clave para determinar la relación transmitida. Los variadores de este tipo son bien conocidos en la técnica, por ejemplo a partir de los documentos GB-C-1395391, GB-A-2107009, EP-A-0078125 y EP-A-0133330. En común con la mayor parte de los variadores de la técnica anterior, estas memorias muestran un conjunto de tres roldanas que transmiten tracción entre un disco de entrada giratorio y un disco de salida giratorio coaxial y en sentido contrario, estando espaciada cada roldana de las otras en un arco de 120º alrededor del eje común de los discos. La relación transmitida desde el disco de entrada al disco de salida por cada roldana es hecha variar cambiando la posición de esa roldana en una dirección sustancialmente tangencial con relación al círculo central del toroide común presentado por las pistas de los discos de entrada y de salida. El mecanismo para impartir ese movimiento tangencial al menos a alguna de las roldanas comprende pistones formados en extremos opuestos del carro de roldanas, es decir la estructura que lleva los cojinetes sobre las que gira la roldana, y móviles dentro de los cilindros hidráulicos. En las disposiciones de la técnica anterior, el pistón y los conjuntos de cilindros para controlar las roldanas sobresalen necesariamente desde las envolventes del variador. Aunque esto no causa un problema desde un punto de vista operativo, puede ser perjudicial si el espacio disponible para instalar el variador es limitado. El documento EP-A-0538357 ataca este problema posicionando los cilindros para que se encuentren al mismo lado de un plano común que incluye el eje de los discos. Esto mejora la situación considerablemente pero da como resultado aún salientes o proyecciones laterales para las disposiciones de pistón/cilindro. De acuerdo con el presente invento, se ha proporcionado un variador del tipo de tracción por rodadura sobre pista toroidal que comprende: - un disco de entrada montado giratoriamente; - un disco de salida montado giratoriamente de forma coaxial con el disco de entrada; - una pluralidad de roldanas que transmiten rotación entre el disco de entrada y el disco de salida; - una pluralidad de carros de roldanas, estando cada roldana montada giratoriamente en uno de los carros de roldanas, y teniendo cada carro de roldanas una unión pivotante; y - una pluralidad de palancas, cada una conectada a la unión pivotante de un carro de roldanas correspondiente; y - una pluralidad de accionadores, conectado cada uno a una palanca correspondiente para aplicar una fuerza de reacción a los carros de roldanas. Conectando cada una de las roldanas a su accionador asociado por medio de una palanca, hay mucha más libertad de elección para posicionar los accionadores, lo que permite que se consiga un diseño más compacto de variador. Preferiblemente, cada roldana y su accionador asociado están conectados a su palanca respectiva. El variador comprende preferiblemente una pluralidad de palancas montadas pivotablemente alrededor de un primer eje. El variador también puede comprender una palanca montada pivotablemente alrededor de un segundo eje. El segundo eje puede estar inclinado con relación al primer eje. Preferiblemente, cada uno de los accionadores está montado al mismo lado de un plano alineado con el eje rotacional de los discos del variador y que pasa a través de él. Más preferiblemente, cada uno de los accionadores está montado por debajo de un plano horizontal alineado con el eje rotacional de los discos del variador y que pasa a través de él. En una realización preferida, cada uno de los accionadores está situado radialmente hacia fuera de un plano común que se extiende paralelo al eje rotacional de los discos de entrada y de salida y tangencial a la periferia del mayor del disco de entrada y del disco de salida. De este modo, los accionadores pueden todos estar dispuestos adyacentes entre sí en un lado del variador que permite de nuevo un diseño más compacto de variador. Preferiblemente, el plano común se extiende sustancialmente de forma horizontal. De este modo, todos los 2 E04726551 26-12-2011   accionadores pueden estar situados por debajo de los discos del variador. Preferiblemente, el plano común es tangencial al punto más inferior del mayor de los discos de entrada y de salida. Preferiblemente, las direcciones de desplazamiento de los accionadores son sustancialmente paralelas y preferiblemente las direcciones de desplazamiento de los accionadores son perpendiculares al plano común. En una realización preferida, cada accionador incluye un pistón que se mueve en vaivén dispuesto dentro de un cilindro. Preferiblemente, los ejes longitudinales del cilindro son sustancialmente paralelos. Preferiblemente, los pistones son desplazables por medio de presión hidráulica y ventajosamente los cilindros están dispuestos en un bloque de cilindros común. Preferiblemente los accionadores son de doble efecto, es decir operables para desplazar la roldana en cada uno de los dos sentidos opuestos. También se ha descrito, pero sin formar parte del presente invento un variador del tipo de tracción de rodadura sobre la pista toroidal que comprende: - un disco de entrada montado giratoriamente; - un disco de salida montado giratoriamente de forma coaxial con el disco de entrada; - una pluralidad de roldanas que transmiten rotación entre el disco de entrada y el disco de salida; - una pluralidad de accionadores, actuando cada uno de ellos sobre uno respectivo de las roldanas; en el que cada uno de los accionadores está situado radialmente hacia fuera de un plano común que se extiende paralelo al eje rotacional de los discos de entrada y de salida y tangencial a la periferia del mayor de entre el disco de entrada y el disco de salida. Colocando todos los accionadores como se ha descrito antes, es posible conseguir una disposición mucho más compacta y utilizar el espacio disponible de forma más eficiente. Preferiblemente, el plano común se extiende sustancialmente de forma horizontal. Más preferiblemente, el plano común es tangencial al punto más inferior del mayor de entre el disco de entrada y el disco de salida. De este modo, todos los accionadores pueden ser colocados por debajo de los discos del variador. Preferiblemente, las direcciones de desplazamiento de los accionadores son paralelas. Por ejemplo, las direcciones de desplazamiento de los accionadores pueden ser perpendiculares al plano común. Cada accionador puede comprender un pistón que se mueve en vaivén dispuesto dentro de un cilindro. Los pistones son desplazables preferiblemente por presión hidráulica. Los ejes longitudinales de los cilindros son preferiblemente sustancialmente paralelos. Los cilindros pueden estar dispuestos en un bloque de cilindros común. Preferiblemente, los accionadores son de doble efecto. El variador puede comprender además una pluralidad de palancas, cada una conectada a una respectiva de las roldanas y su accionador asociado. Preferiblemente, cada roldana y su accionador asociado están conectados a una palanca respectiva. El variador incluye preferiblemente una pluralidad de palancas montadas pivotablemente alrededor de un primer eje. El variador también puede comprender una palanca montada pivotablemente alrededor de un segundo eje. El segundo eje puede estar inclinado con relación al primer eje. A modo de ejemplo solamente, se describirá a continuación una realización específica del presente invento, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La fig. 1 es una vista en perspectiva de una realización de transmisión infinitamente variable (IVT) de acuerdo con el presente invento; La fig. 2 es una vista en perspectiva despiezada ordenadamente de la IVT de la fig. 1, con la envolvente externa retirada; 3 E04726551 26-12-2011   La fig. 3 es una vista frontal de la IVT de la fig. 1, con la envolvente superior y el disco frontal retirados; La fig. 4 es una vista posterior de la IVT de la fig. 1, con la envolvente y el disco posterior retirados; y Las figs. 5 a 9 son vistas en perspectiva de los conjuntos de palanca/roldana de la IVT de la fig. 1. Las figuras adjuntas ilustran un conjunto 10 de transmisión infinitamente variable (IVT) que tiene una envolvente superior exterior 12 que está montada sobre un bloque de cilindros inferior 14. La cubierta 12 aloja una IVT del tipo de tracción por rodadura sobre pista toroidal... [Seguir leyendo]

1.- Un variador del tipo de tracción por rodadura sobre pista toroidal que comprende: - un disco (18, 20) de entrada montado giratoriamente; - un disco de salida (22) montado giratoriamente de modo coaxial con el disco de entrada (18, 20); - una pluralidad de roldanas (30, 32) que transmiten la rotación entre el disco de entrada (18, 20) y el disco de salida (22); - una pluralidad de carros (34) de roldanas, estando cada roldana (30, 32) montado giratoriamente sobre uno de los carros (34) de roldanas, y teniendo cada carro de roldanas una unión pivotante (47); y - una pluralidad de palancas (44, 46), conectada cada una a la junta pivotante de un carro (34) de roldanas correspondiente; y - una pluralidad de accionadores (36, 38), cada uno conectado a una palanca correspondiente (44, 46) para aplicar una fuerza de reacción a los carros (34) de roldanas. 2.- Un variador según la reivindicación 1, en el que cada roldana (30, 32) y su accionador asociado (36, 38) está conectado a una palanca respectiva (44, 46). 3.- Un variador según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende una pluralidad de palancas (44, 46) 15 montadas pivotablemente alrededor de un primer eje.   4.- Un variador según la reivindicación 3, que comprende una palanca (44, 46) montada pivotablemente alrededor de un segundo eje. 5.- Un variador según la reivindicación 4, en el que el segundo eje está inclinado con relación al primer eje. 6.- Un variador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de los accionadores (36, 38) está montado al mismo lado de un plano (X1) alineado con el eje rotacional de los discos del variador y que pasa a través de él. 7.- Un variador según la reivindicación 6, en el que cada uno de los accionadores está montado por debajo de un plano horizontal (X1) alineado con el eje rotacional de los discos del variador y que pasa a través de él. 8.- Un variador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de los accionadores (36, 38) está situado radialmente hacia fuera de un plano común (X2) que se extiende de forma paralela al eje rotacional de los discos de entrada y de salida y de forma tangencial a la periferia del mayor del disco de entrada y de salida. 9.- Un variador según la reivindicación 8, en el que el plano común (X2) se extiende de manera sustancialmente de forma horizontal. 10.- Un variador según la reivindicación 9, en el que el plano común (X2) es tangencial al punto más bajo del mayor de los discos de entrada (18, 20) y del disco de salida (22). 11.- Un variador según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que las direcciones de desplazamiento de los accionadores (36, 38) son sustancialmente paralelas. 12.- Un variador según la reivindicación 11, en el que las direcciones de los accionadores (36, 38) son perpendiculares al plano común (X2). 13.- Un variador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada accionador comprende un pistón (36, 38) dispuesto de modo que se mueva en vaivén dentro de un cilindro (40, 42, 44). 14.- Un variador según la reivindicación 13, en el que las direcciones longitudinales de los cilindros (40, 42, 44) son sustancialmente paralelas. 15.- Un variador según la reivindicación 13 o la reivindicación 14, en el que los pistones (36, 38) son desplazables por medio de una presión hidráulica. 16.- Un variador según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que los cilindros (40, 42, 44) están dispuestos en un bloque (14) de cilindros común. 17.- Un variador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los accionadores (36, 38) son de doble efecto. 18.- Un variador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un alojamiento (12, 6 E04726551 26-12-2011   14) dentro del cual están montados el disco de entrada (18, 20) y el disco de salida (22), estando montadas las palancas (44, 46) pivotablemente con respecto al alojamiento. 7 E04726551 26-12-2011   8 E04726551 26-12-2011   9 E04726551 26-12-2011   E04726551 26-12-2011   11 E04726551 26-12-2011   12 E04726551 26-12-2011   13 E04726551 26-12-2011   14 E04726551 26-12-2011   E04726551 26-12-2011   16 E04726551 26-12-2011