Transmisión continuamente variable de tipo correa.

Una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa que comprende:

una polea (13) adaptada para soportar una correa (15) y que tiene al menos una brida (32) amovible;

un actuador (17) para mover la brida (32) amovible; y

un dispositivo (18) de control para controlar el actuador (17), comprendiendo el dispositivo (18):

una sección (206) de determinación para determinar si una relación de cambio en curso de la transmisión(800) continuamente variable de tipo correa se ha convertido o no en una relación de cambiopredeterminada para un establecimiento de marcha SUPERIOR o para un establecimiento de marchaINFERIOR determinadas de antemano; y

una primera sección (207) de corrección para corregir una cantidad de operación del actuador (17) en basea la determinación realizada por la sección (206) de determinación.

Transmisión continuamente variable de tipo correa Campo de la invención La presente invención se refiere a una transmisión continuamente variable de tipo correa, como se reivindica en la reivindicación 1, y a un dispositivo de control para una transmisión continuamente variable de tipo correa, como se reivindica en la reivindicación 14.

Antecedentes de la invención Las transmisiones continuamente variables de tipo correa convencionales incluyen un par de una polea primaria y una polea secundaria cada una con una garganta que tiene una anchura variable y, respectivamente, montada en un eje primario en el que se introduce una salida de una fuente de alimentación, tal como un motor, y un eje secundario desde el que se proporciona una salida para una rueda motriz. En general, la polea primaria y la polea secundaria se componen cada una de una brida fija y una brida amovible que definen, entre ellas, una garganta en V. Cada brida amovible se dispone de manera que sea amovible en la dirección axial del eje primario o eje secundario. Una correa en V se enrolla alrededor de ambas poleas. La relación de cambio de la transmisión continuamente variable de tipo correa se varía moviendo la brida amovible para variar las anchuras de garganta de ambas poleas.

Algunas de las transmisiones continuamente variables de tipo correa en V incluyen un dispositivo de control para controlar un actuador para mover la brida amovible de la polea primaria. El dispositivo de control calcula una relación de cambiodiana en base a la información del vehículo, tal como el grado de abertura de la válvula de admisión, la velocidad del vehículo, por ejemplo. Para mover la brida amovible en una posición diana, el dispositivo de control envía una señal de control al actuador para controlar la posición de la brida amovible en base a la señal de control. Tales transmisiones continuamente variables de tipo correa en V se aplican, por ejemplo, en vehículos tales como motocicletas. Un ejemplo se proporciona en el documento JP-B-3043061.

La transmisión continuamente variable de tipo correa, por ejemplo, en el documento JP-A-Hei 7-158706 incluye un sensor de posición para detectar la posición de la brida amovible. Esta publicación desvela que factores, tales como variaciones en las características de salida del sensor de posición, los cambios en el tiempo de las características, y la elongación y desgaste de la correa en V, perjudican la consistencia de la correlación entre el valor detectado por el sensor de posición y la posición de la de la brida amovible. Esta publicación desvela además la auto-corrección de los datos de la consistencia alterada de la correlación en base a la relación entre las velocidades de la polea primaria y de la polea secundaria.

Sin embargo, el procedimiento de control de transmisión desvelado en el documento JP-A-Hei 7-158706 requiere procesos complicados tales como la determinación de la presencia/ausencia de un deslizamiento de la correa, el cálculo de un par de entrada, y así sucesivamente.

Diversos procedimientos de control con menos variaciones en la correlación de un vehículo a otro descritos anteriormente y con menos influencia de estas variaciones en el control se han concebido. Por ejemplo, la correlación se puede corregir realizando la medición en todo el intervalo amovible de la brida amovible. Dicha corrección debe hacerse para cada vehículo, y no puede tratar cambios en el tiempo. Otro procedimiento consiste en calcular una relación de cambio en curso y el uso de los resultados del cálculo como retroalimentación para controlar la relación de cambio de la transmisión continuamente variable de tipo correa. Sin embargo, en este procedimiento la respuesta de cambio de velocidades del vehículo se considera que está empeorada. Por lo tanto, la precisión del control se mejora deseablemente en una forma más fácil.

Sumario de la invención En la transmisión continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la presente invención, una correa se enrolla alrededor de una polea primaria y de una polea secundaria, teniendo cada una un par de bridas que se pueden mover axialmente en relación con la otra. La transmisión continuamente variable de tipo correa incluye: un actuador para mover la brida, y un dispositivo de control para controlar el actuador. El dispositivo de control incluye: una sección de determinación para determinar si una relación de cambio en curso de la transmisión continuamente variable de tipo correa se ha convertido o no en una relación de cambio predeterminada SUPERIOR o INFERIOR determinado de antemano, y una primera sección de corrección para corregir una cantidad de operación del actuador en base a la determinación realizada por la sección de determinación.

En una realización, la sección de determinación determina si la relación de cambio en curso de la transmisión continuamente variable de tipo correa se ha convertido o no en la relación de cambio predeterminada SUPERIOR. En un caso en el que la sección de determinación determina que la relación de cambio en curso se ha convertido en la relación de cambio predeterminada SUPERIOR antes de la finalización del control para mover la brida hasta una posición diana en la que una relación de cambio de la transmisión continuamente variable de tipo correa se convertiría en SUPERIOR, la primera sección de corrección puede corregir la cantidad de operación del actuador fijado por el dispositivo de control de tal manera que la relación de cambio en curso no será más pequeño.

En otra realización, en un caso en el que la sección de determinación no determina que la relación de cambio en curso se ha convertido en la relación de cambio predeterminada SUPERIOR incluso después de la finalización de control para mover la brida hasta una posición diana en la que una relación de cambio de la transmisión continuamente variable de tipo correa se convertiría en SUPERIOR, la primera sección de corrección puede corregir la cantidad de operación del actuador fijado por el dispositivo de control de tal manera que la relación de cambio en curso se convertirá en la relación de cambio predeterminada SUPERIOR. En este caso, la primera sección de corrección puede corregir la cantidad de operación del actuador fijado por el dispositivo de control de tal manera que la relación de cambio en curso se hará más pequeño de acuerdo con un aumento de la velocidad del vehículo.

La polea primaria y la polea secundaria pueden incluir cada una una brida fija y una brida móvilamovible, respectivamente, montadas sobre un eje giratorio, y una anchura de garganta de la polea primaria puede ajustarse moviendo la brida amovible de la polea primaria con el actuador, y la brida amovible de la polea secundaria se puede empujar en una dirección de la reducción de la anchura de una garganta de la polea secundaria.

La transmisión continuamente variable de tipo correa puede incluir un sensor de detección de la posición de brida para detectar una posición de la brida. En este caso, el dispositivo de control puede incluir: una sección de establecimiento de la relación de cambio diana para establecer una relación de cambio diana; una primera sección de almacenamiento para almacenar la correlación entre un valor de detección del sensor de detección de la posición de brida y la relación de cambio de marcha; y una sección de establecimiento de la cantidad de operación para establecer la cantidad de operación del actuador en base a la información que incluye la correlación almacenada en la primera sección de almacenamiento de tal manera que la relación de cambio de la transmisión continuamente variable de tipo correa se convertirá en la relación de cambio diana establecida por la sección de establecimiento de la relación de cambio diana.

El dispositivo de control puede incluir además: una segunda sección de almacenamiento para almacenar la relación de cambio predeterminada SUPERIOR o INFERIOR; y una sección de detección de la relación de cambio en curso para detectar la relación de cambio en curso de la transmisión continuamente variable de tipo correa. En este caso, la sección de determinación puede determinar si la relación de cambio en curso detectada por la sección de detección de la relación de cambio en curso se ha convertido o no en la relación de cambio predeterminada SUPERIOR o INFERIOR en base a la relación de cambio predeterminada SUPERIOR o INFERIOR almacenada en la segunda sección de almacenamiento; y la primera sección de corrección puede corregir la cantidad de operación del actuador establecida por la sección de establecimiento de la cantidad de operación en base a la determinación realizada por la sección de determinación.

El sensor de... [Seguir leyendo]

1. Una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa que comprende:

una polea (13) adaptada para soportar una correa (15) y que tiene al menos una brida (32) amovible; un actuador (17) para mover la brida (32) amovible; y un dispositivo (18) de control para controlar el actuador (17) , comprendiendo el dispositivo (18) :

una sección (206) de determinación para determinar si una relación de cambio en curso de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se ha convertido o no en una relación de cambio predeterminada para un establecimiento de marcha SUPERIOR o para un establecimiento de marcha INFERIOR determinadas de antemano; y una primera sección (207) de corrección para corregir una cantidad de operación del actuador (17) en base a la determinación realizada por la sección (206) de determinación.

2. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 1, en la que:

en un caso en el que la sección (206) de determinación determine que la relación de cambio en curso ha sido convertida en la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR antes de la finalización de control para mover la brida (32) amovible a una posición diana cuando una relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se volverá la relación de cambio SUPERIOR, la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por el dispositivo (18) de control de tal manera que la relación de cambio en curso no se volverá más pequeña.

3. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que:

en un caso en el que la sección (206) de determinación no determine que la relación de cambio en curso se ha convertido en la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR incluso después de completar el control para mover la brida (32) amovible a una posición diana cuando una relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se volverá la relación de cambio SUPERIOR, la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por el dispositivo (18) de control de tal manera que la relación de cambio en curso se convertirá en la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR.

4. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 3, en la que la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por el dispositivo

(18) de control de tal manera que la relación de cambio en curso se volverá más pequeña de acuerdo con a un aumento de la velocidad del vehículo.

5. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende:

un sensor (19) de detección de la posición de brida para detectar una posición de la brida (32) amovible, comprendiendo el dispositivo (18) de control:

una sección (201) de establecimiento de la relación de cambio diana para establecer una relación de cambio diana; una primera sección (202) de almacenamiento para almacenar la correlación entre un valor de detección del sensor (19) de detección de la posición de brida y la relación de cambio de marcha, y una sección (205) de configuración de la cantidad de operación para establecer la cantidad de operación del actuador (17) en base a la información que incluye la correlación almacenada en la primera sección (202) de almacenamiento, de tal manera que la relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo de correa se convertirá en la relación de cambio diana establecida por la sección de configuración (301) de la relación de cambio diana.

6. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 5, en la que el dispositivo (18) de control comprende:

una segunda sección (203) de almacenamiento para almacenar la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR o INFERIOR; y una sección (204) de detección de la relación de cambio en curso para detectar la relación de cambio en curso de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa, en la que:

la sección (206) de determinación determina si la relación de cambio en curso detectada por la sección (204) de detección de la relación de cambio en curso se ha convertido o no en la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR o INFERIOR en base a la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR o INFERIOR almacenadas en la segunda sección (203) de almacenamiento; y la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por la sección (205) de configuración de la cantidad de operación en base a la determinación realizada por la sección (206) de determinación.

7. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en la que el sensor (19) de detección de la posición de brida comprende un sensor de ángulo montado sobre un eje (91) giratorio para girar junto con un mecanismo (16) para mover la brida (32) amovible.

8. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 5, 6 o 7, en la que:

el sensor (19) de detección de la posición de brida comprende un sensor cuya referencia que es establecida en un primer estado en el que la brida (32) amovible está posicionada en un lado de su intervalo amovible, y cuyo valor de detección cambia de acuerdo con una cantidad de movimiento de la brida (32) amovible hacia un segundo estado en el que la brida (32) está posicionada en el otro lado del intervalo amovible; la primera sección (202) de almacenamiento almacena la correlación de referencia entre el valor de detección del sensor (19) de detección de la posición de brida y la relación de cambio de marcha, y el dispositivo (18) de control comprende una segunda sección (208) de corrección para corregir la correlación de referencia almacenada en la primera sección (202) de almacenamiento en base a una relación de M JMB en un estado más cerca del segundo estado, siendo M una cantidad de cambio del valor de detección del sensor (19) de detección de la posición de brida en un momento cuando la relación de cambio en curso se ha convertido en una relación de cambio predeterminada, y siendo MB una cantidad de cambio del valor de detección del sensor

(19) de detección de la posición de brida obtenido en base a la correlación de referencia almacenada en la primera sección (202) de almacenamiento.

9. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 8, en la que el primer estado del sensor (19) de detección de la posición de brida es obtenido cuando la relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa está en el establecimiento de marcha INFERIOR.

10. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 8, en la que el primer estado del sensor (19) de detección de la posición de brida es obtenido cuando la relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa está en el establecimiento de marcha SUPERIOR.

11. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en la que la sección (204) de detección de la relación de cambio en curso calcula la relación de cambio en curso en base a una relación entre una velocidad de entrada y una velocidad de salida de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa.

12. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende una polea (13) primaria y una polea (14) secundaria, cada una teniendo un par de bridas (31, 32, 41, 42) en relación axialmente amovible entre sí , y una correa (15) enrollada alrededor de ambas poleas (13, 14) .

13. La transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 12, en la que:

cada una de la polea (13) primaria y la polea (14) secundaria incluye una brida (31, 41) fija y una brida (32, 42) amovible, respectivamente, montadas en un eje (11, 12) giratorio; y una anchura de una garganta de la polea (13) primaria es ajustada moviendo la brida (32) amovible de la polea (13) primaria con el actuador (17) , y la brida (42) amovible de la polea (14) secundaria es empujada en una dirección de la reducción de anchura de una garganta de la polea (14) secundaria.

14. Un dispositivo (18) de control provisto de una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa que tiene una polea (13) adaptada para soportar una correa (15) y que incluye al menos un brida (32) amovible, estando el dispositivo (18) de control configurado para controlar un actuador (17) para mover la brida (32) amovible y que comprende:

una sección (206) de determinación para determinar si una relación de cambio en curso de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se ha convertido o no en una relación de cambio predeterminada para un establecimiento de marcha SUPERIOR o un establecimiento de marcha INFERIOR determinada de antemano, y una primera sección (207) de corrección para corregir una cantidad de operación del actuador (17) en base a la determinación realizada por la sección (206) de determinación.

15. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 14, en el que:

en un caso en el que la sección (205) de determinación determine que la relación de cambio en curso se ha convertido en la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR antes de la finalización de control para mover la brida (32) amovible a una posición diana cuando una relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se volverá el establecimiento de marcha SUPERIOR, la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por el dispositivo (18) de control de tal manera que la relación de cambio en curso no se volverá más pequeña.

16. El dispositivo de control (16) para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 14 o 15, en el que:

en un caso en el que la sección (206) de determinación no determine que la relación de cambio en curso se ha convertido en la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR incluso después de la finalización del control para mover la brida (32) amovible a una posición diana cuando una relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se volverá en el establecimiento de marcha SUPERIOR, la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por el dispositivo (18) de control, de tal manera que la relación de cambio en curso se volverá en la relación de cambio predeterminada SUPERIOR.

17. El dispositivo (18) de control para una transmisión (600) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 16, en el que la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por el dispositivo (18) de control de tal manera que la relación de cambio en curso se volverá más pequeña de acuerdo con un aumento de la velocidad del vehículo.

18. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, que comprende:

una sensor (19) de detección de la posición de brida para detectar una posición de la brida (32) amovible; una sección (201) de configuración de la relación de cambio diana para establecer una relación de cambio diana; una primera sección de almacenamiento para almacenar la correlación entre un valor de detección del sensor

(19) de detección de la posición de brida y la relación de cambio de marcha, y una sección (205) de configuración de la cantidad de operación para establecer la cantidad de operación del actuador (17) en base a la información que incluya la correlación almacenada en la primera sección (202) de almacenamiento de tal manera que la relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa se convertirá en la relación de cambio diana establecida por la sección (201) de configuración de la relación de cambio diana.

19. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 18, que comprende:

una segunda sección (203) de almacenamiento para almacenar la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR o INFERIOR; y una sección (204) de detección de la relación de cambio en curso para detectar la relación de cambio en curso de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa, en la que:

la sección (206) de determinación determina si la relación de cambio en curso detectada por la sección (204) de detección de la relación de cambio en curso se ha convertido o no en la relación de cambiopredeterminada para el establecimiento de marcha SUPÈRIOR o INFERIOR en base a la relación de cambio predeterminada para el establecimiento de marcha SUPERIOR o INFERIOR almacenados en la segunda sección (203) de almacenamiento: y la primera sección (207) de corrección corrige la cantidad de operación del actuador (17) establecida por la sección (205) de configuración de la cantidad de operación en base a la determinación realizada por la sección (206) de determinación.

20. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 18 o 19, en el que el sensor (19) de detección de la posición de brida comprende un sensor de ángulo montado sobre un eje (91) giratorio para girar junto con una mecanismo (16) para mover la brida (32) amovible.

21. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 18, 19 o 20, en el que:

el sensor (19) de detección de la posición de brida comprende un sensor de referencia que está establecido en un primer estado en el que la brida (32) amovible está posicionada en un lado de su intervalo amovible, y cuyo valor de detección cambia de acuerdo con una cantidad de movimiento de la brida (32) amovible hacia un segundo estado en el que la brida (32) está posicionada en el otro lado del intervalo amovible; la primera sección (202) de almacenamiento almacena la correlación de referencia entre el valor de detección del sensor (19) de detección de la posición de brida y la relación de cambio de marcha, y el dispositivo (18) de control comprende una segunda sección (208) de corrección para corregir la correlación de referencia almacenada en la primera sección (202) de almacenamiento en base a una relación de M JMB en un estado más cerca del segundo estado, siendo M una cantidad de cambio del valor de detección del sensor (19) de detección de la posición de brida en un momento cuando la relación de cambio en curso se ha convertido en una relación de cambio predeterminada, y siendo MB una cantidad de cambio del valor de detección del sensor

(19) de detección de la posición de brida derivado en base a la correlación de referencia almacenada en la primera sección (202) de almacenamiento.

22. El dispositivo (18) de control para una transmisión continuamente variable de tipo correa (300) de acuerdo con la reivindicación 21, en el que el primer estado del sensor (19) de detección de la posición de brida es obtenido cuando la relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa está en el establecimiento de marcha INFERIOR.

23. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 21, en el que el primer estado del sensor (19) de detección de la posición de brida es obtenido cuando la relación de cambio de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa está en el establecimiento de marcha SUPERIOR.

24. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, en el que la sección (204) de detección de la relación de cambio en curso calcula la relación de cambio en curso de la transmisión (800) continuamente variable de tipo de correa en base a una relación entre una velocidad de entrada y una salida de la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa.

25. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo de correa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 24, en el que la transmisión (800) continuamente variable de tipo correa comprende una polea (13) primaria y una polea (14) secundaria, teniendo cada una un par de bridas (31, 32, 41, 42) axialmente amoviblees entre sí, y una correa (15) enrollada alrededor de ambas poleas (13, 14) .

26. El dispositivo (18) de control para una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con la reivindicación 25, en el que:

cada una de la polea (13) primaria y la polea (14) secundaria incluye una brida (31, 41) fija y una brida (32, 42) amovible, respectivamente, montadas en un eje (11, 12) giratorio; y una anchura de una garganta de la polea (13) primaria es ajustada moviendo la brida (32) amovible de la polea (13) primaria con el actuador (17) , y la brida (42) amovible de la polea (14) secundaria es empujada en una dirección de la reducción de anchura de una garganta de la polea (14) secundaria.

27. Un vehículo (1000) que comprende una transmisión (800) continuamente variable de tipo correa de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 o un dispositivo (18) de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 26.

28. El vehículo (1000) de acuerdo con la reivindicación 27, que comprende uno cualquiera de una motocicleta, un vehículo de tipo de montar a horcajadas, un vehículo tipo scooter, un carrito de golf o un cochecito de cuatro ruedas.