Toldo retráctil.

Un toldo retráctil (1), que comprende una pantalla (3) que puede ser extendida y recogida,

en el que seproporciona una pluralidad de primeros motores (9) dispuestos para extender la pantalla (3), un segundo motor(35) dispuesto para recoger la pantalla (3), y una unidad de control (30) dispuesta para controlar los primerosmotores (9) y el segundo motor (35), en el que todos los motores primeros y segundo (9, 35) son controlablesindependientemente y están sincronizados de modo que mantengan la tensión de la pantalla (3) dentro de valorespredeterminados.

Toldo retráctil

La presente invención se refiere a un aparato de cobertura retráctil tal como una cubierta o toldo, que tiene una unidad de control para controlar la extensión y recogida del mismo. La invención se extiende asimismo a un sistema de control para tal aparato, y a un procedimiento para accionar un aparato de cobertura.

Los toldos o cubiertas se utilizan a menudo, por ejemplo, en restaurantes al aire libre o en jardines privados para cubrir áreas abiertas y proporcionar cobijo para las personas bajo los mismos, proporcionando así protección frente al sol, protección frente a la lluvia o similares. Se conocen en la técnica una variedad de aparatos de cobertura. Por ejemplo, algunas cubiertas se disponen en el lateral de un edificio, con brazos plegables que pueden ser extendidos hacia el exterior del edificio cuando se va a desplegar la cubierta. Otros sistemas de cobertura tienen una pantalla de cobertura unida a cables móviles que se accionan para extender o recoger la pantalla.

Es deseable que las cubiertas y toldos se extiendan y se recojan fácilmente, mientras que a la vez la cubierta extendida debe ser lo suficientemente fuerte para resistir cargas de viento, etc. Un problema principal de todos estos tipos de coberturas es proporcionar suficiente tensión a la pantalla de modo que la cubierta no se bambolee indebidamente o aletee con el viento. En el pasado la tensión se ha proporcionado típicamente mediante resortes, de modo que a medida que la pantalla se extiende más allá se aplica más tensión por medio de los resortes. Sin embargo, el límite de la tensión que puede ser proporcionada mediante resortes es bastante bajo y varía con la longitud de la pantalla que ha sido extendida. Asimismo, los resortes pierden su elasticidad con el tiempo o si se extienden demasiado. Este límite de tensión ha sido un factor principal que limita el tamaño (tanto en anchura como en longitud) de tales sistemas de cobertura. Sin embargo, son deseables sistemas de cobertura grandes para múltiples aplicaciones, tales como para proporcionar protección frente a la lluvia y el sol para patios grandes, pistas de tenis, o piscinas y permitir que estos sean utilizados o disfrutados cómodamente.

La solicitud de patente anterior del presente inventor, GB 2421522, divulga un nuevo tipo de sistema de cobertura mediante el cual una porción delantera de una pantalla retráctil se monta a un número de cables longitudinales mediante sistemas de fijación unidos de modo liberable a los cables. Con el fin de extender la pantalla, los sistemas de fijación son liberados y estirados a lo largo de los cables, extendiendo así la pantalla con respecto a los cables. Cuando la pantalla ha sido desplegada hasta la posición deseada, los sistemas de fijación son fijados a los cables manteniendo así la pantalla en la posición extendida bajo tensión. Se puede aplicar tensión adicional tirando hacia atrás de la porción trasera de la pantalla en la dirección de recogida, por ejemplo. Así pues, se puede aplicar tensión fácilmente a la pantalla, y esto está limitado tan sólo por la resistencia del sistema de fijación, los cables y la propia pantalla, al contrario de lo que ocurre con los resortes del estado de la técnica anterior. Como tal, este sistema permite desplegar grandes cubiertas bajo tensiones superiores.

En el documento GB 2421522 se divulga que los sistemas de fijación, al igual que el rodillo de almacenamiento sobre el cual se almacena la pantalla, pueden ser motorizados con el fin de permitir su despliegue automático. Sin embargo, los sistemas de fijación estarán sometidos a fuerzas externas tales como viento, y otros obstáculos al movimiento tales como residuos sobre los cables de tracción. Las fuerzas que actúan sobre cada unidad de fijación pueden diferir, provocando así que las mismas se muevan a velocidades distintas a pesar de que se aplique por los motores un accionamiento equivalente. Además, los sistemas de fijación pueden deslizar a lo largo de los cables (por ejemplo si están húmedos o grasientos) , de nuevo de forma diferente. Asimismo, los motores pueden proporcionar diferentes fuerzas de accionamiento, por ejemplo debido a tolerancias de fabricación, o variaciones en el suministro de potencia pueden provocar que un motor tire momentáneamente más fuerte o sufra una caída. Una ráfaga de viento sobre un lado puede provocar una resistencia al arrastre en un motor, y una diferencia de elasticidad en el tejido de la pantalla de lado a lado puede provocar que se apliquen fuerzas diferentes a motores sobre lados diferentes de la pantalla. Esto puede provocar la aplicación de fuerzas de estiramiento desequilibradas a la pantalla, que puede ser desplegada y retraída consecuentemente de un modo asimétrico. Esto no sólo hace que la pantalla sea menos efectiva, sino que puede dañar la pantalla. Estos inconvenientes serán particularmente pronunciados con pantallas más grandes en las que las unidades de fijación tienen que recorrer mayores distancias y soportar pesos superiores. Además, en el caso en que no se proporcione un motor para la recogida, es necesario proporcionar, por ejemplo, un mecanismo de empuje de resorte con el fin de recoger la cubierta. Cuando está implicada una cubierta grande se requiere una fuerza de recogida significativa, que puede ser difícil de proporcionar.

Al retraer la pantalla con fuerzas desequilibradas a cada lado de la pantalla existe un problema adicional: con las fuerzas desequilibradas la pantalla puede quedar torcida y a medida que se recoge sobre el rodillo de almacenamiento la pantalla puede no enrollarse de modo recto. En otras palabras, a medida que la pantalla es enrollada sobre el rodillo de recogida puede desviarse lateralmente de un modo u otro a lo largo del rodillo. En

tales casos, a medida que la pantalla se enrolla, esta se desplaza gradualmente más y más a lo largo del rodillo de almacenamiento en la dirección axial. Asimismo, un estirado desigual puede conducir a la formación de arrugas en la pantalla. A medida que estas arrugas se enrollan sobre la pantalla, se convierten en pliegues y dobleces en el tejido. Tales arrugas y dobleces crean debilidades en el tejido de la pantalla. Bajo las altas tensiones involucradas en tales cubiertas existe una posibilidad enormemente aumentada de que el tejido se desgarre por tales debilidades. Una vez que tales distorsiones se han manifestado en la pantalla pueden persistir indefinidamente y agravarse cada vez que el toldo es desplegado y recogido.

Una vez que la pantalla ha sido desplegada, incluso cuando las fijaciones están fijadas en su sitio, las fuerzas externas tales como el viento pueden provocar aún así que se muevan, dando como resultado de este modo una pérdida de tensión o una tensión desigual en la pantalla. Como la pantalla está elevada significativamente por encima del terreno, el viento pasa tanto sobre la pantalla como bajo la misma, y la pantalla puede coger viento fácilmente y experimentar grandes fuerzas.

El documento EP 0645518 A1 divulga una pantalla retráctil con dos motores, uno a cada extremo, estando los motores controlados de modo que un motor genera un par para resistir el funcionamiento del otro motor de modo que mantengan la pantalla tensada durante el despliegue o recogida.

De acuerdo con un aspecto de la invención se proporciona un toldo retráctil, que comprende una pantalla que puede ser extendida y recogida, en el que se proporciona una pluralidad de primeros motores dispuestos para extender la pantalla, un segundo motor dispuesto para recoger la pantalla, y una unidad de control dispuesta para controlar los primeros motores y el segundo motor, en el que los motores primeros y segundo son controlables independientemente y están sincronizados de modo que mantengan la tensión en la pantalla dentro de valores predeterminados.

Así pues, por medio de la invención los primeros motores sólo necesitan aplicar un par suficiente para extender la pantalla, y el segundo motor sólo necesita aplicar un par suficiente para recogerla.

En un aspecto alternativo, los primeros motores están unidos a la pantalla.

Ambos motores permanecen acoplados durante la extensión y la recogida. De este modo, pueden ser controlados para impedir el aflojamiento de la pantalla durante la extensión o la recogida. Están coordinados o sincronizados de modo que mantengan la tensión en la pantalla dentro de valores predeterminados. Esto se consigue controlando los motores de tal modo que se aplique un nivel de estiramiento predeterminado a la pantalla. Coordinados o sincronizados significa que los motores están accionados de modo que mantengan una tensión homogénea en la pantalla. Si se detecta una discrepancia, la velocidad de uno o más de los motores... [Seguir leyendo]

1. Un toldo retráctil (1) , que comprende una pantalla (3) que puede ser extendida y recogida, en el que se proporciona una pluralidad de primeros motores (9) dispuestos para extender la pantalla (3) , un segundo motor

(35) dispuesto para recoger la pantalla (3) , y una unidad de control (30) dispuesta para controlar los primeros motores (9) y el segundo motor (35) , en el que todos los motores primeros y segundo (9, 35) son controlables independientemente y están sincronizados de modo que mantengan la tensión de la pantalla (3) dentro de valores predeterminados.

2. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un sensor (205) para detectar tensión en la pantalla (3) .

3. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la unidad de control (30) está dispuesta para controlar los motores (9, 35) de acuerdo con la tensión detectada.

4. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en el que el sensor de tensión (205) está conectado a un soporte terminal (18) .

5. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los primeros motores (9) están dispuestos para tirar de un borde delantero de la pantalla (3) y el segundo motor (35) está dispuesto para tirar de un borde trasero de la pantalla (3) .

6. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pantalla (3) se extiende por medio de una pluralidad de cables de tracción (4) , cada uno de los cuales está unido en un extremo al borde delantero de la pantalla (3) y en el otro extremo a un soporte (18) , en el que los primeros motores (9) están dispuestos en la región de los soportes (18) y están dispuestos para accionar tornos para tirar de los cables (4) para extender la pantalla (3) .

7. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los primeros motores (9) están unidos a la pantalla (3) .

8. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 o 7, en el que la pantalla (3) está dispuesta para extenderse a lo largo de una pluralidad de cables de tracción (4) .

9. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que al menos uno de los motores (9) está dispuesto para accionar una o más unidades terminales (20, 21) a lo largo de uno o más cables de tracción (4) .

10. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que cada unidad terminal (20, 21) comprende un miembro de acoplamiento para acoplar de modo movible una porción delantera de la pantalla (3) al cable (4) .

11. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 u 8 a 10, en el que se proporciona un primer motor (9) para cada cable de tracción (4) .

12. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que cada motor (9) que acciona una unidad terminal (20, 21) está dispuesto con la unidad terminal (20, 21) y se mueve con la misma.

13. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además uno

o más codificadores rotatorios (11) asociados con los motores primeros y/o segundo (9, 35) y dispuesto para monitorizar el movimiento, y por lo tanto la posición y/o la velocidad de los motores (9, 35) .

14. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada primer motor

(9) y segundo motor (25) están dispuestos para mantener tensión en la pantalla (3) durante la extensión y la recogida.

15. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con la reivindicación 14, en el que la unidad de control (30) controla los motores primeros y segundo (9, 35) de tal modo que se mantiene un grado predeterminado de estiramiento en la pantalla (3) a medida que esta se extiende y se recoge.

16. Un toldo retráctil (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un interfaz (37) para permitir que un controlador de toldo convencional (45) del tipo diseñado para controlar un único motor sea utilizado para controlar el aparato.

17. Un toldo retráctil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control

(30) comprende: entradas dispuestas para recibir información de posición y/o velocidad y/o tensión procedente de una pluralidad de unidades terminales (20, 21) del toldo retráctil (1) y de una unidad de recogida (2) ; y

una salida dispuesta para proporcionar señales de control independientes a una pluralidad de motores (9) para accionar las unidades terminales (20, 21) y para accionar un motor (35) en la unidad de recogida (2) ;

mediante el que se mantiene la tensión en la pantalla (3) dentro de un intervalo predeterminado durante la extensión y/o la recogida.

18. Un procedimiento para accionar un toldo retráctil (1) que comprende las etapas de: accionar una pluralidad de primeros motores (9) para extender la pantalla (3) ; y accionar un segundo motor (35) para recoger la pantalla (3) ;

en el que la pluralidad de primeros motores (9) y el segundo motor (25) están controlados independientemente mediante una unidad de control (30) , y en el que la pluralidad de primeros motores (9) y el segundo motor (35) están sincronizados de modo que se mantenga la tensión en la pantalla (3) dentro de valores predeterminados.

19. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 18, en el que cuando el aparato (1) está en un estado desplegado y un primer motor (9) se mueve de modo que la tensión se reduce, la unidad de control (30) emite una señal de control para accionar la pantalla (3) de vuelta a la posición correcta hasta que la tensión se recupera.