TECNICA DE ADAPTACION DE SISTEMAS DE NAVEGACION CON EVITACION DE OBSTACULOS PARA SER UTILIZADOS EN INGENIOS QUE SE MUEVEN EN MEDIOS AEREOS, ESPACIALES, ACUATICOS O TERRESTRES.

Técnica de adaptación de sistemas de navegación con evitación de obstáculos para ser utilizados en ingenios que se mueven en medios aéreos, espaciales, acuáticos o terrestres.
El invento que se presenta es un procedimiento para adaptar métodos de navegación con evitación de obstáculos para ser utilizados en la gran mayoría de ingenios que se mueven en ambientes aéreos, espaciales, acuáticos o terrestres. El objeto de esta técnica es una capa de abstracción del vehículo basada en representar sus características propias

(como la forma, cinemática y dinámica) en el espacio donde se utilizan los métodos de navegación con evitación de obstáculos. Así, de acuerdo con la presente invención, se consiguen utilizar métodos (que inicialmente no tienen en cuenta las características del vehículo) para guiar evitando colisiones la gran mayoría de aparatos móviles (los cuales tienen una determinada forma, cinemática y dinámica). Dichos aparatos pueden ser dirigidos, teleoperados o autónomos que se desplacen por el aire o espacio como aviones, cohetes o naves espaciales; acuáticos como submarinos o cualquier tipo de embarcación; o vehículos terrestres como coches, camiones, robots móviles o sillas de ruedas. A su vez, los sensores embarcados pueden ser de cualquier naturaleza con tal de que de ellos se pueda extraer información de distancia a los obstáculos, como por ejemplo sensores láser, ultrasonidos o visión.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ZARAGOZA.

Inventor/es: MINGUEZ ZAFRA,JAVIER, MONTANO GELLA,LUIS.

Fecha de Solicitud: 27 de Octubre de 2003.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 20 de Abril de 2006.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS... > Disposiciones o equipamientos sobre los vehículos... > B60R21/01 (Circuitos eléctricos para activar dispositivos de seguridad en el vehículo en caso de accidente o de ser éste inminente)
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA;... > G01C21/00 (Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968))
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA;... > G01C23/00 (Instrumentos combinados que indican más de un valor de navegación, p. ej. para aeronaves; Dispositivos de medida combinados para la medida de dos o más variables de movimiento, p. ej. distancia, velocidad, aceleración)

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS... > Disposiciones o equipamientos sobre los vehículos... > B60R21/01 (Circuitos eléctricos para activar dispositivos de seguridad en el vehículo en caso de accidente o de ser éste inminente)
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA;... > G01C21/00 (Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968))
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA;... > G01C23/00 (Instrumentos combinados que indican más de un valor de navegación, p. ej. para aeronaves; Dispositivos de medida combinados para la medida de dos o más variables de movimiento, p. ej. distancia, velocidad, aceleración)
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TECNICA DE ADAPTACION DE SISTEMAS DE NAVEGACION CON EVITACION DE OBSTACULOS PARA SER UTILIZADOS EN INGENIOS QUE SE MUEVEN EN MEDIOS AEREOS, ESPACIALES, ACUATICOS O TERRESTRES.