Sistemas y métodos para navegación automática de vehículo con voz, no incorporados.

Un método para suministrar información de navegación a un operador de un vehículo (10) que comprende:



procesar la información de destino pronunciada (102) por un operador de vehículo (10) con un sistema de procesamiento a bordo en el vehículo; transmitir la información de voz procesada por vía de un enlace inalámbrico (25) a un centro de datos remoto (19); analizar (103) la información de voz procesada con un sistema de reconocimiento de voz (20) en el centro de datos remoto (19) para reconocer los componentes de la información de destino pronunciada por el operador del vehículo (10); determinar un destino de los componentes confirmados en la información de destino;

generar (113) la información de ruta al destino en el centro de datos remoto (19); y transmitir (114) la información de ruta al sistema de procesamiento a bordo desde el centro de datos remoto (19 ) por vía del enlace inalámbrico (25);

caracterizado porque genera en un centro de datos remoto (19) una lista de los componentes reconocidos hipotéticos de la información de destino listada por los niveles de confianza tal como se calculó para cada componente de la información de destino analizada por el sistema de reconocimiento de voz (20); desplega la lista de los componentes reconocidos hipotéticos y los niveles de confianza en el centro de datos remoto (19) para hacer una revisión selectiva por un operador humano del centro de datos (23);

selecciona un conjunto de componentes hipotéticos con base en los niveles de confianza en la lista; y confirmar la precisión del conjunto seleccionado de componentes hipotéticos reconocidos de la infomación de destino por vía de intercambio de voz interactivos entre el operador del vehículo (10) y el centro de datos remoto (19) al reproducir un audio hablado de texto a voz generado por ordenador al operador del vehículo (10) para confirmación.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2005/032552.

Solicitante: Agero Connection Services, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8550 Freeport Parkway Irving TX 75063-2547 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: SCHALK,Thomas.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C21/34 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Búsqueda de rutas; guiado en ruta.
  • G08G1/0968 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas que incluyen transmisión de instrucciones de navegación al vehículo.

PDF original: ES-2379572_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Sistemas y métodos para navegación automática de vehículo con voz, no incorporados Campo de la invención La presente invención se relaciona en general con técnicas de navegación de vehículo, y en particular, con sistemas y métodos para navegación automática de vehículo con voz no incorporados.

Antecedentes de la invención Los sistemas de navegación automotriz han estado disponibles durante numerosos años y se diseñan para guiar los operadores de vehículo a un destino específico. Un inconveniente principal de los sistemas de navegación convencional se relaciona con los métodos de ingresar los destinos objetivos. Es bien conocido que ocurre distracción del conductor cuando el operador del vehículo interactúa con un teclado o una pantalla táctil mientras maneja, de hecho, los usuarios típicamente se frustraron con los factores humanos y el necesario aprendizaje asociado para ingresar los destinos objetivo manualmente. Adicionalmente, los sistemas existentes le permiten a los usuarios ingresar el destino mientras se maneja, lo que ha mostrado que origina distracción del conductor. El ingreso de una dirección o punto de interés (POI) al utilizar métodos manuales típicamente requiere tiempo y concentración de parte del operador del vehículo, y en particular, no se puede mirar el camino y manejar de manera segura. Existe un litigio pendiente en desarrollo que se relaciona con la distracción del conductor y el uso de sistemas de navegación mediante maneja.

Para la mayoría de los sistemas de navegación interna o que se encuentran en el vehículo, existen etapas secuenciales que ocurren durante el uso. El proceso inicia con la interacción del usuario donde el sistema de navegación determina primero la ubicación de partida, usualmente de la información GPS. El destino del blanco se ingresa típicamente como una dirección, una intersección de calles, o un punto de interés que sería un avance sustancial en la técnica administrar sistemas de reconocimiento de voz automáticos que manejen un menú localizados en un centro de datos remoto que reconocería los destinos blanco hablados mientras se utiliza simultáneamente la información GPS transmitida desde el vehículo sobre un enlace inalámbrico a un centro de datos remoto. También sería un avance significativo suministrar una interface de usuario por medio de voz que se diseñe para minimizar el tiempo de interacción del operador del vehículo y/o el tiempo de interacción del operador del centro de datos. Finalmente, sería un avance significativo si los destinos objetivo se pudieran determinar con una alta confiabilidad y eficiencia al utilizar la combinación de la tecnología de automatización con voz de información GPS, la ayuda del operador, y la ayuda del usuario para confirmar que es correcto el destino especificado. Cuando es necesario, el operador se involucraría en determinar el destino objetivo que se ha hablado, y el operador del vehículo (el usuario) confirmaría que el destino hablado es correcto antes de que se involucre el operador del centro de datos. Un reconocedor de habla automático, contexto para hablar de alta calidad, e información GPS juegan cada una un papel en el proceso final de determinar un destino objeto.

La WO 02/48650 A1 describe un sistema y un procedimiento para suministrar un servicio telefónico a un usuario con una descripción de la ruta a información acerca del objeto geográfico, por ejemplo una compañía, un tipo de compañía, una dirección o similar. El procedimiento incluye las etapas de que el usuario establezca una conexión por vía de un sistema de comunicación, preferiblemente un sistema telefónico móvil, con un dispositivo de servicio de habla que incluye un servidor de servicio de habla. El usuario establece/da un comando hablado al dispositivo de servicio hablado, cuyo comando incluye una inquietud con relación al tipo de objeto geográfico. El dispositivo del servicio de habla se deriva, de uno a la base de datos conectada al sistema de comunicación, la información relacionada con la posición asociada con dicho objeto, y presenta, mediante habla sintetizada, dicha información relacionada con la posición al usuario.

La US 2003/088359 A1 describe un método para suministrar información de navegación a un usuario terminando navegación. El método le permite a la terminal ITS recibir información de navegación de un centro de información por vía de un terminal de comunicación móvil y guía audiblemente la información de navegación a un usuario. El método para que un terminal de navegación que utiliza una red inalámbrica reciba información de navegación relacionada con una posición predeterminada desde un centro de información comprende las etapas de: a) transmitir información de posición al centro de información por vía de un canal de voz; y b) recibir la información de navegación relacionada con la posición predeterminada del centro de información por vía de un canal de datos.

La WO 03/079310 A2 describe un sistema que incluye una unidad localizada en el vehículo y acoplada a la primera red, un centro de información de tráfico acoplado a una segunda red, y un servidor acoplado a la primera y segunda redes. Se genera un plan de viaje de acuerdo con la información de navegación, las coordenadas del vehículo y la información de solicitud de viaje recibida de la unidad, y la información del camino recibido del centro de información de tráfico. El plan de viaje se envía a la unidad para presentación.

La US 2002/156570 A1 describe un sistema de navegación de un coche que, al momento de desear información de un mapa, información de tráfico, y otra información requerida en un coche, le requiere a un proveedor de servicio de distribución de información distribuir la información y ésta se compone de un dispositivo terminal en movimiento que se puede operar mediante voz que ingresa y que sale, un dispositivo de comunicación, un servidor interactivo de audio que puede ingresar y sacar voz y datos, y está conectado a un dispositivo externo y la Internet sobre la base de interacciones de audio por medio de un proceso de reconocimiento de voz y un proceso de síntesis de voz, y ejecuta la transferencia de información. Uno de una pluralidad de proveedores de servicios de distribución de información se conectan a la Internet para distribuir la información tal como información de mapa e información de tráfico.

Resumen de la invención De acuerdo con esto, la presente invención está dirigida a un sistema y método para suministrar, o bajar la información de navegación desde una base de datos de un centro de datos remoto sobre un enlace inalámbrico a un vehículo de acuerdo con las reivindicaciones independientes. La información suministrada sería en respuesta a unos destinos objetivo reconocidos por voz hablados por el operador del vehículo. El sistema de reconocimiento de voz estaría localizado en el centro de datos remoto. La información suministrada, o bajada, podría ser el POI del destino objetivo, la intersección de calle, o dirección. El destino se determinaría a través de la interface de una interface de usuario con voz por medio de la cual cuatro componentes están involucrados en el proceso de automatización, que incluyen tecnología de voz, información GPS del vehículo, el operador del centro de datos, y el operador del vehículo. La información suministrada, o bajada, podría ser la información de la ruta para el POI del destino objetivo, o la dirección, determinada a través de la interface de usuario con voz.

Las ventajas primarias del centro de datos remoto son la flexibilidad y la efectividad de costos. Se puede acceder a datos precisos, actualizados y la cantidad de datos puede ser muy grande en razón de la tecnología de memoria. En razón a que la plataforma de información no está incorporada, la aplicación se puede modificar fácilmente sin cambiar ni el hardware ni el software del vehículo. Tal flexibilidad permite la personalización del usuario y la incorporación de aplicación, en el cual un número de diferentes aplicaciones son accesibles a través de un menú principal de voz. En términos de costos, los recursos de reconocimiento de voz con base en el servidor se pueden compartir a través de un gran espectro de diferentes vehículos. Por ejemplo, 48 canales de reconocimiento de voz con base en servidor se pueden acomodar en mil vehículos de manera simultánea.

Los requisitos de la tecnología de voz para la invención incluyen texto a voz altamente inteligible, reconocimiento de voz, n-mejores resultados de búsqueda y niveles de confianza de reconocimiento asociada. El término "n-mejores resultados... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un método para suministrar información de navegación a un operador de un vehículo (10) que comprende:

procesar la información de destino pronunciada (102) por un operador de vehículo (10) con un sistema de procesamiento a bordo en el vehículo; transmitir la información de voz procesada por vía de un enlace inalámbrico (25) a un centro de datos remoto (19) ; analizar (103) la información de voz procesada con un sistema de reconocimiento de voz (20) en el centro de datos remoto (19) para reconocer los componentes de la información de destino pronunciada por el operador del vehículo (10) ; determinar un destino de los componentes confirmados en la información de destino;

generar (113) la información de ruta al destino en el centro de datos remoto (19) ; y transmitir (114) la información de ruta al sistema de procesamiento a bordo desde el centro de datos remoto (19 ) por vía del enlace inalámbrico (25) ;

caracterizado porque genera en un centro de datos remoto (19) una lista de los componentes reconocidos hipotéticos de la información de destino listada por los niveles de confianza tal como se calculó para cada componente de la información de destino analizada por el sistema de reconocimiento de voz (20) ; desplega la lista de los componentes reconocidos hipotéticos y los niveles de confianza en el centro de datos remoto (19) para hacer una revisión selectiva por un operador humano del centro de datos (23) ;

selecciona un conjunto de componentes hipotéticos con base en los niveles de confianza en la lista; y confirmar la precisión del conjunto seleccionado de componentes hipotéticos reconocidos de la infomación de destino por vía de intercambio de voz interactivos entre el operador del vehículo (10) y el centro de datos remoto (19) al reproducir un audio hablado de texto a voz generado por ordenador al operador del vehículo (10) para confirmación.

2. El método de la reivindicación 1, donde confirmar la precisión de los componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino comprende:

transmitir una representación generada por ordenador de al menos un componente hipotético reconocido de la información de destino al operador del vehículo (10) por vía del enlace inalámbrico (25) ;

e indicar al operador del vehículo (10) por vía del enlace inalámbrico (25) a confirmar oralmente la precisión del componente de información de destino.

3. El método de la reivindicación 1, en donde confirmar la precisión de los componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino comprende:

transmitir (109) al menos un componente hipotético reconocido gravado de la información de destino pronunciada por el operador del vehículo (10) al operador del vehículo por vía del enlace inalámbrico (25) ; y indicar al operador del vehículo (10) por vía del enlace inalámbrico (25) a confirmar oralmente la precisión del componente hipotético reconocido de la información de destino por voz.

4. El método de la reivindicación 2, en donde confirmar la precisión de los componentes hipotéticos reconocidos al destino deseado comprende:

determinar (106) si un nivel de confianza del componente hipotético reconocido está por encima de un umbral seleccionado; y generar por ordenador una representación del componente hipotético reconocido para transmisión al operador del vehículo (10) cuando el nivel de confianza está por encima del umbral seleccionado.

5. El método de la reivindicación 1, en donde determinar el destino desde los componentes confirmados comprende suministrar ayuda al operador humano del centro de datos utilizando la lista desarrollada de los componentes hipotéticos reconocidos y los niveles de confianza para reconocer el destino deseado.

6. El método de la reivindicación 1, en donde confirmar la precisión del conjunto seleccionado de componentes hipotéticos reconocidos del destino deseado por vía de intercambios de voz interactivos comprende transmitir representaciones orales de los componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino al operador del vehículo (10) , los componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino seleccionados del grupo que consiste de representaciones orales del número de la dirección, nombre de la calle, ciudad, estado y punto de interés de destino.

7. El método de la reivindicación 5, en donde suministrar ayuda del operador del centro de datos comprende:

reproducir las representaciones gravadas de la información de destino pronunciada por el operador del vehículo (10) al operador del centro de datos (23) para análisis del operador del centro de datos (23) ; y recibir información del operador del centro de datos (23) que identifica el destino.

8. El método de la reivindicación 7, en donde la información de recepción del operador del centro de datos (23) comprende:

ingresar una selección de la lista desplegada de los componentes hipotéticos del operador del centro de datos (23) .

9. El método de la reivindicación 1, en donde generar la información de ruta comprende generar (113) la informacipón de ruta de la información del sistema de posicionamiento global recibida por el centro de datos desde el sistema de procesamiento a bordo.

10. Un sistema para suministrar información de navegación a un operador de un vehículo (10) que comprende:

un sistema a bordo dispuesto en un vehículo para procesar y transmitir por vía de enlace inalámbrico (25) solicitudes habladas del operador del vehículo (10) para información de navegación a un destino seleccionado; y un centro de datos (19) para procesar las solicitudes habladas para la información de navegación recibida por vía del enlace inalámbrico (25) y operable para efectuar (103) procesamiento de reconocimiento de voz automático sobre las solicitudes habladas para información de navegación para reconocer los componentes de destino de las solicitudes habladas; y bajar información de navegación al destino deseado para la transmisión al sistema a bordo derivado de los componentes de destino confirmado;

el centro de datos (19) se caracteriza por que es operable para:

generar en el centro de datos (19) una lista de componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino listada por las calificaciones de confianza según se calculó para cada componente de la información de destino analizada en el procesamiento de reconocimiento de voz automatizado; desplegar la lista de los componentes hipotéticos reconocidos y las calificaciones de confianza en el centro de datos (19) para la revisión selectiva del operador del centro de datos humano (23) ; y confirmar la precisión del conjunto de componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino seleccionada con base en las calificaciones de confianza en la lista a través de intercambios de habla interactivos con el operador del vehículo (10) por vía del enlace inalámbrico (25) y un sistema a bordo al desplegar un audio del habla de texto a voz generado por ordenador al operador del vehículo (10) para confirmación.

11. El sistema de la reivindicación 10, en donde el centro de datos (19) es operable además para bajar la información de navegación en respuesta a la información de posición recibida del sistema a bordo por vía del enlace inalámbrico (25) .

12. El sistema de la reivindicación 10, en donde el centro de datos (19) es operable además para:

generar (104) una lista de posibles componentes de destino que correspondan a las solicitudes habladas; asignar (105) una calificación de confianza para cada uno de los posibles componentes de destino en la lista; determinar (106) si un componente de destino posible con una más alta calificación de confianza tiene una calificación de confianza por encima de un umbral; y una representación oral generada por ordenador del destino para la transmisión al sistema a bordo para confirmación del operador del vehículo 10 de si la calificación de confianza está por encima del umbral.

13. El sistema de la reivindicación 10, en donde el centro de datos (19) es operable además para:

determinar (106) que al menos un componente del destino de la solicitud pronunciada tiene un valor de confianza de reconocimiento por debajo de un umbral; y de reproducir (109) una grabación en la voz del propietario del vehículo (10) de al menos el componente con el valor de confianza de reconocimiento por debajo del umbral al propietario del vehículo (10) por vía del sistema a bordo para confirmación.

14. El sistema de la reivindicación 13, en donde el centro de datos (19) comprende además una instalación del operador del centro de datos para reproducir los componentes del destino para ayudar a identificar el destino deseado.

15. El sistema de la reivindicación 10, en donde una solicitud hablada seleccionada comprende una solicitud hablada de información del punto de interés.

16. El sistema de la reivindicación 10, en donde la información del punto de interés incluye la información seleccionada del grupo que consiste de los nombres y categorías.

17. El sistema de la reivindicación 10, en donde una solicitud hablada seleccionada comprende información de ubicación seleccionada del grupo que consiste de información que identifica el estado, ciudad, nombre de la calle, y número de dirección.

18. El sistema de la reivindicación 10, en donde el centro de datos (19) es operable además para gravar las solicitudes habladas como campos de onda de audio normalizados para reproducción posterior.

19. El sistema de la reivindicación 13, en donde el centro de datos (19) es operable además para representar la lista de posibles destinos listados por las calificaciones de confianza al operador del centro de datos (23) para selección como el destino deseado.

20. El sistema de la reivindicación 10, en donde el centro de datos, (19) es operable además para permitirle al operador del centro de datos (23) variar el orden de los componentes hipotéticos reconocidos de la información de destino en la lista.

OPERADOR DELVEHÍCULO

PARLANTES RUTA DE

SUMINISTRO

ENLACE INALÃ?MBRICOANTENA

MICRÓFONO

ANTENA

ESTACIÓN DEOPERADORUNIDAD DEMÓDULO DEEN VIVO

ENLACE ASCENDENTE

CONTROL DECOMUNICACIÓN

TELECOMUNICACIONES

TELEMÃ?TICAS INALÍMBRICO ESTACIÓNCENTROBASE DEDE

OPERADOR

REDDATOS INALÍMBRICA DE CENTRODE RESPUESTABASE DE DATOS

UNIDAD DERECONOCIMIENTODE VOZ

SUSURRO

DESDE EL BLOQUE

NAVEGACIÓN ACTIVADA POR VOZ

EL OPERADOR DE VEHÍCULO INICIA COMUNICACIÓN

EL OPERADOR DE VEHÍCULO PROPORCIONA COMANDOS HABLADOS

EL CENTRO DE DATOS DEL SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VOZ INTENTA INTERPRETACIÓN

N-MEJOR LISTA DE HIPÓTESIS DE RECONOCIMIENTO GENERADAS

CALIFICACIÓN DE CONFIANZA ASIGNADA A CADA HIPÓTESIS DE RECONOCIMIENTO

HASTA EL BLOQUE

SI

REPRODUCE HABLADO GENERADO POR COMPUTADOR DE HIPÓTESIS AL OPERADOR DEL VEHÍCULO

EL OPERADOR DE VEHÍCULO RESPONDE A INDICATIVOS DEL SISTEMA

CONFIRMADO?

SI

HASTA EL

BLOQUE

DESDE EL BLOQUE

TODASLAS CALIFICACIONES DE CONFIANZA DE LOS COMPONENTES ESTÍN POR ENCIMA DEL UMBRAL?

HASTA EL BLOQUE

REPRODUCE VOZ PARA COMPONENTES DE BAJA CONFIANZA PARA CONFIRMACIÓN

EL OPERADOR DE VEHÍCULO RESPONDE A INDICATIVOS DEL SISTEMA

CONFIRMADO?

SI

HASTA EL BLOQUE


 

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