SISTEMAS DE ROBOT Y METODOS PARA CONTROLAR EL ACCIONAMIENTO DE ROBOTS.

SE PROPORCIONA UN SISTEMA MODULAR DE ROBOT CON MEDIOS DE MEMORIA 23 PARA MEMORIZAR INFORMACION SOBRE TAREAS, QUE SE REFIEREN A LAS TAREAS DE CADA UNIDAD COMPONENTE

(3 A 12) Y MEDIOS DE RECONOCIMIENTO (20) PARA RECONOCER LA TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE, BASANDOSE EN LA INFORMACION SOBRE TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE. ADEMAS, EL SISTEMA DE ROBOT MODULAR ESTA DOTADO DE UNOS MEDIOS DE DETECCION DEL ESTADO DE ENLACE (20, 22) PARA DETECTAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, MEDIOS DE MEMORIA PARA MEMORIZAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA, CON LO QUE LA CONFIGURACION DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE SE CLASIFICA EN CATEGORIAS MULTIPLES DE ACUERDO CON EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, Y MEDIOS DE JUICIO PARA JUZGAR SOBRE LA CATEGORIA DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE, BASANDOSE EN EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE DETECTADA POR LOS MEDIOS DE DETECCION DE ESTADO DE ENLACE, Y EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA MEMORIZADA POR LOS MEDIOS DE MEMORIA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SONY CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 6-7-35 KITASHINAGAWA SHINAGAWA-KU,TOKYO 141.

Inventor/es: FUJITA, MASAHIRO, I.P.D. SONY CORPORATION, OYAMA, KAZUFUMI, I.P.D. SONY CORPORATION, YAMAMOTO, TAKASHI, I.P.D. SONY CORPORATION.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 26 de Marzo de 2003.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > G05B19/00 (Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/16 (Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418))
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