SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL MEJORADOS PARA SERVO MECANISMOS.

Procedimiento para controlar un servo mecanismo, dicho procedimiento comprendiendo los pasos de: generación

(12) de una señal de mandato (C) que representa una cantidad física deseada, accionamiento (18) de un elemento accionado para que produzca una salida de dicha cantidad física (E) de acuerdo con dicha señal de mandato, medición (14) de dicha cantidad física de salida (E) y comparación con dicha señal de mandato, generación de una señal de error (ª) que representa la diferencia entre dicha señal de mandato (C) y dicha salida medida (E), y provisión (16, 20) de dicha señal de error (ª) en un bucle de retroalimentación (F(s),) provisto de una ganancia variable (Kg) para accionar dicho elemento accionado de un modo que se reduzca dicha señal de error (ª) a un valor cero, caracterizado porque dicha ganancia variable (Kg) está provista de acuerdo con una función de crecimiento (TKg) relacionada con ambos valores, el valor absoluto de dicha señal de error (ª) y el valor absoluto de la velocidad (VC) de dicha señal de mandato, en el que dicha función de la ganancia variable (TKg) aumenta con dicho valor absoluto de dicha señal de error (ª) y dicho valor absoluto de la velocidad (VC) de dicha señal de mandato y tiene un valor máximo finito y un valor mínimo positivo.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: YASKAWA ESHED TECHNOLOGY LTD.

Nacionalidad solicitante: Israel.

Dirección: 13 HAMELACHA STREET, AFEK IND. ZONE,ROSH HA'AYIN 48091.

Inventor/es: VILLARET, YVES.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 2 de Diciembre de 1999.

Fecha Concesión Europea: 16 de Febrero de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Controladores automáticos (G05B 13/00 tiene prioridad) > G05B11/01 (eléctricos)
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas... > G05B13/02 (eléctricos)
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Disposiciones de seguridad (G05B 7/00 tiene prioridad;... > G05B9/02 (eléctricas)
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/29 (para control punto por punto)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

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