SISTEMA Y PROCESO PARA EL ALMACENAMIENTO Y LA MANIPULACIÓN DE PRODUCTOS, EN PARTICULAR PRODUCTOS EMPAQUETADOS.

Sistema y proceso para el almacenamiento y la manipulación de productos, en particular productos empaquetados La presente invención se refiere a un sistema y un proceso para el almacenamiento y la manipulación de productos, en particular, productos empaquetados. Un sistema de este tipo tiene una o más unidades de repisas que consisten en repisas posicionadas una encima de la otra y una al lado de otra, en las que se depositan los productos que serán almacenados durante un cierto periodo de tiempo y después retirados selectivamente por solicitud. El sistema está provisto de al menos un dispositivo de manipulación, adecuado para coger los productos individuales de un área de clasificación, transferirlos y depositarlos en las repisas y retirarlos de las repisas, cuando se requiera, para cogerlos o enviarlos a un área de reparto o de retirada. El sistema funciona de manera automatizada, siendo controlado el dispositivo de manipulación por medio de un ordenador con programa en el que se memorizan los productos que serán almacenados y que imparte al dispositivo de manipulación los movimientos de traslación y de rotación necesarios cada vez para coger individualmente los productos del área de clasificación, transferirlos y depositarlos en las repisas, o para retirarlos selectivamente de las repisas y transportarlos al lugar de reparto. El dispositivo de manipulación se puede mover horizontalmente y verticalmente a lo largo de la unidad de repisas para llegar a todas las repisas. En el caso de varias unidades de repisas, éstas se disponen paralelas entre sí con un pasillo respectivo entre medias, en el que se mueve el dispositivo de manipulación, configurado para servir a las repisas que miran al pasillo. Las repisas pueden tener diferentes alturas según el tamaño de los productos. En un sistema conocido de este tipo, los productos o paquetes individuales de productos se miden primero en tres dimensiones, así pues se identifican, las dimensiones se transmiten al ordenador en la forma de una señal relativa y en base a esta señal se determina la posición en la que depositar el producto, teniendo en cuenta la altura de la repisa y el aprovechamiento máximo del espacio de trabajo en el almacén. En este sistema conocido, los productos se disponen exclusivamente uno al lado del otro en las repisas, por lo tanto nunca uno encima del otro, y la posición en la que se deposita cada producto se memoriza en el ordenador. El ordenador entonces puede de recuperar cada producto individual del almacén según su posición memorizada cada vez. Este sistema permite el aprovechamiento óptimo del espacio disponible, ya que cada producto se almacena en un espacio que corresponde exactamente a las dimensiones del producto. Esto significa que en un almacén con la misma área de superficie de trabajo, se puede almacenar un mayor número de productos. De este modo, sin embargo, los productos se disponen de forma caótica, en el sentido de que productos idénticos o similares se pueden posicionar en ubicaciones diferentes y/o distantes. En otras palabras, un producto dado se puede ubicar en cualquier sitio del almacén, conocido sólo por el ordenador. Ya que cada producto se almacena y se recupera individualmente, el dispositivo de manipulación tiene que realizar un recorrido hacia delante y recorrido hacia atrás específicos para cada producto individual, tanto en la fase de almacenamiento como en la fase de retirada. Cuando se requieren simultáneamente diversos productos, por lo tanto, el dispositivo de manipulación tiene que realizar tantos recorridos hacia delante y hacia atrás como productos requeridos haya, incluso en el caso de productos idénticos. Tal sistema es por lo tanto muy lento y en muchos casos supone particularmente largos tiempos de espera para el reparto de varios productos requeridos simultáneamente. Debido a la disposición caótica de los productos en el almacén, el sistema conocido supone un control electrónico muy complejo. En caso de un fallo del ordenador es prácticamente imposible obtener de forma manual el producto requerido, ya que no se conoce su posición en el almacén. Otro sistema y proceso para el almacenamiento y la manipulación de productos, en particular productos empaquetados, se conoce del documento DE-U1-201-22-458, y es del tipo especificado en el preámbulo de las 2   reivindicaciones anexas 1 y 6, respectivamente. Este sistema conocido comprende distintos módulos de repisas para almacenar productos requeridos con más frecuencia y/o en mayores cantidades por pedido, denominados productos de alto volumen de ventas, y productos requeridos con menos frecuencia y/o en una menor cantidad por pedido, denominados productos de bajo volumen de ventas. Con el fin de acelerar la retirada y reparto de los productos de alto volumen de ventas, este sistema conocido comprende al menos un dispositivo de retirada de productos adicional controlado por ordenador movible a lo largo de una porción de una repisa en el lado de la misma opuesto a aquel en el que un dispositivo de manipulación controlado por ordenador proporcionado para almacenar y retirar productos de bajo volumen de ventas es movible a lo largo de toda la repisa. El dispositivo de retirada de productos adicional está destinado exclusivamente para retirar productos de alto volumen de ventas y sólo se asocia con un módulo de repisas respectivo. El almacenamiento de los productos de alto volumen de ventas en dicho módulo de repisas se lleva a cabo en su lugar mediante el dispositivo de manipulación, por ejemplo por la noche. De este modo el dispositivo de retirada adicional puede funcionar simultáneamente con el dispositivo de manipulación que se mueve en el otro lado de la repisa y puede retirar productos de alto volumen de ventas con mayor rapidez que antes sin interferir con el trabajo del dispositivo de manipulación. Sin embargo, este sistema conocido requiere tantos dispositivos de retirada de productos adicionales como tantos módulos de repisas haya almacenando productos de alto volumen de ventas, complicándose tan notablemente la estructura como la variedad disponible de productos de alto volumen de ventas aumente. En esta situación el objetivo técnico de la presente invención es idear un sistema y un proceso para el almacenamiento y la manipulación de productos, en particular productos empaquetados, capaces de remediar sustancialmente los inconvenientes a los que se hace referencia. En el contexto de este objetivo técnico, un objeto importante de la invención es proporcionar un sistema y un proceso del tipo antes mencionado que agilice en particular las operaciones de recuperación de productos. Otro objeto importante de la invención es poner a disposición un sistema y un proceso con una estructura y operación más simples que las del sistema conocido. Un objeto adicional de la invención es un sistema y un proceso que tengan mayor flexibilidad en términos de disposición y gestión de productos. Por último, un objeto adicional de la invención es un sistema de manipulación de productos que proporcione una capacidad de almacenamiento elevada pero simplificada. El objetivo técnico y los objetos especificados se consiguen sustancialmente mediante un sistema y/o un proceso para el almacenamiento y la manipulación de productos, en particular productos empaquetados, según las reivindicaciones adjuntas 1 y 6 respectivamente. Formas de realización preferidas de la invención se ponen de relieve en las reivindicaciones dependientes. La invención de ese modo distingue entre productos "de alto volumen de ventas", es decir productos requeridos con más frecuencia y/o en mayores cantidades por pedido, y productos "de bajo volumen de ventas", es decir productos requeridos con menos frecuencia y/o en una menor cantidad por pedido, y asigna a cada una de estas dos clases de productos al menos un área de superficie distinta respectiva del almacén. De este modo, ya que es razonable asumir que los productos de alto volumen de ventas se requieren, al menos por término medio, en cantidades de dos en dos o más y representan un porcentaje más elevado o mucho más elevado que el de los productos de bajo volumen de ventas, es posible agilizar considerablemente la recuperación y reparto general de los productos, pudiendo el dispositivo de manipulación realizar, en la mayoría de los casos, un solo recorrido hacia delante y hacia atrás para retirar y repartir simultáneamente un mayor número de productos requeridos, en lugar de realizar un recorrido hacia delante y hacia atrás para cada producto requerido, como ocurre en la técnica conocida. De forma ventajosa es posible agilizar aún más la recuperación de los productos requeridos posicionando la superficie o superficies de almacenamiento de los productos de alto volumen de ventas más cerca del área de reparto, lo que reduce la trayectoria del medio de... [Seguir leyendo]

1. Sistema para el almacenamiento y la manipulación de productos (2), en particular, productos empaquetados (2), que comprende al menos una superficie (3) para el almacenamiento de los productos (2), al menos un dispositivo de manipulación (6) adecuado para depositar los productos (2) en dicha al menos una superficie de almacenamiento (3) y retirar selectivamente los productos (2) de dicha al menos una superficie de almacenamiento (3) y transferirlos a al menos un área de reparto (8), al menos una unidad electrónica (9) para controlar dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) y para memorizar las posiciones de los productos individuales (2) depositados en dicha al menos una superficie de almacenamiento (3), un medio (10) para la identificación de los productos individuales (2) que serán almacenados, estando dicho medio de identificación (10) operativamente conectado a dicha al menos una unidad de control electrónico (9), en el que dicha unidad de control electrónico (9) es adecuada para determinar, para cada producto (2) identificado que será almacenado, si es un producto de alto volumen de ventas (2a) o un producto de bajo volumen de ventas (2b), y al menos una primera superficie de almacenamiento (3a) se proporciona para alojar, de manera selectivamente agrupada, productos de alto volumen de ventas (2a) y al menos una segunda superficie de almacenamiento distinta (3b) para alojar productos de bajo volumen de ventas (2b), y en el que dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) es controlado por dicha unidad de control electrónico (9) para depositar los productos de alto volumen de ventas (2a) en dicha al menos una primera superficie de almacenamiento (3a) y los productos de bajo volumen de ventas (2b) en dicha al menos una segunda superficie de almacenamiento (3b), caracterizado porque dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) es adecuado para retirar selectivamente tanto dichos productos de alto volumen de ventas (2a) como dichos productos de bajo volumen de ventas (2b) de sus respectivas superficies de almacenamiento (3a, 3b), y para retirar una pluralidad al menos de dichos productos de alto volumen de ventas (2a) y transferir simultáneamente dicha pluralidad de productos a dicho al menos un área de reparto (8). 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) se sostiene de forma rotativa alrededor de un ángulo de al menos 180º. 3. Sistema según una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) tiene al menos un elemento agarrador de traslación (22) para atraer dichos productos (2a, 2b). 4. Sistema según una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) tiene una superficie (27) para la recogida de dichos productos (2a, 2b) cogidos por dicho al menos un elemento agarrador (22) de dichas superficies de almacenamiento (3a, 3b), siendo adecuada dicha superficie (27) para sostener una pluralidad al menos de dichos productos de alto volumen de ventas (2a). 5. Sistema según una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos un contenedor de recogida (29) para dichos productos (2a, 2b) cogidos por dicho al menos un elemento agarrador (22) de dichas superficies de almacenamiento (3a, 3b) se asocia con dicho al menos un dispositivo de manipulación (6), siendo adecuado dicho contenedor de recogida (29) para contener una pluralidad de dichos productos (2a, 2b) y moviéndose junto con dicho al menos un dispositivo de manipulación (6). 6. Sistema según una o más de las reivindicaciones precedentes, que comprende al menos una dicha primera superficie de almacenamiento (3a) posicionada en el centro y al menos dos dichas segundas superficies de almacenamiento (3b) posicionadas lateralmente a dicha primera superficie de almacenamiento (3a) con la interposición de pasillos respectivos (5) entre dicha primera y dichas segundas superficies de almacenamiento (3a 3b respectivamente) en las que se mueven dispositivos de manipulación respectivos (6). 7. Proceso para el almacenamiento y la manipulación de productos (2), en particular, productos empaquetados (2), con un sistema (1) según una de las reivindicaciones de la 1 a la 5, en el que se identifican los productos (2) que serán almacenados y manipulados, los productos identificados (2) son depositados por dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) en al menos una superficie de almacenamiento (3), los productos (2) se retiran entonces selectivamente por solicitud por medio de dicho al menos un dispositivo de manipulación (6) de dicha al menos una superficie de almacenamiento (3) y se transfieren a al menos un área de reparto (8), en el que entre los productos (2) identificados, se distinguen productos de alto volumen de ventas (2a) y productos de bajo volumen de ventas (2b) y los productos de alto volumen de ventas (2a) se depositan, de manera selectivamente agrupada, en al menos una primera superficie de almacenamiento (3a) y los productos de bajo volumen de ventas (2b) se depositan en al menos una segunda superficie de almacenamiento distinta (3b), caracterizado porque tanto dichos productos de alto volumen de ventas (2a) como dichos productos de bajo volumen de ventas (2b) son retirados de sus superficies de almacenamiento respectivas (3a, 3b) por dicho al menos un dispositivo de manipulación (6), y porque durante al menos una de las operaciones de recuperación de productos, una pluralidad al menos de dichos productos de alto volumen de ventas (2a) se retira y se transfiere simultáneamente a dicho al menos un área de reparto (8). 9   8. Proceso según la reivindicación 7, en el que los productos de alto volumen de ventas (2a) se depositan adyacentes los unos a los otros en la dirección a lo ancho de dicha al menos una primera superficie de almacenamiento (3a) y con su lado más grande sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal de dicha al menos una primera superficie de almacenamiento (3a). 9. Proceso según la reivindicación 7, en el que los productos de bajo volumen de ventas (2b) se depositan adyacentes los unos a los otros en la dirección a lo largo de dicha al menos una segunda superficie de almacenamiento (3b) y con su lado más grande sustancialmente paralelo a la anchura de dicha al menos una segunda superficie de almacenamiento (3b). 10. Proceso según la reivindicación 8, en el que dichos productos de alto volumen de ventas (2a) son depositados en dicha al menos una primera superficie de almacenamiento (3a) en un lado de la misma por un primer dispositivo de manipulación (6), y son descargados de dicha al menos una primera superficie de almacenamiento (3a) por dicho primer dispositivo de manipulación (6) que empuja dichos productos (2a) desde dicho un lado hacia el lado opuesto de dicha superficie de almacenamiento (3a) hacia el interior de un contenedor de recogida (29) asociado con un segundo dispositivo de manipulación (6) dispuesto en dicho lado opuesto.   11   12   13   14