SISTEMA PARA EL GUIADO AUTOMATICO DE VEHICULOS EN UN ENTORNO CONTROLADO.
El sistema propuesto hace posible el guiado automático de vehículos,
convenientemente equipados, a través de un entorno conocido y dotado de sensores fijos. La función de guiado automático residirá en una unidad de proceso que tiene almacenados los datos sobre la geometría del lugar y que posee un sistema de comunicación bidireccional con el móvil. La invención se basa en dos enlaces de distinta naturaleza, uno vía radio y otro vía ultrasonidos. Los retardos de propagación de los ultrasonidos desde el emisor móvil hasta los sensores serán empleados por una unidad central de proceso para calcular las distancias a cada uno de los sensores; a partir de estos datos y del conocimiento de la posición de los sensores, puede determinarse la posición del móvil en cada instante. Conociendo la posición del móvil y la distribución de su entorno, es posible realizar la función de guiado propuesta.
El sistema está compuesto por varios elementos fundamentales (figura 1):
Una unidad central de proceso (1).
Un sistema fijo de captadores de ultrasonidos comunicados con la unidad central de proceso (3).
Un sistema móvil (4).
Una unidad de acondicionamiento de señales (2).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VALLADOLID.
Inventor/es: ALONSO ALONSO,ALONSO, LOPEZ CORONADO,MIGUEL, HORNERO SANCHEZ,ROBERTO.
Fecha de Solicitud: 15 de Julio de 1999.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 2 de Noviembre de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S15/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas acústicas, p. ej. sistemas de sonar.
- G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
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