Sistema de suspensión para bicicleta.

Sistema de suspensión de una bicicleta, del tipo que presenta un bastidor,

llamado cuadro (1), una horquilladelantera (6) que lleva el eje del cubo de una rueda delantera de dirección (7) y que presenta un primeramortiguador llamado amortiguador delantero (8), de un brazo oscilante (16) articulado al cuadro (1) que lleva el ejedel cubo (19) de una rueda posterior motriz (20) y un amortiguador (25) cuyos extremos son solidariosrespectivamente del cuadro (1) y del brazo oscilante (16), siendo transmitido el par motor a la rueda motriz (20) poruna cadena (21) que se extiende entre el piñón de tracción (14) solidario del cuadro y un piñón arrastrado (22)solidario del eje del cubo (19) de la rueda motriz (20) y, por lo menos, un captador llamado de choque (30) apropiadopara determinar el franqueo de un obstáculo por la rueda de dirección (7) y/o motriz (20), estando conectado dichocaptador (30) a la unidad de control (28) que controla el amortiguador delantero (8) y/o posterior (25) en función dela señal transmitida por dicho captador (30), caracterizado porque el amortiguador delantero (8) y/o posterior (25)es un amortiguador de compresión variable que presenta, como mínimo, tres posiciones, una posición abierta en laque la compresión es máxima, una posición cerrada en la que la compresión es nula, y una posición llamadaintermedia, y porque presenta, como mínimo, dos medios de detección de pedaleo llamados captadores de pedaleo(29) conectados a la unidad de control (28) que, cuando no se detecta pedaleo alguno por el captador de pedaleo(29), regula las instrucciones de compresión del amortiguador (8, 25) en la posición abierta, y cuando se detectapedaleo por el captador de pedaleo (29), regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en una de sustres posiciones, abierta, cerrada, o media, en función de la señal de detección de los choques.

Sistema de suspensión para bicicleta

La presente invención se refiere a un sistema de suspensión para una bicicleta que presenta, como mínimo, un amortiguador, del tipo que presenta como mínimo un captador y una unidad de control que supervisa el amortiguador de delante y/o de detrás de la bicicleta, en función de la señal transmitida por dicho captador.

Se conocen bicicletas todo terreno del tipo llamado BTT que presentan una suspensión posterior constituida por un brazo oscilante articulado al nivel de la parte inferior del tubo del sillín, que coopera con un amortiguador llamado posterior. Dicho brazo oscilante pivota alrededor de un eje fijo paralelo al eje de los piñones conductores, que es soportado por la caja de los pedales, dispuesta en el extremo inferior del cuadro, es decir, en la intersección del tubo oblicuo y del tubo de sillín de este último.

Por otra parte, los extremos del amortiguador son solidarios del brazo oscilante y respectivamente del tubo horizontal que conecta el tubo del sillín a la horquilla de la bicicleta o de un tubo intermedio que se extiende globalmente de la caja de pedales al tubo horizontal, estando interrumpido dicho tubo del sillín para permitir el paso del amortiguador.

Este tipo de suspensión posterior provoca, bajo la acción de un golpe de pedal enérgico, tal como un golpe de pedal para volver a poner en marcha la bicicleta o cuando el ciclista adopta la posición llamada de “bailarina”, de pie sobre los pedales, un efecto llamado de bombeo que se traduce por un hundimiento cíclico de la suspensión, incluso sobre un suelo perfectamente nivelado. Este tipo de suspensión posterior presenta, por lo tanto, el inconveniente de disipar una parte del par motor facilitado por el ciclista en el amortiguador, en lugar de participar en el desplazamiento de la bicicleta.

Se conocen igualmente bicicletas todo terreno llamadas BTT cuya suspensión posterior está constituida por un brazo oscilante articulado al tubo del sillín y/o al tubo oblicuo del cuadro por medio de dos bieletas o similar, cooperando dicho brazo oscilante, o por lo menos una de las bieletas con un amortiguador. Dicho brazo oscilante pivota alrededor de un punto de pivotamiento virtual móvil, llamado igualmente centro instantáneo de rotación, que corresponde a la intersección de las rectas que pasan por los ejes respectivos de las bieletas.

Esta es especialmente el caso de la solicitud de patente americana US 2002/0109332, por ejemplo, que describe una suspensión posterior de bicicleta de aquel tipo. El centro instantáneo se desplaza en el cuadrante anterior inferior, y se desplaza de delante hacia atrás y de arriba hacia abajo cuando el brazo oscilante se desplaza hacia arriba cuando franquea un obstáculo, tal como, por ejemplo, una protuberancia.

Una suspensión posterior de este tipo, con centro instantáneo de rotación, igualmente llamado punto de pivotamiento virtual, presenta el inconveniente de producir un efecto llamado de bombeo.

Con la finalidad de solucionar este inconveniente, se ha ideado ya una suspensión posterior de un vehículo que no produce efecto de bombeo. Este es el caso especialmente de la solicitud de patente francesa FR 2 898 577, presentada por la solicitante actual, que describe una suspensión posterior que presenta un brazo posterior oscilante, que lleva el cubo de la rueda posterior y que está articulado, como mínimo, por dos medios de articulación a un cuadro que lleva una caja de pedales. El centro instantáneo de rotación se sitúa en la proximidad de la rama tensada superior de la cadena en posición de equilibrio estático y se desplaza en el interior de una banda horizontal, de manera que dicho centro instantáneo se desplaza horizontalmente cuando el brazo oscilante se desplaza hacia arriba cuando tiene lugar el franqueo de un obstáculo. Esta trayectoria del centro instantáneo de rotación produce un efecto antibombeo, creando un momento de recuperación que tiende a devolver al brazo oscilante a su posición de equilibro estático durante el pedaleo.

No obstante, cualquiera que sea el tipo de suspensión posterior, es decir, un brazo pivotante alrededor de un punto fijo o pivotante alrededor del punto de pivotamiento virtual móvil, los amortiguadores convencionales presentan varios inconvenientes. Un primer inconveniente es que los amortiguadores convencionales están configurados según una ley de amortiguación en la que la velocidad de descenso o de hundimiento es generalmente fija. La mayor parte de los amortiguadores convencionales presentan dos posiciones, una posición abierta en la que la velocidad de descenso es máxima, y una posición cerrada en la que la velocidad de descenso es nula, es decir, que el amortiguador se comporta como una pieza rígida. Estas diferentes posiciones permiten adaptar las características del amortiguador en función de la naturaleza del terreno.

Por otra parte, los amortiguadores convencionales no son capaces de diferenciar los movimientos de la rueda debidos al paso de un obstáculo con los movimientos causados por las transferencias de masa del ciclista sobre el cuadro de la bicicleta.

Con la finalidad de solucionar estos inconvenientes, se han ideado ya sistemas de suspensión que presentan, como mínimo, un captador conectado a una unidad de control y que supervisa el amortiguador posterior y, eventualmente,

el amortiguador delantero de la horquilla delantera, en función de la señal transmitida por dicho captador, midiendo el captador de manera general una aceleración para detectar el choque de una rueda con un obstáculo.

Este es el caso, en especial, de la solicitud de patente europea EP 1 241 087 que se considera que representa el estado de la técnica más pertinente, de las solicitudes: US 6.149.174, DE 10 2005 025811, US 2001/030408 o bien la solicitud de patente internacional WO 99/06231. El documento EP2103512A2 se considera como comprendido en el estado de la técnica en referencia a este sector, 54 (3) LBE.

Todos estos sistemas de suspensión posterior controlados por la unidad de control presentan, no obstante, el inconveniente de no controlar las propiedades del amortiguador en función especialmente del pedaleo del ciclista.

Uno de los objetivos de la invención es, por lo tanto, solucionar estos inconvenientes proponiendo un sistema de suspensión de una bicicleta del tipo que presenta, como mínimo, un amortiguador posterior y/o delantero de concepción simple, poco onerosa, que permite adaptar las propiedades del amortiguador en función del pedaleo del ciclista.

A estos efectos, y de acuerdo con la invención, se ha propuesto un sistema de suspensión de una bicicleta del tipo que presenta un chasis, llamado cuadro, una horquilla delantera que lleva el eje del cubo de una rueda delantera de dirección, y que comporta un primer amortiguador llamado amortiguador delantero, un brazo oscilante articulado al cuadro, que lleva el eje del cubo de una rueda posterior motriz y un amortiguador cuyos extremos son solidarios respectivamente del cuadro y del brazo oscilante, siendo transmitido el par motor a la rueda motriz por una cadena que se extiende entre un piñón de arrastre solidario del cuadro y un piñón arrastrado solidario del eje del cubo de la rueda motriz, y por lo menos un captador llamado de choque, apropiado para determinar el franqueo de un obstáculo por la rueda de dirección y/o motriz, estando conectado dicho captador a una unidad de control que supervisa el amortiguador delantero y/o posterior en función de la señal transmitida por dicho captador; siendo notable dicho sistema porque el amortiguador delantero y/o trasero es un amortiguador de compresión variable que presenta por lo menos tres posiciones, una posición abierta, en la que la compresión es máxima, una posición cerrada en la que la compresión es nula y una posición llamada intermedia, y que presenta, como mínimo, medios de detección de pedaleo llamados captadores de pedaleo, conectados a la unidad de control que, cuando no se detecta ningún pedaleo por el captador de pedaleo, regula el control de compresión del amortiguador en la posición abierta y, cuando se detecta pedaleo por el captador de pedaleo, regula el control de compresión del amortiguador en una de sus tres posiciones, abierta, cerrada o intermedia, en función de la señal de detección de los choques.

La mencionada unidad de control regula el control de compresión del amortiguador en la posición cerrada cuando por una parte se ha detectado pedaleo... [Seguir leyendo]

1. Sistema de suspensión de una bicicleta, del tipo que presenta un bastidor, llamado cuadro (1) , una horquilla delantera (6) que lleva el eje del cubo de una rueda delantera de dirección (7) y que presenta un primer amortiguador llamado amortiguador delantero (8) , de un brazo oscilante (16) articulado al cuadro (1) que lleva el eje del cubo (19) de una rueda posterior motriz (20) y un amortiguador (25) cuyos extremos son solidarios respectivamente del cuadro (1) y del brazo oscilante (16) , siendo transmitido el par motor a la rueda motriz (20) por una cadena (21) que se extiende entre el piñón de tracción (14) solidario del cuadro y un piñón arrastrado (22) solidario del eje del cubo (19) de la rueda motriz (20) y, por lo menos, un captador llamado de choque (30) apropiado para determinar el franqueo de un obstáculo por la rueda de dirección (7) y/o motriz (20) , estando conectado dicho captador (30) a la unidad de control (28) que controla el amortiguador delantero (8) y/o posterior (25) en función de la señal transmitida por dicho captador (30) , caracterizado porque el amortiguador delantero (8) y/o posterior (25) es un amortiguador de compresión variable que presenta, como mínimo, tres posiciones, una posición abierta en la que la compresión es máxima, una posición cerrada en la que la compresión es nula, y una posición llamada intermedia, y porque presenta, como mínimo, dos medios de detección de pedaleo llamados captadores de pedaleo

(29) conectados a la unidad de control (28) que, cuando no se detecta pedaleo alguno por el captador de pedaleo (29) , regula las instrucciones de compresión del amortiguador (8, 25) en la posición abierta, y cuando se detecta pedaleo por el captador de pedaleo (29) , regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en una de sus tres posiciones, abierta, cerrada, o media, en función de la señal de detección de los choques.

2. Sistema de suspensión de una bicicleta, según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control (28) regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en la posición cerrada cuando, por una parte, se ha detectado pedaleo por el captador de pedaleo (29) y, por otra parte, no se ha detectado choque alguno.

3. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de control (28) regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en una posición intermedia llamada media cuando, por una parte, se ha detectado pedaleo por el captador de pedaleo (29) y, por otra parte, se ha detectado un choque por el captador de choque (30) .

4. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de control (28) regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en su posición abierta cuando, por una parte, se ha detectado pedaleo por el captador de pedaleo (29) y, por otra parte, se ha detectado un choque de gran intensidad por el captador de choque (30) .

5. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque presenta medios para la determinación de la energía del choque detectado.

6. Sistema de suspensión de una bicicleta, según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque la unidad de control (28) regula la velocidad de descenso del amortiguador (8, 25) en función del nivel de energía del choque detectado por el captador de choque (30) .

7. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de detección de pedaleo (29) consisten, como mínimo, en una cápsula reed (31) solidaria del cuadro (1) y, como mínimo, un imán permanente (32) solidario de, como mínimo, una manivela (15) de una caja de pedales (13) .

8. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de detección de pedaleo (29) consisten, como mínimo, en un captador magnetoinductivo (31) solidario del cuadro y, como mínimo, en un imán permanente (32) solidario de, como mínimo, una manivela (15) de una caja de pedales (13) .

9. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de detección de pedaleo (29) consisten en medios de medición de la potencia de pedaleo (34) conectados a la unidad de control (28) que regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en función de la potencia medida.

10. Sistema de suspensión de una bicicleta, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque presenta medios de medición de la inclinación (35) de dicha bicicleta, conectados a la unidad de control (28) que regula la instrucción de compresión del amortiguador (8, 25) en función de la inclinación medida.