SISTEMA DE FIJACIÓN CON ACOPLAMIENTO DE HERRAMIENTAS.

La presente invención describe un sistema de fijación de una estructura a la que se le pueden acoplar herramientas,

que se adapta dentro de una cavidad habitualmente del tipo conducto cilíndrico, mediante un sencillo desplazamiento de un eje que incorpora elementos articulados plegables y desplegables, pudiendo fijar esta posición para solidarizar el conjunto al conducto, y de esta manera trabajar con las herramientas acopladas. Una de estas herramientas será un rascador y cortador de tubos que permitirá realizar un rascado de la superficie a soldar del tubo, mediante unos medios que son estables en todo el recorrido del rascador y que se adaptan a las irregularidades del conducto.

SISTEMA DE FIJACIÓN CON ACOPLAMIENTO DE HERRAMIENTAS

Objeto de la Invención.

Más concretamente, la invención se refiere a un sistema que permite la fijación del conjunto a cuerpos habitualmente del tipo cilindros de tuberías o alternativamente a otros elementos de diferentes secciones y tamaños, todo ello de una manera manual, rápida y sencilla, incorporando unos medios de

acoplamiento de herramientas de rascado y corte de

dichos cilindros a los que se acoplan, así como otro

tipo de herramientas que se puedan necesitar.

Estado de la Técnica.

Existen en el mercado, y por tanto pueden considerarse como el estado de la técnica de la invención, diversos sistemas de anclaje a paredes interiores de cuerpos, como son las tuberías.

Dichos sistemas de anclaje habitualmente forman parte de una herramienta para actuar sobre el mismo cuerpo, realizando cortes, rascados u otro tipo de operaciones sobre sus bordes, superficies interiores o exteriores.

En el sector de la soldadura de tubos se conocen herramientas de rascado de la superficie a unir entre tubos consecutivos, que incorporan una herramienta de rascado y un sistema de fijación a dicho tubo. Estos sistemas de rascado utilizan sistemas de fijación a dichos tubos mediante unas pletinas que se agrandan por la acción de unos salientes móviles que se accionan mediante roscado, teniendo el inconveniente de tener que disponer de un juego de pletinas de varias medidas para dicha herramienta, para un grupo de diámetros no muy extenso y por tanto incrementando el peso de todo el conjunto.

Del mismo modo son conocidos sistemas que se basan en brazos articulados que se expanden y contraen a lo largo de un eje, ajustándose mediante roscado a las paredes del cilindro. Este dispositivo necesita de un doble roscado, tanto para acoplarse al tubo como para el giro de la herramienta, haciendo necesaria la utilización de las dos manos para su colocación.

Con respecto a la herramienta de rascado en estos sistemas conocidos y similares, ésta se introduce mediante un eje roscado en el propio roscado de acoplamiento, para ir desplazándose desde la posición de inicio del rascado hasta el extremo del tubo, quedando dicha herramienta con su eje en cada giro de la herramienta en un punto cada vez más exterior al roscado de sujeción. Este sistema, aparte de aumentar el espacio necesario para realizar el rascado a medida que sale el eje roscado hacia el exterior, lo cual es una dificultad en espacios reducidos, impide acoplar de una manera sencilla una herramienta de corte debido al desplazamiento de dicho eje. Además la estabilidad de la herramienta de rascado no es la adecuada en el punto final de su recorrido, es decir, en el punto más cercano al extremo del tubo, ya que el eje roscado que se desplaza tiene una mayor distancia con su punto de apoyo del conjunto.

Otros sistemas de fijación, basan su configuración en el agarre a la pared del tubo, desplazando únicamente la herramienta de rascado mediante un sinfín, con el

consiguiente problema de transmitir las irregularidades del tubo a la acción de rascado, con lo que no se consigue un rascado homogéneo y suave, y la manej abilidad del equipo se ve seriamente comprometida en el momento en que la pared del tubo donde se fija, muestra variaciones en su grosor. Del mismo modo, se hace imposible el acoplamiento de un accesorio de corte en el final del recorrido, ya que se desestabilizaría al tener la fijación al propio extremo del cilindro.

De esta manera se tiene que los sistemas conocidos de fijación a cuerpos, conllevan diversos inconvenientes que hacen que la manejabilidad del equipo sea generalmente baja, ya sea para su montaje o para su desmontaje en que se hace necesario un acoplamiento o un desacoplamiento que consta de diversas acciones que retrasan su instalación en otro tubo, ya sea por el roscado o desenroscado, o por el apriete o aflojado sobre el perfil del tubo, con lo que se aumenta el tiempo de realización de las tareas, influyendo

directamente en el coste de la operación, al que se ha

de sumar el elevado coste del equipo o de los equipos

necesarios para realizar dichas tareas.

Finalidad de la Invención.

Perfeccionar los sistemas de fijación al interior

de tubos y otros cuerpos, logrando su adaptación a dichas caras de manera manual, rápida y sencilla, utilizando una sola mano para su adaptación y bloqueo, mejorando la manej abilidad del sistema de fijación, y siendo éste, capaz de ser utilizado en un alto rango de diámetros.

La invención preconizada se materializa en un sistema de fijación, que se solidariza a un cuerpo en su espacio interior, fijándose en las caras interiores que definen la cavidad donde acoplarse. Este sistema de fijación dispone de unos medios para el acoplamiento de herramientas, y en concreto de herramientas de rascado y corte del cuerpo al cual se acopla. Los materiales utilizados permitirán el uso del sistema de una manera fiable para la aplicación de presiones y tensiones estructurales en la fijación del sistema, siendo habitualmente el acero el material preferido.

Habitualmente, el cuerpo donde se fija dicho sistema es un tubo cilíndrico, solidarizándose a la cara interior del cilindro, para acoplar a dicho sistema las herramientas necesarias y poder trabajar en las superficies interiores, exteriores o bordes de dicho cilindro. Alternativamente, el sistema de fijación, puede acoplarse a cuerpos con diferentes formas y tamaños, gracias a las características de sus elementos móviles.

Para realizar esta fijación a los cuerpos sobre los que se quiere trabajar, el sistema de fijación está formado por un eje de desplazamiento, con la posibilidad de incorporar uno o más ejes de estabilización de dicho desplazamiento, unos medios de empuje habitualmente

manuales, aunque se pueden acoplar sistemas de presión neumáticos, eléctricos, o de otro tipo conocidos, unos medios elásticos opuestos a la acción de empuje, unos elementos articulados plegables y desplegables que actúan presionando las paredes del cuerpo en el que se fija el sistema, unos anclajes al eje de desplazamiento y 1º medios de empuje de dichos elementos articulados

plegables y desplegables, un sistema de bloqueo de la

posición de fijación y unos medios de adaptación de

herramientas.

Estos elementos quedan dispuestos en el sistema de

fijación de manera que una vez montados los elementos

articulados de plegado y desplegado sobre el eje de desplazamiento gracias a sus correspondientes anclajes, al ejercer sobre dicho eje una presión de empuje, los elementos articulados varían su posición con respecto a dicho eje, según el recorrido que el eje de desplazamiento haya realizado sometido a dicha presión de empuje. Esto se consigue disponiendo de un anclaje solidario al movimiento longitudinal del eje de desplazamiento y otro que resulta independiente de dicho movimiento, quedando inmóvil al movimiento del eje y a la vez permitiendo su paso por su interior. Este actúa habitualmente como punto de agarre manual del conjunto, para presionar el eje con un dedo de la misma mano, y así realizar el ajuste del sistema con una sola mano, pudiendo realizar la sujeción del tubo con la otra, si fuera necesario.

Este cambio del espacio ocupado por los elementos articulados plegables y desplegables es debido a que se produce un movimiento relativo entre los anclajes sobre el eje de dichos elementos articulados plegables y

desplegables. Su articulación hará que ocupen el mínimo espacio cuando la distancia entre dichos anclajes es máxima, y ocupen el máximo espacio cuando la distancia entre ellos es mínima. Así se puede regular el sistema de fijación con respecto al espacio interior de los

cuerpos sobre los que se quiere actuar y fijar la

herramienta.

Una vez se dispone de la posición correcta,

adecuada a dicho espacio interior, quedando los elementos articulados presionando las paredes interiores del cuerpo, el sistema de fijación dispone de unos medios de bloqueo de dicha posición que antes de bloquear el movimiento del eje, realiza un movimiento sobre él de manera que disminuya...

1ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" de los que se fijan en el interior de cuerpos, 5 y especialmente del tipo conductos cilíndricos, para actuar sobre dichos cuerpos, y utilizan brazos articulados que se abren y cierran para el acople al cuerpo donde se fijan montados sobre un eje caracterizado en que el dispositivo de fijación está 10 formado por un eje que se desplaza por presión y sobre el que se montan los elementos articulados de plegado y desplegado en sus anclajes, disponiendo de unos medios elásticos de recuperación de la posición de reposo entre dichos extremos de los elementos articulados, también 15 disponiendo de un sistema de fijación de la posición del eje que desplaza el eje para disminuir la distancia entre los extremos de los elementos articulados de forma previa al bloqueo, formado también por unos medios de acoplamiento de herramientas y de fijación de la posición de la mismas, así como de una herramienta acoplada al dispositivo la cual actúa en el cuerpo sobre el cual ha quedado fijado dicho dispositivo.

2ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizada en 25 que la herramienta acoplada es una herramienta de rascado y corte de los cuerpos sobre los que se fija el dispositivo, la cual está formada por un brazo perpendicular al eje de desplazamiento del dispositivo, insertándose dicho brazo por su extremo libre en los 30 medios de acoplamiento de dicho dispositivo, mientras que en el extremo contrario del brazo se dispone de unos medios de giro de la herramienta, solidarios a unos P20123013 7

medios de desplazamiento de los medios de rascado y corte, formados habitualmente dichos medios de desplazamiento por un sinfín que no tiene desplazamiento longitudinal durante el giro, quedando montados los 5 medios de rascado y corte sobre dichos medios de desplazamiento, disponiendo dichos medios de rascado y corte de una pieza de paso de rosca que se habilita o deshabilita para elegir si se quiere el desplazamiento de dichos medios de rascado y corte a lo largo de los medios de desplazamiento al realizar el giro de la herramienta alrededor del eje sobre el que se ha acoplado, según sea el proceso que se precise realizar.

3ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 2 a reivindicación caracterizada en 15 que los medios de rascado y corte están formados por un elemento de rascado que dispone de una cuchilla de rascado en el sentido de giro de la herramienta, siendo regulable en la altura de actuación y disponiendo de un sistema elástico de absorción de irregularidades, y por

un elemento de corte que dispone de una cuchilla de corte en el sentido de giro de la herramienta, siendo regulable en la altura de actuación y que actúa en el momento que se elimina el paso de rosca de los medios de desplazamiento de dichos medios de rascado y corte.

"DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizado en que entre los anclajes donde se montan los elementos articulados de plegado y desplegado se instala al menos un eje de estabilización paralelo al eje de desplazamiento, que se une al anclaje fijo y que pasando por el interior del anclaje móvil, permite el

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desplazamiento de éste último en la dirección de ambos ejes paralelos.

5ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizado en 5 que el sistema de fijación de la posición del eje de desplazamiento está formado por un mando que realiza el giro una pieza de diámetro irregular a modo de leva, que desplaza el extremo de la pieza de empuje, que es perpendicular al eje antes del empuje, que contacta con 10 dicha leva y que dispone de una abertura por la que pasa dicho eje, desplazando la posición de dicho extremo de la pieza de empuje hacia atrás, y por tanto, perdiendo la perpendicularidad respecto del eje y haciendo entrar en contacto la abertura de la pieza de empuje con el

eje, desplazando dicho eje de desplazamiento y quedando fijada la posición.

6ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizado en que el sistema de fijación de la posición del eje de desplazamiento está formado por un mando que realiza el avance del eje de desplazamiento, el cual presenta un dentado al que se acopla el mando, y un f i j ador de la posición de dicho mando. 7ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA

ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizado en que se disponen en el eje de desplazamiento de medios de absorción de la tensión, formados habitualmente por arandelas de presión. 8ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA

ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizado en que el sistema de acoplamiento de herramientas está formado por un receptáculo donde se incorpora el brazo P20123013 7

de la herramienta, y que dispone de un sistema de fijación de la altura de dicho brazo con respecto del eje, quedando dichos medios de acoplamiento con la capacidad de rotación con respecto del eje de desplazamiento, al disponer de un sistema de coj inetes entre dichos medios y el eje de desplazamiento.

9ª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 1 a reivindicación caracterizado en que tanto al eje de desplazamiento se acoplan medios motrices que asistan a realizar la presión de empuje sobre el eje. lOª "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 2 a reivindicación caracterizada en que a los medios de giro se acopla un sistema motriz que asiste el giro de la herramienta.