SISTEMA DE DETECCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE DETECCIÓN.

Sistema de detección para la detección y seguimiento de códigos ópticos (45,

47) en objetos (41, 43), que son transportados a lo largo de una zona de supervisión (51), con - varios sensores (11, 13, 15), - al menos dos buses de datos (21, 23), a los que está asociada, respectivamente, una unidad de control de bus (17, 19) propia, y - al menos una interfaz del sistema (35, 37) para la emisión de datos de salida a una unidad de control del sistema (33) de orden superior, en el que cada uno de los varios sensores (11, 13, 15) está conectado tanto en uno (21) como también en el otro (23) de los dos buses de datos, y en el que uno (21) de los dos buses de datos con la unidad de control del bus (17) asociado, por una parte, y el otro bus de datos (23) con la unidad de control del bus (19) asociada, por otra parte, están divididos en una derivación primaria y una derivación secundaria, que está subordinada a la derivación primaria, caracterizado porque - los varios sensores están configurados como sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) para la inscripción de los códigos y para la generación de datos de lectura correspondientes, - están previstos al menos dos transmisores incrementales (29, 31) para la detección de la velocidad de transporte de los objetos (41, 43) y para la generación de señales incrementales correspondientes, en el que cada uno de los dos transmisores incrementales (29, 31) está conectado tanto con una (17) como también con la otra (19) de las dos unidades de control del bus, y - cada unidad de control del bus (17, 19) está configurada para verificar defectos de los transmisores incrementales (29, 31), de manera que en el caso de un defecto de uno de los dos transmisores incrementales (29, 31), la unidades de control del bus (17, 19) reciben, además, señales incrementales

La invención se refiere a un sistema de detección para la detección y seguimiento de códigos ópticos en objetos, que son transportados a lo largo de una zona de supervisión, así como a un procedimiento de detección correspondiente. En este caso, están previstos varios sensores optoelectrónicos, que leen los códigos y generan datos de lectura correspondientes. Los sensores están conectados habitualmente a un bus de datos, que es controlado por una unidad de control del bus. Los datos de lectura generados por los sensores son transmitidos –por ejemplo, después de una evaluación previa y otro procesamiento- desde la unidad de control del bus como datos de salida a una interfaz del sistema. Allí los datos de salida pueden ser recibidos por una unidad de control del sistema de orden superior.

En el fondo de la invención está, por ejemplo, la aplicación de un sistema de detección de este tipo en una instalación de clasificación de equipajes. En una instalación de clasificación de equipajes, las piezas de equipajes, que están provistas, por ejemplo, con códigos de barra, son transportadas por cintas transportadoras a lo largo de diferentes puntos nodales y desvíos. Por medio del sistema de detección deben leerse los códigos de barras de las piezas de equipajes, para detectar el lugar de destino codificado en ellas de la pieza de equipaje respectiva. Además, en este caso, debe detectarse la posición de la pieza de equipaje respectiva sobre la cinta transportadora, para poder activar, por ejemplo, una desviación conectada a continuación de acuerdo con el lugar de destino identificado.

El sistema de detección está subordinado en este caso a un ordenador de mando de la instalación de clasificación de equipajes y transmite a éste los datos de lectura de los sensores y, por ejemplo, la posición momentánea de las piezas de equipajes respectivas. El ordenador de mando procesa estos datos para el control siguiente de los desvíos u otras instalaciones de clasificación de la instalación de clasificación de equipajes.

En tales sistemas y procedimientos de detección es problemático que ya un defecto de un único componente del sistema de detección puede provocar el fallo de todo el sistema de detección y de esta manera puede ocasionar una avería de funcionamiento considerable de un sistema de orden superior, por ejemplo de una instalación de clasificación de equipajes de orden superior.

Se conocen a partir del documento EP 1 079 322 A1 un procedimiento y un dispositivo para la identificación y para la determinación de la posición de objetos utilizando sensores ópticos.

Se conoce a partir del documento EP 1 089 190 A2 un sistema de detección con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Un problema de la invención es indicar un sistema de detección y un procedimiento de detección correspondiente, que en el caso de un defecto de un único componente (por decirlo así, un caso de error) garanticen mejor el mantenimiento de la capacidad funcional de principio de la detección del código.

Este problema se soluciona a través de las características de las reivindicaciones independientes 1 y 9, respectivamente. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas.

Por lo tanto, están previstos dos buses de datos separados con control propio, respectivamente, que están conectados ambos con los sensores optoelectrónicos y de esta manera pueden acceder de manera independiente entre sí a los datos de lectura de los sensores. De esta manera, al menos los buses de datos y el control respectivo están diseñados de forma redundante. Esto tiene como consecuencia que en el caso de un defecto de una única unidad de control del bus o de un único bus de datos o de una parte de ellos, el sistema de detección permanezca con capacidad de funcionamiento, sin limitación de su velocidad de lectura. En el caso de un defecto de este tipo, se puede generar y emitir una señal de alarma, de manera que se puede sustituir de la manera más rápida posible el componente defectuoso, para restablecer la redundancia completa del sistema.

Los dos buses de datos del sistema de detección no son equivalentes con respecto a la funcionalidad de control del sistema de detección. En su lugar, en el caso normal, la unidad de control del bus asociada a la derivación primaria del sistema de detección adopta un papel de orden superior con respecto a la unidad de control del bus de la derivación secundaria. Por lo tanto, los dos controles están en una relación entre sí de “maestro – subordinado” (“funcionalidad de maestro” de la unidad de control del bus de la derivación primaria).

En el marco de este orden superior de la unidad de control del bus de la derivación primaria, se puede realizar, por ejemplo, esta verificación de los componentes del sistema de detección (con la excepción de la unidad de control del bus de la derivación primaria propiamente dicha). Este ordenación superior de la derivación primaria puede consistir, por ejemplo, también en que solamente la unidad de control del bus de la derivación primaria asume el seguimiento de la posición de un código detectado o bien de un objeto provisto con él /seguimiento). También puede estar previsto, por ejemplo, que solamente la unidad de control del bus de la derivación primaria determine qué datos de salida son emitidos a la interfaz del sistema.

La asociación de las unidades de control del bus a una funcionalidad primaria y secundaria, respectivamente, se puede establecer de forma discrecional al comienzo del funcionamiento del sistema de detección, por ejemplo a través de un bit de datos respectivo en una memoria no volátil de las unidades de control del bus. Solamente en el caso de un defecto de un componente de la derivación primaria del sistema de detección, la unidad de control del bus de la derivación secundaria con el bus de datos asociado asume la funcionalidad de maestro, de manera que se intercambia en último término la asociación a la derivación primaria y a la derivación secundaria (estrategia de socorro (“fall back”)). La derivación secundaria original sirve, por lo tanto, como sustitución para el caso de que falle un componente de la derivación primaria.

Durante el funcionamiento sin errores del sistema de detección, las unidades de control del bus y los buses de datos funcionan, sin embargo, esencialmente exactamente como en un sistema de detección sin derivación secundaria, es decir, como en un sistema de detección con una única unidad de control del bus y un único bus de datos. De esta manera, la carga adicional de los buses de datos, a pesar de la realización redundante del sistema de detección, es muy reducida, de modo que también se puede realizar fácilmente un funcionamiento en tiempo real del sistema de detección.

Sobre todo el diseño redundante del sistema de detección no provoca una carga más elevada de la unidad de control del sistema de orden superior, en particular una cantidad más elevada de datos de salida ni datos de salida inconsistentes. Los datos de salida se pueden establecer, en efecto, dentro de una única derivación del sistema de detección, de manera que la unidad de control del sistema de orden superior no se carga con conjuntos de datos contradictorios de las dos derivaciones del sistema de detección. Con otras palabras, se evita que dentro de la unidad de control del sistema de orden superior deben evaluarse dos conjuntos de datos posiblemente diferentes de las dos derivaciones, para decidir cuál de los dos conjuntos de datos es procesado, en general, a continuación. Tampoco se carga de esta manera la unidad de control de datos de orden superior para que haya que decidir con la ayuda de dos conjuntos de datos inconsistentes del sistema de detección si un componente del sistema de detección está defectuoso. Una unificación de los datos de salida y una verificación de posibles defectos del sistema de detección se pueden realizar en su lugar dentro de la derivación primaria.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa, la unidad de control del bus de la derivación primaria realiza, en general, una verificación de si uno de los buses de datos del sistema de detección está defectuoso. Con preferencia, paralelamente a ello, también la unidad de control del bus de la derivación secundaria lleva a cabo una verificación regular de este tipo.

Si en este caso se determina un defecto del bus de datos que había sido asociado originalmente a la derivación primaria... [Seguir leyendo]

1. Sistema de detección para la detección y seguimiento de códigos ópticos (45, 47) en objetos (41, 43), que son transportados a lo largo de una zona de supervisión (51), con

- varios sensores (11, 13, 15),

- al menos dos buses de datos (21, 23), a los que está asociada, respectivamente, una unidad de control de bus (17, 19) propia, y

- al menos una interfaz del sistema (35, 37) para la emisión de datos de salida a una unidad de control del

sistema (33) de orden superior, en el que cada uno de los varios sensores (11, 13, 15) está conectado tanto en uno (21) como también en el otro

(23) de los dos buses de datos, y en el que uno (21) de los dos buses de datos con la unidad de control del bus (17) asociado, por una parte, y el otro bus de datos (23) con la unidad de control del bus (19) asociada, por otra parte, están divididos en una derivación primaria y una derivación secundaria, que está subordinada a la derivación primaria, caracterizado porque

- los varios sensores están configurados como sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) para la inscripción de los códigos y para la generación de datos de lectura correspondientes,

- están previstos al menos dos transmisores incrementales (29, 31) para la detección de la velocidad de transporte de los objetos (41, 43) y para la generación de señales incrementales correspondientes, en el que cada uno de los dos transmisores incrementales (29, 31) está conectado tanto con una (17) como también con la otra (19) de las dos unidades de control del bus, y

- cada unidad de control del bus (17, 19) está configurada para verificar defectos de los transmisores incrementales (29, 31), de manera que en el caso de un defecto de uno de los dos transmisores incrementales (29, 31), la unidades de control del bus (17, 19) reciben, además, señales incrementales.

2. Sistema de detección de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dos transmisores incrementales están divididos en un transmisor incremental primario (29) y un transmisor incremental secundario (31), en el que las unidades de control del bus (17, 19) están configuradas de tal forma que durante el funcionamiento sin errores de los dos transmisores incrementales, las señales incrementales del transmisor incremental primario (29) se utilizan para el seguimiento del movimiento de transporte de los objetos (41, 43) y porque solamente en el caso de un defecto del transmisor incremental primario, las señales incrementales del transmisor incremental secundario (31) son utilizadas para el seguimiento del movimiento de transporte de los objetos.

3. Sistema de detección de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque al menos una unidad de control del bus (17, 19) presenta un contador, en el que el contador se puede incrementar a través de las señales incrementales de uno (29) de los dos transmisores incrementales y se puede decrementar a través de las señales incrementales del otro (31) de los dos transmisores incrementales, y en el que la unidad de control del bus presenta un circuito de supervisión para la verificación de si el contador no alcanza o excede dentro de intervalos de tiempo regulares un valor umbral (69, 71) predeterminado, en el que la unidad de control del bus (17, 19) está configurada de tal forma que en el caso de que no se alcance el valor umbral (69), el circuito de supervisión indica un defecto del transmisor incremental (29) que incrementa el contador y de tal forma que en el caso de que se exceda el valor umbral (71), el circuito de supervisión indica un defecto del transmisor incremental (31) que decrementa el contador.

4. Sistema de detección de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las dos unidades de control del bus (17, 19) están configuradas de tal forma que durante el funcionamiento sin errores del sistema de detección, solamente los datos de salida calculados dentro de la derivación primaria (17, 21) son emitidos a la interfaz del sistema (35, 37).

5. Sistema de detección de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una unidad de control del bus (17, 19) presenta un circuito de supervisión para la verificación regular de si uno de los buses de datos (21, 23) está defectuoso.

6. Sistema de detección de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque a través de la unidad de control del bus (17, 19) se puede activar un intercambio de la división en derivación primaria y derivación secundaria, en el caso de que la verificación indique un defecto del bus de datos (21) de la derivación primaria original y/o porque a través de la unidad de control del bus (17, 19) se puede generar una señal de alarma, en el caso de que la verificación indique un defecto del bus de datos (23) de la derivación secundaria, y/o porque el circuito de supervisión presenta un circuito de comparación para comparar los resultados de la supervisión calculados para los dos buses de datos (21, 23), en el que el circuito de comparación indica un defecto de aquel bus de datos para el que se calculan datos de señales de un número más reducido de sensores (11, 13, 15) que para el otro bus de datos respectivo.

7. Sistema de detección de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una unidad de control del bus (17, 19) presenta un circuito de supervisión para la verificación regular de si uno de los sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) está defectuoso, en el que a través del circuito de supervisión se puede generar una señal de alarma, en el caso de que la verificación indique un defecto de un sensor.

8. Sistema de detección de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) está formado por un escáner de código, en particular un escáner de código de barras.

9. Procedimiento para la detección y seguimiento de códigos ópticos (45, 47) en objetos (41, 43), que son transportados a lo largo de una zona de supervisión (51), por medio de un sistema de detección con varios sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) y al menos dos buses de datos (21, 23), a los que está asociada en cada caso una unidad de control de bus (17, 19) propia, en el que cada uno de los varios sensores (11, 13, 15) está conectado tanto en uno (21) como también en el otro (23) de los dos buses de datos, en el que uno (21) de los dos buses de datos con la unidad de control de bus (17) asociada, por una parte, y el bus de datos (23) con la unidad de control de bus (19) asociada, por otra parte, son divididos en una derivación primaria y una derivación secundaria, que está subordinada a la derivación primaria, y en el que la velocidad de transporte de los objetos (41, 43) es detectada con la ayuda de al menos dos transmisores incrementales (29, 31) y son generadas señales incrementales correspondientes, en el que cada uno de los dos transmisores incrementales (29, 31) está conectado tanto con una

(17) como también con la otra (19) de las dos unidades de control del bus, y en el que cada unidad de control del bus (17, 19) está configurada para verificar defectos de los transmisores incrementales, de manera que en el caso de un defecto de uno de los dos transmisores incrementales (29, 31), las unidades de control del bus (17, 19) reciben, además, señales incrementales.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, en el que los dos transmisores incrementales están divididos en un transmisor incremental primario (29) y un transmisor incremental secundario (31) y durante el funcionamiento sin errores de los dos transmisores incrementales, las señales incrementales del primer transmisor incremental primario (29) son utilizadas para el seguimiento del movimiento de transporte de los objetos (41, 43) y solamente en el caso de un defecto del transmisor incremental primario, las señales incrementales del transmisor incremental secundario (31) son utilizadas para el seguimiento del movimiento de transporte de los objetos.

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque un contador al menos de una unidad de control del bus (17, 19) es incrementado a través de las señales incrementales de uno (29) de los dos transmisores incrementales y se decrementa a través de las señales incrementales del otro (31) de los dos transmisores incrementales y con la ayuda de un circuito de supervisión de la unidad de control del bus respectiva se supervisa si el contador no alcanza o excede dentro de un intervalo de tiempo regular un valor umbral (69, 71) predeterminado.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque en el caso de que no se alcance el valor umbral (69), el circuito de supervisión indica un defecto del transmisor incremental (29) que incrementa el contador y porque en el caso de que se exceda el valor umbral (71), el circuito de supervisión indica un defecto del transmisor incremental (31) que decrementa el contador.

13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque durante el funcionamiento sin errores del sistema de detección, solamente datos de salida, que son calculados dentro de la derivación primaria (17, 21) son emitidos a una interfaz del sistema (35, 37).

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque se verifica regularmente si uno de los buses de datos (17, 19) está defectuoso, en el que la división en derivación primaria y derivación secundaria se intercambia con preferencia, en el caso de que la verificación indique un defecto del bus de datos (17) de la derivación primaria original, y/o en el que con preferencia se genera una señal de control, en el caso de que la verificación indique un defecto del bus de datos (19) de la derivación secundaria.

15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque se verifica regularmente si uno de los sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) está defectuoso, siendo generada una señal de alarma en el caso de que la verificación indique un defecto de un sensor.