SISTEMA DE CONTROL PARA UN APARATO MANIPULADOR.

MODIFICACIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN MANIPULADOR PROGRAMABLE.

CONSISTENTES EN: ELEMENTOS PARA GENERAR UNA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD CORRESPONDIENTE A LA VELOCIDAD REAL DEL BRAZO DEL MANIPULADOR EN EL EJE INTERMEDIO POR UN PUNTO ENTRE LA EJECUCION Y LOS IMPULSORES DEL INTERMEDIO; ELEMENTOS PARA DESARROLLAR UNA CANTIDAD REPRESENTATIVA DE LA PORCION DE LA VELOCIDAD REAL QUE SE PIERDE EN LA EJECUCION DE LA SEÑAL DURANTE EL MOVIMIENTO DEL BRAZO EN EL EJE INTERMEDIO; ELEMENTOS SENSIBLES A LA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD Y A LA CANTIDAD REPRESENTATIVA DE LA VELOCIDAD PERDIDA, PARA DESARROLLAR UNA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD SINTETICA QUE REPRESENTA LA VELOCIDAD DEL BRAZO MANIPULADOR EN EL EJE INTERMEDIO POR UN PUNTO ENTRE LA EJECUCION Y EL EXTREMO EXTERIOR DEL BRAZO; ELEMENTOS PARA PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE MANDO REPRESENTATIVA DE UNA VELOCIDAD DESEADA DE MOVIMIENTO DEL BRAZO Y DISPOSITIVOS DE BUCLE DE SERVO SENSIBLES A LA SEÑAL DE MANDO Y A LA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD SINTETICA PARA CONTROLAR A LOS IMPULSORES.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNIMATION, INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: SHELTER ROCK LANE,-DANBURY, CONNECTICUT 06810 (U.S.A.).

Fecha de Solicitud: 31 de Mayo de 1985.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 6 de Marzo de 1986.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/18 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › eléctricos.

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