SISTEMA DE CONTROL PARA UN APARATO MANIPULADOR.

MODIFICACIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN MANIPULADOR PROGRAMABLE. CONSISTENTES EN: ELEMENTOS PARA GENERAR UNA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD CORRESPONDIENTE A LA VELOCIDAD REAL DEL BRAZO DEL MANIPULADOR EN EL EJE INTERMEDIO POR UN PUNTO ENTRE LA EJECUCION Y LOS IMPULSORES DEL INTERMEDIO; ELEMENTOS PARA DESARROLLAR UNA CANTIDAD REPRESENTATIVA DE LA PORCION DE LA VELOCIDAD REAL QUE SE PIERDE EN LA EJECUCION DE LA SEÑAL DURANTE EL MOVIMIENTO DEL BRAZO EN EL EJE INTERMEDIO; ELEMENTOS SENSIBLES A LA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD Y A LA CANTIDAD REPRESENTATIVA DE LA VELOCIDAD PERDIDA

, PARA DESARROLLAR UNA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD SINTETICA QUE REPRESENTA LA VELOCIDAD DEL BRAZO MANIPULADOR EN EL EJE INTERMEDIO POR UN PUNTO ENTRE LA EJECUCION Y EL EXTREMO EXTERIOR DEL BRAZO; ELEMENTOS PARA PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE MANDO REPRESENTATIVA DE UNA VELOCIDAD DESEADA DE MOVIMIENTO DEL BRAZO Y DISPOSITIVOS DE BUCLE DE SERVO SENSIBLES A LA SEÑAL DE MANDO Y A LA SEÑAL DE REALIMENTACION DE VELOCIDAD SINTETICA PARA CONTROLAR A LOS IMPULSORES.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNIMATION, INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: SHELTER ROCK LANE,-DANBURY, CONNECTICUT 06810 (U.S.A.).

Fecha de Solicitud: 31 de Mayo de 1985.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 6 de Marzo de 1986.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/18 (eléctricos)
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