SISTEMA DE CONTROL PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN TRANSPORTADOR DE PASAJEROS.

Sistema de control para controlar la velocidad de un transportador de pasajeros,

en el que el transportador de pasajeros incluye un medio de transporte de pasajeros y un motor eléctrico (5) para accionar el medio de transporte de pasajeros, en el que el motor eléctrico (5) cuenta con un rotor (R) y es controlado por el sistema de control, incluyendo el sistema de control: Un inversor de frecuencia (4) que recibe al menos una señal de control del inversor (u * a, u* b, u* c) y que suministra unas tensiones de motor (u a, u b, u c) al motor eléctrico (5); Un sensor de posición del rotor (h A, h B, h C) que detecta posiciones angulares del rotor predeterminadas y suministra señales de posición angular del rotor (zeta R,K) relacionadas con dichas posiciones angulares del rotor predeterminadas; Un observador de posición del rotor (7) que recibe las señales de posición angular del rotor (zetaR,K) y que incluye unos medios generadores de ángulos de rotor estimados diseñados para valores angulares del rotor estimados (^zeta) en base a las señales de posición angular del rotor (zetaR,K) recibidas, produciéndose los valores angulares del rotor estimados (^zeta) con una frecuencia que es más alta que la frecuencia de ocurrencia de las señales de posición angular del rotor recibidas (zeta R,K), y que genera un valor de velocidad del rotor estimado (^zeta) en respuesta a los valores angulares del rotor estimados (^zeta); Un generador de perfiles de velocidad (1) que suministra un valor de velocidad angular de referencia (w*) y un valor de aceleración angular de referencia (omega.*); Un controlador de velocidad adaptativo (2) que recibe el valor de velocidad angular de referencia w* y el valor de aceleración angular de referencia omega.* como valores de consigna y el valor de velocidad del rotor estimado (^omega) y los valores angulares del rotor estimados (^omega) como valores reales y que suministra valores de corriente de motor de referencia estimados en base a que se produce al menos una señal de control del inversor (u * a, u * b, u * c).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: OTIS ELEVATOR COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 10 FARM SPRINGS ROAD,FARMINGTON, CT 06032-2568.

Inventor/es: MANN,MICHAEL, CLEMENS,ROBIN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 10 de Diciembre de 2008.

Clasificación PCT:

  • B66B1/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66B ASCENSORES; ESCALERAS O PASILLOS MECANICOS (dispositivos salvavidas utilizados como alternativa a los medios de salida normales, p. ej. escaleras, durante el rescate, para hacer descender a las personas de los edificios u otras estructuras análogas, en jaulas, bolsas, o soportes similares A62B 1/02; equipamiento para la manipulación de cargars o para facilitar el embarque de pasajeros o similar B64D 9/00; dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o izado B66D 5/00). › B66B 1/00 Sistemas de control de ascensores en general (dispositivos de seguridad B66B 5/00; control del funcionamiento de la puerta o barrera B66B 13/00). › Sistemas de control con regulación, es decir, con acción retroactiva, que permiten actuar sobre la velocidad de desplazamiento, la aceleración o la deceleración.
  • B66B1/28 B66B 1/00 […] › eléctricos (detección de los excesos de velocidad B66B 5/04).
  • B66B1/30 B66B 1/00 […] › que actúan sobre los órganos de accionamiento.
  • H02P21/00 ELECTRICIDAD.H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA.H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE.Disposiciones o métodos de control de máquinas eléctricas mediante control por vector, p. ej., por control de la orientación del campo.
  • H02P6/16 H02P […] › H02P 6/00 Disposiciones para el control de motores síncronos u otros motores dinamoeléctricos mediante conmutación electrónica en función de la posición del rotor; Conmutadores electrónicos a este fin (control vectorial H02P 21/00). › Circuitos para detección de la posición.
SISTEMA DE CONTROL PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN TRANSPORTADOR DE PASAJEROS.

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