SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCION DE VEHICULOS ORUGA CON UN VOLANTE DE DIRECCION NO CENTRADO.
Un sistema de control para un sistema de accionamiento / dirección de un ve- hículo oruga que tiene una bomba de dirección hidráulica (40) accionada por motor,
que acciona un motor de dirección hidráulica (42), respondiendo el motor de dirección (40) a señales de control de la bomba, de dirección de magnitud variable, un dispositi- vo (74) de dirección centrada no elásticamente, manipulado por el operador, para ge- nerar señales de mando de dirección de magnitud variable, generando el sistema de control las señales de control de bomba de dirección de magnitud variable en función de las señales de mando de dirección, proporcionando el motor de dirección (42) una entrada a un mecanismo diferencial de accionamiento de oruga, accionando el motor (10) el mecanismo diferencial de accionamiento de oruga por medio de una transmi- sión (16), y el mecanismo diferencial de accionamiento de oruga acciona unas orugas izquierda y derecha y hace girar al vehículo con velocidades de giro que dependen de la magnitud de la señal de control de la bomba de dirección, comprendiendo el sistema de control: un sensor (76) de velocidad de ruedas que genera señales de velocidad de ruedas; y un controlador de señal de control de bomba de dirección que responde al sen- sor (76) de velocidad de ruedas para controlar la magnitud de la señal de control de bomba de dirección en función de la señal de velocidad de ruedas; un embrague (18) para controlar el par motor en la transmisión 1(6 ); que se caracteriza porque sistema de control comprende, además: un sensor (82) de embrague acoplado al embrague 18 y que genera una señal de estado del embrague y, el controlador de señal de control de la bomba de dirección reduce gradual- mente la magnitud de la señal de control de la bomba de dirección si, durante al me- nos un cierto período de tiempo, la velocidad de las ruedas es menor de una cierta velocidad umbral y el sensor (82) del embrague indica que el embrague (18) esta apli- cado.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DEERE & COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: ONE JOHN DEERE PLACE,MOLINE, ILLINOIS 61265-8098.
Inventor/es: EASTON, DAVID JOSEPH.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 23 de Agosto de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60K28/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › Dispositivos de seguridad para el control de la unidad de propulsión, especialmente adaptados para o dispuestos en vehículos, p. ej. que impiden el suministro de combustible o el encendido en caso de condiciones potencialmente peligrosas (para vehículos propulsados eléctricamente B60L 3/00; sistemas para control de la conducción del vehículo para fines no relacionados con el control de una subunidad particular B60W 30/00; sistemas de control d la conducción especialmente adaptados para vehículos terrestres autónomos B60W 60/00).
- B62D11/18 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 11/00 Dirección para ruedas no orientables; Dirección para vehículos de orugas o de dispositivos similares. › siendo la potencia suplementaria suministrada bajo forma hidráulica.
Clasificación PCT:
- B60K28/00 B60K […] › Dispositivos de seguridad para el control de la unidad de propulsión, especialmente adaptados para o dispuestos en vehículos, p. ej. que impiden el suministro de combustible o el encendido en caso de condiciones potencialmente peligrosas (para vehículos propulsados eléctricamente B60L 3/00; sistemas para control de la conducción del vehículo para fines no relacionados con el control de una subunidad particular B60W 30/00; sistemas de control d la conducción especialmente adaptados para vehículos terrestres autónomos B60W 60/00).
- B62D11/18 B62D 11/00 […] › siendo la potencia suplementaria suministrada bajo forma hidráulica.
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