Sistema de almacenamiento y recogida de pedidos.

Dispositivo (1) para el almacenamiento de artículos (P) y la formación de grupos de artículos (P) a partir del mismo,

que comprende un bastidor (2) que tiene una primera serie de secciones (4) de almacenamiento alargadas paralelas entre sí que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor (2), comprendiendo, además, un número de recipientes (6), tales como portadores, para los artículos, en el que las secciones (4) de almacenamiento están provistas de soportes (7) de recipiente en los que pueden ser soportados un número de los recipientes (6) para el almacenamiento de los artículos (P), en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor (2) se han dispuesto unas plataformas (5a; 5b) primera y segunda, respectivamente, que están adaptadas, cada una de las mismas, para alojar al menos un recipiente (6), preferentemente para soportar más de un recipiente (6), y unos primeros medios (13a, b) de movimiento para mover simultáneamente dichas plataformas (5a; 5b) desde una sección de almacenamiento a otra sección de almacenamiento, en el que el dispositivo está provisto de unos segundos medios (8a,b; 12a,b) de movimiento para mover horizontalmente al menos un recipiente (6) desde la plataforma (5a) en el primer extremo del bastidor (2) a los soportes (7) de recipiente de una sección (5) de almacenamiento seleccionada, mientras que se mueven uno o más recipientes (6) que representan una misma longitud (L) de recipiente desde la sección (4) de almacenamiento seleccionada a la plataforma (5b) en el segundo extremo del bastidor (2), en el que los segundos medios (8a,b; 12a,b) de movimiento también están previstos para el movimiento horizontal de al menos un recipiente (6) desde la plataforma (5b) en el segundo extremo del bastidor (2) a los soportes (7) de recipiente de una sección (4) de almacenamiento seleccionada, mientras que se mueven uno o más recipientes (6) que representan una misma longitud (L) de recipiente desde la sección (4) de almacenamiento a la plataforma (5a) en el primer extremo del bastidor (2), caracterizado porque el dispositivo está provisto de un sistema (14, 15) de control programable para controlar los medios (8a,b; 12a,b) de movimiento, en el que el sistema (14, 15) de control está programado para que los artículos (P) se muevan exclusivamente por la primera plataforma (5a) más allá de los extremos de las secciones (4) de almacenamiento y para que los recipientes vacíos se muevan exclusivamente por la segunda plataforma (5b).

Sistema de almacenamiento y recogida de pedidos Antecedentes de la invención La invención se refiere a un dispositivo para el almacenamiento de artículos y la formación de grupos de artículos a partir del mismo (preparación de pedidos) .

La invención se refiere además a un procedimiento para guardar artículos en un almacén, incluyendo especialmente la preparación de pedidos.

Los sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos se usan entre otros en la venta al por mayor, tal como el comercio de piezas (repuestos) , y en la venta al por menor, tal como los servicios de suministro a farmacias y supermercados.

En un primer sistema conocido, se hace uso de un bastidor en el que se alojan un número de filas y columnas de secciones de almacenamiento alargadas, que se orientan en perpendicular al lado de suministro y que están provistas, cada una de las mismas, de una cinta transportadora en la que pueden colocarse los artículos por un portador que puede moverse hacia arriba y hacia abajo y a lo largo del lado de suministro. Cuando un artículo tiene que añadirse a una sección de almacenamiento seleccionada, la cinta transportadora se desplaza hasta un lugar y el artículo se coloca en el sitio vacante en la cinta transportadora. A continuación, los artículos previamente colocados se desplazan un paso. Cuando se recibe más de un artículo, la cinta transportadora se mueve hacia atrás en pasos y el portador selecciona dichos artículos. A continuación, se llevan a un punto de recogida por el portador, para ponerlos juntos en el orden deseado. Un inconveniente de este sistema es la baja velocidad. Además, el sistema conocido con accionadores para todas las cintas transportadoras de las secciones de almacenamiento es complejo y propenso a los fallos. Cuando la profundidad del sistema debe mantenerse limitada, se requieren más secciones de almacenamiento y las distancias de movimiento para el portador se hacen más largas.

En otro sistema conocido, las estanterías se colocan transversales a la trayectoria principal, separadas entre sí por una trayectoria transversal, en la que un portador puede moverse hacia arriba y hacia abajo y recíprocamente. Las estanterías forman secciones de almacenamiento alargadas, que se extienden en paralelo a la trayectoria transversal, y desde allí, lo que significa transversal a las secciones de almacenamiento, son accesibles para el portador. Este sistema tiene grandes dimensiones en la dirección transversal.

El documento JP 4-42104 desvela un dispositivo y un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y la reivindicación 9, respectivamente.

Sumario de la invención Un objeto de la invención es proporcionar un sistema y un procedimiento de almacenamiento y de preparación de pedidos que sea capaz de funcionar a alta velocidad.

Un objeto de la invención es proporcionar un sistema y un procedimiento de almacenamiento y de preparación de pedidos que sea capaz de funcionar con un bajo riesgo de fallos.

Un objeto de la invención es proporcionar un sistema y un procedimiento de almacenamiento y de preparación de pedidos que pueda tener una ocupación ventajosa del espacio, que requiera poco espacio, al menos considerado en un plano.

Para lograr al menos uno de estos objetos, de un aspecto, la invención proporciona un dispositivo para el almacenamiento de artículos y la formación de grupos de artículos a partir del mismo, que comprende un bastidor que tiene una primera serie de secciones de almacenamiento alargadas paralelas entre sí que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor, que comprende, además, un número de recipientes, tales como portadores, para los artículos, en el que las secciones de almacenamiento están provistas de soportes de recipiente en los que pueden ser soportados un número de los recipientes para el almacenamiento de los artículos, en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor se han dispuesto, respectivamente, unas plataformas primera y segunda que están adaptadas, cada una de las mismas, para alojar al menos un recipiente, y unos primeros medios de movimiento para mover simultáneamente dichas plataformas desde la una sección de almacenamiento a otra sección de almacenamiento, en el que el dispositivo está provisto de unos segundos medios de movimiento para mover horizontalmente al menos un recipiente desde la plataforma en el primer extremo del bastidor a los soportes de recipiente de una sección de almacenamiento seleccionada, mientras que se mueven uno o más recipientes que representan una misma longitud de recipiente desde la sección de almacenamiento seleccionada a la plataforma en el segundo extremo del bastidor. En este caso, las plataformas solo necesitan moverse o hacia arriba y hacia abajo o recíprocamente a lo largo de ambos extremos, lo que da como resultado que pueda mantenerse limitado el perfil del movimiento. La longitud de recipiente mencionada es la longitud que adoptan uno o más recipientes considerada en la dirección de la sección de almacenamiento en cuestión. La sección de almacenamiento permanece ocupada con recipientes a lo largo de toda su longitud. Al alojar un recipiente en una

sección de almacenamiento, también se descarga un recipiente en el otro extremo.

Los segundos medios de movimiento también se proporcionan para mover horizontalmente al menos un recipiente desde la plataforma en el segundo extremo del bastidor a los soportes de recipiente de una sección de almacenamiento seleccionada, mientras que se mueven uno o más recipientes que representan una misma longitud de recipiente desde la sección de almacenamiento a la plataforma en el primer extremo del bastidor.

El dispositivo de la invención está provisto de un control automático con un sistema de control programable para controlar los medios de movimiento, en el que el sistema de control está programado para que los artículos se muevan exclusivamente por la primera plataforma más allá de los extremos de las secciones de almacenamiento. El sistema de control puede programarse para que los recipientes vacíos se muevan exclusivamente por la segunda plataforma. La división de los artículos introducidos y el movimiento de los recipientes cargados tienen lugar entonces en un extremo y el movimiento de los recipientes vacíos en el extremo opuesto.

La velocidad puede mejorarse cuando ambas plataformas están adaptadas para soportar más de un recipiente.

El dispositivo puede simplificarse aún más cuando los segundos medios de movimiento se proporcionan en la primera y/o la segunda plataforma. Una o dos de dichas plataformas pueden ser entonces suficientes.

En una realización, los segundos medios de movimiento se acoplan directamente en un recipiente en el extremo de la fila de recipientes que está situada en el nivel de almacenamiento con ambas plataformas. En una realización sencilla los segundos medios de movimiento se acoplan en un recipiente que está situado en una plataforma, diseñándose especialmente como un empujador. Al empujar el recipiente en la una plataforma sobre el nivel de almacenamiento, el recipiente en el otro extremo se empuja sobre la otra plataforma.

En una realización compacta de gran capacidad de almacenamiento, el bastidor está provisto de al menos una segunda de serie de secciones de almacenamiento alargadas paralelas entre sí, que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor, en el que la primera y la segunda serie se colocan una encima de otra o una junto a otra y el dispositivo está provisto de unos terceros medios de movimiento para mover simultánea y horizontalmente las plataformas desde una posición en línea con una sección de almacenamiento de la primera serie a una posición en línea con una sección de almacenamiento de la segunda serie.

Cabe señalar que los medios de movimiento primero y tercero pueden combinarse en una realización para realizar un movimiento diagonal.

Los recipientes tienen una longitud en la dirección de la sección de almacenamiento que es un singular o un múltiplo de un tamaño de módulo, teniendo preferentemente los recipientes una dimensión horizontal en la dirección de la sección de almacenamiento que es un singular de un tamaño de módulo: todos los recipientes tienen entonces la misma longitud. Cada sección de almacenamiento es capaz entonces de soportar un número de N1 recipientes, siendo N2 el número de secciones de almacenamiento y siendo al menos N1 x N2 + 1 el número de recipientes en el dispositivo. En este caso, todas las secciones de almacenamiento están ocupadas con recipientes, pudiendo sustituirse un recipiente en todo momento de la manera tratada anteriormente. Preferentemente,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para el almacenamiento de artículos (P) y la formación de grupos de artículos (P) a partir del mismo, que comprende un bastidor (2) que tiene una primera serie de secciones (4) de almacenamiento alargadas paralelas entre sí que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor (2) , comprendiendo, además, un número de recipientes (6) , tales como portadores, para los artículos, en el que las secciones (4) de almacenamiento están provistas de soportes (7) de recipiente en los que pueden ser soportados un número de los recipientes (6) para el almacenamiento de los artículos (P) , en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor (2) se han dispuesto unas plataformas (5a; 5b) primera y segunda, respectivamente, que están adaptadas, cada una de las mismas, para alojar al menos un recipiente (6) , preferentemente para soportar más de un recipiente (6) , y unos primeros medios (13a, b) de movimiento para mover simultáneamente dichas plataformas (5a; 5b) desde una sección de almacenamiento a otra sección de almacenamiento, en el que el dispositivo está provisto de unos segundos medios (8a, b; 12a, b) de movimiento para mover horizontalmente al menos un recipiente (6) desde la plataforma (5a) en el primer extremo del bastidor (2) a los soportes (7) de recipiente de una sección (5) de almacenamiento seleccionada, mientras que se mueven uno o más recipientes (6) que representan una misma longitud (L) de recipiente desde la sección (4) de almacenamiento seleccionada a la plataforma (5b) en el segundo extremo del bastidor (2) , en el que los segundos medios (8a, b; 12a, b) de movimiento también están previstos para el movimiento horizontal de al menos un recipiente (6) desde la plataforma (5b) en el segundo extremo del bastidor (2) a los soportes (7) de recipiente de una sección (4) de almacenamiento seleccionada, mientras que se mueven uno o más recipientes (6) que representan una misma longitud (L) de recipiente desde la sección (4) de almacenamiento a la plataforma (5a) en el primer extremo del bastidor (2) , caracterizado porque el dispositivo está provisto de un sistema (14, 15) de control programable para controlar los medios (8a, b; 12a, b) de movimiento, en el que el sistema (14, 15) de control está programado para que los artículos (P) se muevan exclusivamente por la primera plataforma (5a) más allá de los extremos de las secciones (4) de almacenamiento y para que los recipientes vacíos se muevan exclusivamente por la segunda plataforma (5b) .

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los segundos medios (8a, b; 12a, b) de movimiento se proporcionan en la primera y/o la segunda plataforma (5a, 5b) , en el que, preferentemente, los segundos medios (8a, b; 12a, b) de movimiento se acoplan directamente en un recipiente (6) en el extremo de la fila de recipientes (6) que está situada en la sección (4) de almacenamiento con ambas plataformas (5a; 5b) o los segundos medios (8a, b; 12a, b) de movimiento se acoplan en un recipiente (6) que está situado en una plataforma (5a; 5b) , estando especialmente diseñados como un empujador (9a, 9b) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que los recipientes (6) tienen una dimensión (L) horizontal en la dirección de la sección (4) de almacenamiento que es un singular de un tamaño de módulo y en el que cada sección (4) de almacenamiento soporta un número de N1 recipientes (6) y el número de secciones (4) de almacenamiento es N2, en el que el número de recipientes (6) en el dispositivo es al menos N1 x N2 + 2, en el que el número máximo de recipientes (6) que deben ser contenidos por una plataforma (5a, 5b) es N3, en el que el número de recipientes (6) en el dispositivo es al menos N1 x N2 + N3.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que uno o varios recipientes (6) tienen una dimensión (L) horizontal en la dirección de la sección (4) de almacenamiento que es un múltiplo de un tamaño de módulo, en el que en caso de un número determinado de secciones (4) de almacenamiento de N2 y un número de tamaños de módulo de N4 por sección (4) de almacenamiento, la longitud total ocupada por los recipientes (6) es al menos N2 x N4 + 2, en el que el número máximo de tamaños de módulo que una plataforma (5a, 5b) puede contener es N5 y la longitud total ocupada por los recipientes (6) es N2 x N4 + N5.

5. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una de las secciones (4a, 4b) de almacenamiento está adaptada para permitir un movimiento de los artículos (P) contenidos en los recipientes (6) de la misma en una dirección transversal a la sección (4) de almacenamiento en cuestión, para descargar y/o recibir los artículos (P) en y desde, respectivamente, el dispositivo.

6. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (2) está provisto de al menos una segunda de serie de secciones (4) de almacenamiento alargadas paralelas entre sí, que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor (2) , en el que la primera y la segunda serie se colocan una encima de otra o una junto a otra y el dispositivo está provisto de unos terceros medios (16a, b; 17a, b) de movimiento para mover de manera simultánea las plataformas (5a, 5b) desde una posición en línea con una sección (4) de almacenamiento de la primera serie a una posición en línea con una sección (4) de almacenamiento de la segunda serie.

7. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, en el que al menos dos de las secciones (4a, 4b) de almacenamiento están adaptadas para permitir un movimiento de los artículos (P) contenidos en los recipientes (6) de las mismas en una dirección transversal a la sección (4) de almacenamiento en cuestión, para descargar y/o recibir los artículos (P) en y desde, respectivamente, el dispositivo, en el que las dos secciones (4) de almacenamiento mencionadas están situadas en una serie diferente, en el que, preferentemente, los recipientes (6) pueden ser retirados en una dirección transversal a la sección (4) de almacenamiento en cuestión.

8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera serie de secciones (4) de almacenamiento forma una columna en la que las secciones (4) de almacenamiento se sitúan una encima de otra.

9. Procedimiento para mantener los artículos en un almacén, en el que los artículos (P) se almacenan en un dispositivo, comprendiendo el dispositivo un bastidor (2) que tiene una primera serie de secciones (4) de almacenamiento alargadas colocadas en paralelo entre sí y que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor (2) , comprendiendo, además, un número de recipientes (6) para los artículos (P) , en el que las secciones (4) de almacenamiento están provistas de soportes (7) de recipiente en los que un número de los recipientes (6) pueden ser soportados para el almacenamiento de los artículos (P) , en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor (2) se han dispuesto una primera y una segunda plataforma (5a; 5b) , respectivamente, caracterizado porque un artículo (P) suministrado se coloca en un recipiente (6) y se lleva con el recipiente (6) exclusivamente por la primera plataforma (5a) a una sección (4) de almacenamiento seleccionada, recibiéndose el recipiente (6) en cuestión desde la primera plataforma (5a) en los soportes de recipiente de dicha sección (4) de almacenamiento, mientras que se descarga un recipiente (6) vacío desde la misma sección (4) de almacenamiento mencionada en la segunda plataforma (5b) , en el que la segunda plataforma (5b) se usa exclusivamente para el movimiento de los recipientes (6) vacíos.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, en el que para recuperar los artículos (P) de un almacén, la primera plataforma (5a) y la segunda plataforma (5b) se llevan a una sección (4) de almacenamiento seleccionada y se recibe un recipiente (6) vacío desde la segunda plataforma (5b) en los soportes (7) de recipiente de dicha sección

(4) de almacenamiento, mientras que se descarga un recipiente (6) con el artículo (P) desde dicha sección (4) de almacenamiento en la primera plataforma (5a) , tras lo que el recipiente (6) con el artículo (P) se lleva por la primera plataforma (5a) a una localización para descargar el artículo (P) , en el que la segunda plataforma (5b) se usa exclusivamente para el movimiento de los recipientes (6) vacíos.

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en el que la descarga de un recipiente (6) desde una plataforma (5a, 5b) tiene lugar ejerciendo una fuerza de empuje sobre el recipiente (6) , en el que dicha fuerza de empuje se utiliza para descargar un recipiente (6) en la otra plataforma (5b; 5a) .

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, 10 u 11, en el que para cada recipiente (6) provisto de un artículo (P) y recibido por una sección (4) desde la primera plataforma (5a) , se descarga un recipiente (6) vacío de la misma sección (4) en la segunda plataforma (5b) y/o en el que para cada recipiente vacío recibido por una sección

(4) de almacenamiento desde la segunda plataforma (5b) , se descarga un recipiente (6) provisto de un artículo (P) desde la misma sección (4) de almacenamiento en la primera plataforma (5a) .

13. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en el que unos artículos (P) primero y segundo suministrados se colocan en unos recipientes (6) primero y segundo, respectivamente, y se llevan con los mismos a al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada, por la primera plataforma (5a) , recibiéndose los recipientes (6) desde la primera plataforma (5a) en los soportes (7) de recipiente de la al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada, mientras que se descargan los recipientes (6) vacíos desde la al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada en la segunda plataforma (5b) , en el que cuando se suministran los artículos (P) se colocan en los recipientes (6) primero y segundo cuando están situados en una sección de entrada que está incluida en el grupo, en el que los recipientes (6) primero y segundo se llevan desde la sección de entrada sobre la primera plataforma (5a) mientras que se descargan los recipientes (6) vacíos desde la segunda plataforma (5b) en la sección de entrada, en el que, preferentemente, cuando se suministran los artículos (P) se colocan en los recipientes (6) primero y segundo en la sección de entrada de acuerdo con una dirección de entrada sustancialmente horizontal, transversal a un plano vertical que contiene las plataformas (5a; 5b) primera y segunda, preferentemente en un lado delantero del dispositivo.

14. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en el que unos artículos (P) primero y segundo suministrados se colocan en unos recipientes (6) primero y segundo, respectivamente, y se llevan con los mismos a al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada por la primera plataforma (5a) , recibiéndose los recipientes (6) desde la primera plataforma (5a) en los soportes (7) de recipiente de la al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada, mientras que se descargan los recipientes (6) vacíos desde la al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada en la segunda plataforma (5b) , en el que para recuperar del almacén unos artículos (P) primero y segundo que están contenidos en los recipientes (6) primero y segundo, respectivamente, la primera plataforma (5a) y la segunda plataforma (5b) se llevan a al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada, recibiéndose los recipientes (6) vacíos desde la segunda plataforma (5b) sobre la al menos una sección (4) de almacenamiento seleccionada, mientras que se descargan los recipientes (6) primero y segundo en la primera plataforma (5a) , tras lo que los recipientes (6) primero y segundo con los artículos (P) se llevan por la primera plataforma (5a) a una localización para descargar los artículos (P) , en el que los recipientes (6) primero y segundo para descargar los artículos (P) se colocan en una sección de salida que está incluida en el grupo, en el que los recipientes (6) primero y segundo se descargan desde la primera plataforma (5a) en la sección de salida mientras que se descargan los recipientes (6) vacíos desde la sección de salida en la segunda plataforma (5b) , en el que, preferentemente, los artículos (P) para la salida se retiran de la sección de salida de acuerdo con una dirección sustancialmente horizontal, transversal a un plano vertical que contiene las plataformas (5a; 5b)

primera y segunda, preferentemente en un lado trasero del dispositivo.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, en el que cuando se suministran los artículos (P) primero y segundo, el primer recipiente (6) se coloca en una primera sección (4) de almacenamiento seleccionada y el segundo recipiente (6) en otra segunda sección (4) de almacenamiento seleccionada, en el que cuando se recuperan los artículos (P) primero y segundo, el primer recipiente (6) se recibe desde una primera sección (4) de almacenamiento seleccionada y el segundo recipiente (6) desde otra segunda sección (4) de almacenamiento seleccionada.