Sistema de control del barrido mecánico de aceras y calzadas.

Es de aplicación para barredoras (1) y permite controlar la eficacia del eficacia del barrido mecánico realmente efectuando en aceras y calzadas. Consta de medios de detección (2,

4) para detección de obstáculos (10) situados en las proximidades del bordillo (3) de la calzada, y de la distancia de la barredora (1) al bordillo (3), y medios de posicionamiento GPS (5) que detectan la posición de la barredora (1) para controlar que se realiza la limpieza de todo el recorrido útil de la calzada. Asimismo dispone de medios de identificación (8, 9) que identifican el nivel de suciedad existente inmediatamente antes del paso de la barredora (1) y después, identificando el nivel de limpieza garantizado

Sistema de control del barrido mecánico de aceras y calzadas.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de aplicación a barredoras que permite controlar la eficacia del barrido mecánico realmente efectuado en aceras y calzadas.

Antecedentes de la invención

Dentro de los equipos de limpieza de los viales de una ciudad se encuentran las barredoras, cuya misión consiste en desarrollar dos actividades fundamentales de limpieza: el barrido mecánico de aceras y el barrido mecánico de calzadas.

El barrido mecánico de calzadas persigue la limpieza de los bordillos libres de aparcamiento y la parte de la calzada más próxima a ellos. En cuanto a la actividad de barrido mecánico de aceras y zonas peatonales en general, ésta se desarrolla en aquellos viales con una amplitud libre de obstáculos de al menos igual a la amplitud de barrido del equipo.

Estos equipos de barrido disponen de dos cepillos delanteros que barren todos los residuos que encuentran a su paso hacia una zona de aspiración. Complementariamente pueden disponer de un tercer cepillo para su aplicación a zonas complicadas de limpieza, el cual asimismo dirige los residuos hacia la zona de aspiración.

Asimismo estos equipos de barrido disponen en su parte delantera unos pequeños difusores de agua que evitan que el cepillo levante polvo.

Por otra parte estos equipos de barrido disponen de una caja receptora de los residuos que puede contar con diferentes capacidades, habitualmente mayor en equipos destinados únicamente a calzadas, frente a las empleadas en equipos de barrido para aceras o zonas peatonales.

Las barredoras dedicadas a la limpieza de la calzada desarrollan su labor en las proximidades de los bordillos libres de aparcamiento incluidos en un recorrido prefijado que se repite con una frecuencia determinada. El incumplimiento por parte de los conductores de las prohibiciones de estacionamiento en determinadas zonas supone que haya vehículos aparcados en el recorrido de la barredora. Asimismo pueden aparecer otros obstáculos no previstos en la calzada próximos al bordillo.

Esta circunstancia supone que la barredora no siempre puede hacer el mismo recorrido limpiando y que éste varíe en función de la existencia de un mayor o menor número de vehículos y/o obstáculos que entorpezcan su labor. Cuando desde la máquina barredora el operario detecta la existencia de estos vehículos y/o obstáculos en la calzada, el mismo al pasar junto a ellos deja de barrer, dado que su cometido consiste en limpiar el bordillo y el ancho de calzada próxima al mismo, fijado por la amplitud de barrido del equipo. Hasta aquí el trabajador está realizando correctamente su labor. La deficiencia surge cuando existe un tramo de bordillo libre entre dos coches estacionados y el operario no presta servicio en ese intervalo de vial mecanizable, sino que acorta su trayectoria realizando el recorrido en una línea recta paralela al lado exterior de los coches, sin posicionar los cepillos sobre el pavimento, dejando por tanto de barrer el tramo de la calzada en las proximidades del bordillo que separa sendos vehículos.

Cuando se da esta situación se deja de realizar un barrido completo de la calzada, y cuando esta situación se repite de forma reiterada queda mermada la eficacia de la labor contratada por la administración a la empresa de limpieza. Ante esta circunstancia se hace preciso llevar a cabo un control del barrido mecánico de calzadas realmente efectuado para certificar la calidad del trabajo.

Por otra parte, tanto en las barredoras mecánicas de calzadas como en las de aceras, es necesario supervisar la calidad del trabajo realizado, en función de los residuos que han sido recolectados por el equipo de los existentes en la vía.

Descripción de la invención

El sistema de control que propone la presente invención permite controlar la eficacia del barrido mecánico de aceras y calzadas realizado por un vehículo barredor o barredora. Dado que en muchos casos las barredoras de aceras son utilizadas también como barredoras de calzadas, se considera inicialmente que ambos equipos dispondrán de los mismos implementos.

El sistema incorpora unos primeros medios de detección, preferiblemente ópticos, instalados en los costados de la barredora, que proporcionarán datos en distancia respecto a obstáculos situados en la calzada que impiden la actividad de barrido del equipo, preferiblemente detectará vehículos mal estacionados, situados en la calzada en el recorrido de limpieza de dicha barredora. Asimismo dispone en ambos costados de unos segundos medios de detección, asimismo preferentemente ópticos, situados a nivel inferior con respecto a los primeros medios de detección, que medirán la distancia de la barredora al bordillo.

El sistema detecta los obstáculos o vehículos mal estacionados en el recorrido de la barredora, al tiempo que detecta la distancia al bordillo, de tal modo que cuando se dejan de detectar vehículos mal estacionados el sistema percibe que la zona del bordillo está libre de aparcamiento y que por tanto puede ser barrida.

El sistema incorpora medios de posicionamiento GPS y una memoria de almacenamiento de datos. Los medios de posicionamiento GPS permiten detectar en todo momento la posición de la barredora, por lo que para cada una de las posiciones del equipo, la memoria almacena los datos recibidos por los medios de detección y por los medios de posicionamiento GPS, datos que pueden analizarse en tiempo real, si se incorpora un módem, o a posteriori, para comprobar si el recorrido efectuado por la barredora se corresponde con el recorrido previsto que debería efectuar, salvando los obstáculos y ciñéndose al bordillo a continuación (situación ideal de máxima eficacia de barrido), o si por el contrario la barredora una vez salvado un obstáculo deja de ceñirse al bordillo, situación en la que se dejan de limpiar determinadas zonas que quedan consecuentemente con suciedad.

Tal como ya se ha indicado el sistema comprende asimismo opcionalmente un módem GPRS ubicado en la barredora que puede transmitir estos datos en tiempo real hacia una central. La información así recibida o volcada desde la memoria de la barredora es procesada en un sistema de información geográfica GIS que permite efectuar una valoración de la eficacia de barrido, y en el caso de que así se haya previsto, implantar un sistema de penalización por el incumplimiento de la labor contratada.

Por otra parte de acuerdo con una primera realización este sistema se ve complementado con la incorporación en la misma barredora de unos medios de identificación, preferentemente ópticos, situados en la barredora, que identifican el nivel de suciedad existente inmediatamente antes del paso de la barredora y el nivel de limpieza conseguido una vez haya pasado el equipo de barrido.

De forma preferente se dispone en el sector anterior de la barredora de unos primeros medios de identificación que detectan formas y tamaños de residuos en toda la acera y entre cepillos, y en un sector posterior a la boca de aspiración de la barredora se han previsto unos segundos medios de identificación que detectan la ausencia o permanencia en la acera de los residuos detectados por los primeros medios de identificación.

Estos datos son almacenados en la memoria, que alberga preferentemente una base de datos de residuos de diferentes formas y tamaños, para que la detección por parte de los medios de identificación sea analizada y tratada.

El procesado de esta información permitirá, por medio de un programa adecuado, identificar cada tipo de residuo y asignarle una puntuación. La diferencia entre la puntuación asignada antes de pasar la barredora y después de pasar la misma definirá la eficacia del trabajo realizado.

En una segunda realización se contempla que el sistema sólo incorpore los medios de detección del bordillo libre de aparcamiento, la memoria de almacenamiento de datos, los medios de posicionamiento GPS y opcionalmente el módem GPRS, resultando de aplicación para el control de una barredora que limpia únicamente la calzada.

En una tercera realización se contempla que el sistema sólo incorpore los medios de identificación de residuos anterior y posterior, la memoria de almacenamiento de datos, los medios de posicionamiento GPS y opcionalmente el módem GPRS, resultando de aplicación para el control de una barredora que limpia únicamente la acera.

Descripción de los dibujos

Para complementar...

1. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de aceras y calzadas, de aplicación para barredoras (1), caracterizado porque comprende:

- unos primeros medios de detección (2) instalados a ambos lados de la barredora (1) para detección de obstáculos (10) situados en las proximidades del bordillo (3) de la calzada,

- unos segundos medios de detección (4) instalados a ambos lados de la barredora (1), situados a un nivel inferior respecto a los primeros medios de detección (2), para detección de la distancia de la barredora (1) al bordillo (3) de la calzada,

- unos medios de posicionamiento GPS (5) que detectan la posición de la barredora (1),

- unos primeros medios de identificación (8) situados en el sector anterior de la barredora (1) que detectan formas y tamaños de residuos en la acera,

- unos segundos medios de identificación (9) situados en un sector posterior a la boca de aspiración de la barredora (1) que detectan la ausencia o permanencia en la acera de los residuos detectados por los primeros medios de identificación (8)., y

- unos medios de almacenamiento de datos (6, 7).

2. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de aceras y calzadas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de almacenamiento de datos (6, 7) consisten en:

- una memoria (6) que almacena los datos recibidos por los medios de detección (2, 4) y por los medios de posicionamiento GPS (5) para tratamiento posterior y comprobación de si el recorrido efectuado por la barredora (1) se corresponde con el recorrido previsto que debería efectuar, salvando los obstáculos (10) y ciñéndose al bordillo (3), y en

- una memoria (7) que almacena los datos recibidos por los medios de identificación (8, 9) y una base de datos en la que se encuentran los valores de una serie de residuos de diferentes formas y tamaños, que permite la identificación del residuo y su puntuación de suciedad asociada.

3. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de aceras y calzadas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente un módem GPRS (12) ubicado en la barredora (1) que puede transmitir en tiempo real los datos proporcionados por los medios de detección (2, 4), por los medios de identificación (8, 9), y por los medios de posicionamiento GPS (5).

4. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de calzadas, de aplicación para barredoras (1), caracterizado porque comprende:

- unos primeros medios de detección (2) instalados a ambos lados de la barredora (1) para detección de obstáculos (10) situados en las proximidades del bordillo (3) de la calzada,

- unos segundos medios de detección (4) instalados a ambos lados de la barredora (1), situados a un nivel inferior respecto a los primeros medios de detección (2), para detección de la distancia de la barredora (1) al bordillo (3),

- unos medios de posicionamiento GPS (5) que detectan la posición de la barredora (1),

- una memoria (6) que almacena los datos recibidos por los medios de detección (2, 4) y por los medios de posicionamiento GPS (5) para tratamiento posterior y comprobación de si el recorrido efectuado por la barredora (1) se corresponde con el recorrido previsto que debería efectuar, salvando los obstáculos (10) y ciñéndose al bordillo (3).

5. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de calzadas, de aplicación para barredoras (1), de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende adicionalmente un módem GPRS (12) ubicado en la barredora (1) que puede transmitir los datos captados en tiempo real por los medios de detección (2, 4) y de posicionamiento GPS (5).

6. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de aceras, de aplicación para barredoras (1), caracterizado porque comprende:

- unos primeros medios de identificación (8) situados en el sector anterior de la barredora (1) que detectan formas y tamaños de residuos en la acera,

- unos segundos medios de identificación (9) situados en un sector posterior a la boca de aspiración de la barredora (1) que detectan la ausencia o permanencia en la acera de los residuos detectados por los primeros medios de identificación (8),

- una memoria (7) que almacena los datos recibidos por los medios de identificación (8, 9) y por los medios de posicionamiento GPS (5), y una base de datos en la que se encuentran los valores de una serie de residuos de diferentes formas y tamaños, que permitirá la identificación del residuo y su puntuación asociada.

7. Sistema de control de eficacia del barrido mecánico de aceras, de aplicación para barredoras (1), de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque comprende adicionalmente un módem GPRS (12) ubicado en la barredora (1) que puede transmitir los datos captados en tiempo real por los medios de identificación (8, 9) y por los medios de posicionamiento GPS (5) para su análisis a distancia.