RUEDA ACCIONADA POR MOTOR PARA UN VEHÍCULO MILITAR.

La presente invención se refiere a una rueda accionada por motor para un vehículo militar. Se conocen ruedas accionadas por motor para vehículos civiles, tal como se describe por ejemplo, en la patente US- A-2005/0035676, que comprenden un cubo que soporta un neumático, y un motor eléctrico de flujo axial conectado de manera funcional al cubo. Más específicamente, el motor de flujo axial comprende un estator anular que tiene bobinas, fluyendo una corriente alterna a través de cada una; y un rotor anular conectado magnéticamente al estator, y que tiene un árbol de salida conectado mecánicamente, o bien directamente o bien mediante un reductor, al cubo de la rueda. El rotor tiene varios imanes permanentes dispuestos con polaridades alternas enfrentados a las bobinas del estator. Los imanes permanentes generan un flujo magnético dirigido predominantemente a lo largo de un eje del rotor, y que genera a su vez un par electromagnético en las bobinas de manera conocida. Fijándose las bobinas de manera angular, y por tanto impidiéndose que giren, se genera un par de rotación mediante reacción en el rotor, y el giro del rotor hace girar el árbol de salida, haciendo así que haya potencia disponible para el cubo de la rueda. La patente US-A-2005/0035676 no especifica claramente la posición relativa o conexión del rotor de motor eléctrico y el cubo de la rueda. Los vehículos militares requieren ruedas accionadas por motor que puedan generar más o menos la misma potencia que los motores eléctricos de flujo axial, y que al mismo tiempo sean compactas axialmente. Más específicamente, las ruedas accionadas por motor deben poder generar considerable potencia para superar pendientes empinadas y/o desplazarse sobre terreno fangoso y/o cenagoso. Las pruebas de certificación de vehículos militares también requieren que los vehículos puedan arrancar en colinas extremadamente empinadas, por ejemplo del 60%. Las ruedas accionadas por motor también deben ser compactas axialmente, para hacer el mejor uso del espacio disponible en los vehículos militares, y, por motivos de seguridad, para exponer tan pocas partes de componentes operativos como sea posible. Los vehículos militares también requieren una sustitución rápida y sencilla del motor eléctrico de flujo axial. Los vehículos militares también requieren ruedas equipadas con conjuntos de refrigeración que puedan cambiarse sin trabajar en el cubo de la rueda. Finalmente, los vehículos militares también requieren un rápido inflado de los neumáticos, sin desmontar el conjunto cubo-motor eléctrico. Los documentos GB2405386A y US4799564A dan a conocer ruedas accionadas por motor tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. Un objetivo de la presente invención es proporcionar una rueda accionada por motor para vehículos militares, diseñada para cumplir al menos uno de los requisitos anteriores de ruedas accionadas por motor conocidas. Según la presente invención, se proporciona una rueda accionada por motor, según se reivindica en la reivindicación 1. Se describirá una realización preferida, no limitativa de la presente invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 muestra una sección transversal, con piezas retiradas para mayor claridad, de una rueda accionada por motor según la presente invención; la figura 2 muestra una vista en despiece ordenado parcial, a mayor escala de la rueda de la figura 1; la figura 3 muestra una vista a mayor escala de detalles de la figura 1, con piezas retiradas para mayor claridad; la figura 4 muestra una vista a mayor escala de detalles adicionales de la figura 1, con piezas retiradas para mayor claridad. 2   El número 1 en los dibujos adjuntos indica una rueda accionada por motor, para un vehículo militar, que comprende sustancialmente un cubo 2; un neumático 3 (figuras 1 y 2) que rodea y es solidarios de manera angular al cubo 2; y un motor 4 eléctrico (mostrado sólo esquemáticamente en las figuras 1, 2, 4) conectado de manera funcional al cubo 2. Más específicamente, la rueda 1 tiene, y gira alrededor de, un eje A; y el cubo 2 es tubular. El motor 4 está alojado en una carcasa 5, que, tal como se describe a continuación, se fija axialmente con respecto al cubo 2, y retiene el motor 4 axialmente en una posición predeterminada con respecto a la rueda 1. Con referencia a las figuras 1, 2 y 4, la carcasa 5 comprende un alojamiento 6 para alojar el motor 4, y que define, en extremos axiales opuestos, una superficie 11 de retención enfrentada hacia el interior del cubo 2, y una abertura 14 que sobresale hacia fuera del cubo 2. La carcasa 5 también comprende un elemento 8 de extremo que se acopla con la abertura 14 para sujetar el motor 4 axialmente contra una superficie 11 de retención y mantenerlo en una posición predeterminada en el interior de la rueda 1. El motor 4 es un tipo de flujo axial, y tiene un eje coincidente, en uso, con el eje A. El motor 4 (figura 3) comprende sustancialmente dos bobinas 9, a través de las que fluye corriente eléctrica alterna en uso; varios imanes 18 permanentes que generan un flujo axial en las bobinas 9 y que giran con respecto a las bobinas 9; y un árbol 7 solidario de manera angular a los imanes 18 y conectado de manera funcional al cubo 2. El motor 4 también comprende un cuerpo 10 de soporte, que está formado en dos partes separadas axialmente, está alojado radialmente sin apretar en el interior del alojamiento 6, y se sujeta axialmente entre la superficie 11 del alojamiento 6 y el elemento 8. Las bobinas 9, los imanes 18 y el árbol 7 se alojan en el interior del cuerpo 10. Las bobinas 9 y el cuerpo 10 se encolan unos a otros. Las bobinas 9 están axialmente desplazadas, y cada una se enrolla alrededor de un núcleo anular respectivo de material ferromagnético. El árbol 7 tiene un extremo 12 axial conectado de manera funcional al cubo 2; y un segundo extremo 13 axial, opuesto al extremo 12, conectado de manera funcional a un freno 15 (mostrado sólo en las figuras de 1 a 3) que sobresale axialmente de la rueda 1. Más específicamente, el freno 15 comprende, de una manera conocida, un disco 16, y una zapata 17 (mostrada sólo en la figura 1) que actúa conjuntamente por fricción con el disco 16 para frenar la rueda 1. Los imanes 18 se disponen para formar cuatro unidades 19 de magnetización separadas axialmente. Las unidades 19 son anulares, y se extienden radialmente con respecto al eje A. Cada unidad 19 está definida por una secuencia anular de imanes 18 dispuestos con polaridades alternas. Cada bobina 9 se interpone axialmente entre dos unidades 19, de modo que sus extremos axiales están enfrentados cada uno a una unidad 19 respectiva. Cada bobina 9 se acopla de este modo magnéticamente a las unidades 19 entre las que se interpone. Más específicamente, cada unidad 19 está soportada por una pestaña 20 solidaria de manera angular a una pestaña 21 fijada al árbol 7. Las pestañas 20 se ubican radialmente hacia fuera de las pestañas 21. El árbol 7 se aloja ventajosamente al menos parcialmente en el interior del cubo 2, y la rueda 1 comprende un reductor 22 epicíclico (figura 4) interpuesto de manera funcional entre el cubo 2 y el árbol 7. El reductor 22 comprende un engranaje 23 central conectado de manera angular al árbol 7; un engranaje 24 anular fijado a la superficie 11 del alojamiento 6; tres engranajes planetarios (sólo se muestra uno en la figura 4) conectados de manera angular al engranaje 24 anular y el engranaje 23 central; y un portador 26 planetario conectado de manera angular al cubo 2 y los engranajes 25 planetarios. Más específicamente, el árbol 7 y el engranaje 23 central tienen estrías 27, 28 engranadas, coincidentes respectivas, y por tanto están conectados de manera axialmente libre, fijados de manera angular. 3   Los engranajes 25 planetarios se separan equitativamente de manera angular, y cada uno se extiende a lo largo de un eje B respectivo paralelo a y desplazado con respecto al eje A. Cada engranaje 25 planetario tiene dientes 30 que, en extremos radiales opuestos, se engranan con dientes 29 en el engranaje 23 central, y con dientes 31 en el engranaje 24 anular. Más específicamente, los dientes 30, 29 se engranan en una posición radialmente hacia dentro con respecto a la posición de engrane de los dientes 30, 31. El portador 26 planetario comprende un cuerpo 32 principal, de eje A; y tres pasadores 33 soportados por el cuerpo 32 principal y que se extienden a lo largo de ejes B respectivos. Más específicamente, el cuerpo 32 principal rodea el engranaje 23 central, y comprende dientes 37 que se engranan con dientes 38 de una pestaña 40 solidaria al cubo 2. El cuerpo 32 principal es axialmente hueco y aloja, radialmente sin apretar, el extremo del engranaje 23 central opuesto a la estría 27. Más específicamente, el cuerpo 32 principal está... [Seguir leyendo]

1. Rueda (1) accionada por motor que tiene un eje (A) y que comprende: - un motor (4) coaxial con dicho eje (A); - una carcasa (5) que aloja dicho motor (4); y - un cubo (2) tubular conectado de manera funcional a dicho motor (4); comprendiendo dicha carcasa (5) un alojamiento (6) que define un asiento para dicho motor (4) y que tiene un extremo (14) axial abierto; y un elemento (8) de extremo que se acopla de manera liberable con dicho extremo (14) axial abierto de dicho alojamiento (6) para sujetar dicho motor (4) al interior de dicha carcasa (5); pudiendo dicha rueda (1) conectarse a un chasis (45) de un vehículo por medios (43) de conexión interpuestos entre dicha rueda (1) y dicho chasis (45) de manera que, cuando se retira dicho elemento (8) de extremo de dicho alojamiento (6), dicho motor (4) puede extraerse completamente a través de dicho extremo (14) axial abierto; caracterizada porque dicho motor es un motor (4) de flujo axial, y porque dichos medios (43) de conexión comprenden dos brazos (44), ambos conectados a dicho alojamiento (6) de dicha carcasa (5) en lados opuestos de dicho eje (A). 2. Rueda según la reivindicación 1, en la que dicho motor (4) define un circuito (36) de refrigeración que está axial y angularmente libre con respecto a dicha carcasa (5) cuando se retira dicho elemento (8) de extremo de dicho alojamiento (6). 3. Rueda según la reivindicación 1 ó 2, en la que dicho motor (4) comprende dos bobinas (9), a través de las que fluye corriente eléctrica alterna en uso, varios imanes (18) permanentes que generan flujo axial en dichas bobinas (9) y que giran con respecto a las bobinas (9), y un árbol (7) solidario de manera angular con dichos imanes (18) y conectado de manera funcional a dicho cubo (2). 4. Rueda según la reivindicación 3, en la que dicho motor (4) comprende además un cuerpo (10) de soporte, que está formado en dos partes separadas axialmente, que se aloja radialmente sin apretar en el interior de dicho alojamiento (6), que se sujeta axialmente entre dicho elemento (8) de extremo y una superficie (11) axialmente opuesta de dicho alojamiento (6), y que aloja internamente dichas bobinas (9), dichos imanes (18), y dicho árbol (7). 5. Rueda según la reivindicación 4, en la que dicho circuito (36) de refrigeración está definido por dicho cuerpo (10) de soporte y comprende varias cavidades (39) helicoidales, a lo largo de las cuales fluye refrigerante a través del cuerpo (10) de soporte para refrigerar dicho motor (4). 6. Vehículo militar que comprende una rueda (1) accionada por motor según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 7   8   9     11   REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN Esta lista de referencias citadas por el solicitante es para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la compilación de las referencias, no pueden exluirse errores u omisiones y la EPO declina responsabilidades por este asunto. Documentos de patentes citadas en la descripción * US 20050035676 A [0002] [0006] * US 4799564 A [0014] * GB 2405386 A [0014] 12