Rodamiento para movimientos lineales, con un carro de guía (2) esencialmente en forma de C en la sección transversal,

guiado desplazable sobre un carril de guía (1) en su dirección longitudinal, con dos brazos laterales (5, 6), cuyo cuerpo de soporte (4) está apoyado de forma desplazable en la zona de cada brazo lateral (5, 6) sobre al menos una circulación de cuerpos rodantes (3) en el carril de guía (1), en el que la circulación de cuerpos rodantes presenta en cada caso una serie de cuerpos rodantes de transmisión de carga, que se encuentra engranada con una vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4) y con una vía de rodadura (7, 8) de recepción de la carga del carril de guía (1), así como presenta una serie de cuerpos rodantes de retorno y dos series de cuerpos rodantes de desviación, en el que para la formación de la vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4) está previsto un elemento de vía de rodadura paralelo a la dirección longitudinal del carril de guía (1), en el que el elemento de vía de rodadura está configurado como elemento de chapa (10, 16) endurecido, que está colocado y fijado en una zona de recepción (11) en el brazo lateral (5, 6) respectivo del cuerpo de soporte (4), caracterizado porque cada zona de recepción (11) del cuerpo de soporte (4) está realizada en forma de prisma en la sección transversal y está dirigida en forma de tejado hacia el carril de guía (1) hacia dentro

Rodamiento para movimientos lineales.

Campo de la invención

La invención se refiere a un rodamiento para movimientos lineales, con un carro de guía esencialmente en forma de C en la sección transversal, guiado desplazable sobre un carril de guía en su dirección longitudinal, con dos brazos laterales, cuyo cuerpo de soporte está apoyado de forma desplazable en la zona de cada brazo lateral sobre al menos una circulación de cuerpos rodantes en el carril de guía, en el que la circulación de cuerpos rodantes presenta en cada caso una serie de cuerpos rodantes de transmisión de carga, que se encuentra engranada con una vía de rodadura de recepción de la carga del cuerpo de soporte y con una vía de rodadura de recepción de la carga del carril de guía, así como presenta una serie de cuerpos rodantes de retorno y dos series de cuerpos rodantes de desviación, en el que para la formación de la vía de rodadura de recepción de la carga del cuerpo de soporte está previsto un elemento de vía de rodadura paralelo a la dirección longitudinal del carril de guía, en el que el elemento de vía de rodadura está configurado como elemento de chapa endurecido, que está colocado y fijado en una zona de recepción en el brazo lateral respectivo del cuerpo de soporte.

Antecedentes de la invención

Para la fabricación de un rodamiento para movimientos lineales es absolutamente necesario realizar las vías de rodadura de este rodamiento con una dureza suficiente para que se pueda conseguir una duración de vida útil correspondiente. En general, esto se realiza a través de un tratamiento con calor, por ejemplo a través de endurecimiento por inserción, endurecimiento por inducción o también endurecimiento a fondo. Sin embargo, este modo de proceder tiene el inconveniente de que es necesaria una etapa de trabajo separada adicional entre la mecanización blanda y la mecanización dura y solamente se pueden utilizar materiales endurecibles. Además, se puede producir una contracción de la dureza, que influye especialmente en la posición de los taladros de retorno del carro de guía.

Se conoce a partir de la publicación DE 93 13 728 U1 una disposición de rodamientos lineales con elementos integrados de vía de rodadura del tipo mencionado al principio. Pero esta disposición tiene el inconveniente de que los elementos de vía de rodadura del carro de guía, como se deduce a partir de la representación de la sección transversal, no se pueden fabricar de chapa y de que también la zona de recepción del cuerpo de soporte está realizada de forma desfavorable en la medida en que forma en la sección transversal un prisma dirigido hacia fuera, lo que debilita en gran medida el cuerpo de soporte en lo que se refiere a su rigidez.

Resumen de la invención

La invención tiene el cometido de desarrollar el rodamiento para movimientos lineales de tal manera que su cuerpo de soporte está mucho menos debilitado en comparación con el estado de la técnica mencionado anteriormente. En este caso debe poder desplegarse una etapa de trabajo separada del endurecimiento. De la misma manera debe ser posible la utilización de materiales no endurecibles.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención porque cada zona de recepción del cuerpo de soporte está realizada en forma de prisma en la sección transversal y está dirigida en forma de tejado hacia el carril de guía hacia dentro.

De esta manera, son posibles ahorros de costes grandes. También se ofrece la posibilidad de utilizar materiales ligeros de construcción. Como campo de aplicación de una guía lineal de este tipo se contemplan la construcción general de máquinas y el sector de la manipulación, entre otras también aplicaciones, en las que son menos importantes las demandas de exactitud.

Para la fabricación de este rodamiento lineal se ofrece no endurecer ya completamente el cuerpo de soporte, sino insertar los elementos de chapa endurecidos, respectivamente, en una zona de recepción definida del cuerpo de soporte. Los elementos de chapa se pueden fabricar por separado a través de una transformación de alta precisión de la chapa, se pueden endurecer y a continuación se pueden limpiar. Se puede suprimir un trabajo de rectificación, de manera que la fabricación de los elementos de chapa es, en general, racional y de coste favorable.

El cuerpo de soporte se trabaja exclusivamente en el estado blando. Sus zonas de recepción en forma de prisma deben mecanizarse finas para ofrecer medidas de recepción suficientemente exactas para los elementos de chapa.

Breve descripción del dibujo

Los ejemplos de realización de la invención se representan en el dibujo y se describen en detalle a continuación.

En este caso:

La figura 1 muestra un carril de guía y un cuerpo de soporte, apoyado allí sobre rodamientos, de un rodamiento lineal de acuerdo con la invención en vista frontal.

La figura 2 muestra la zona de apoyo del lado derecho en representación ampliada con respecto a la figura 1.

La figura 3 muestra el elemento de chapa representado en la figura 2 en vista frontal.

La figura 4 muestra el elemento de chapa en una vista lateral longitudinal.

La figura 5 muestra un componente de una sola pieza, que está constituido por el elemento de chapa y un elemento de plástico inyectado circundante en una sección transversal, cuyo plano de intersección se extiende a través de un taladro del elemento de chapa.

La figura 6 muestra el componente según la figura 5 en una representación con el plano de la sección transversal desplazado paralelo más allá del taladro.

La figura 7 muestra una representación, que corresponde a la figura 2, con un elemento de chapa modificado.

La figura 8 muestra el elemento de chapa modificado de acuerdo con la figura 7.

Descripción detallada de los dibujos

Un rodamiento para movimientos lineales representado en las figuras 1 a 6 está constituido por un carril de guía 1, en el que está apoyado un carro de guía 2 desplazable en la dirección longitudinal. El apoyo se realiza con circulación de cuerpos rodantes 3, que son bolas en el ejemplo de realización. El carro de guía 2 contiene un cuerpo de soporte 4, que está configurado aproximadamente en forma de C en la sección transversal o bien en la vista frontal y rodea parcialmente el carril de guía 1, de manera que dos brazos laterales 5 y 6 del cuerpo de soporte 4 del carro de guía 2 están adyacentes a los lados longitudinales laterales del carril de guía 1.

En cada uno de los brazos laterales 5 y 6 se encuentran dos circulaciones sin fin de cuerpos rodantes 3. Como se puede reconocer a partir de la figura 1, están colocados superpuestos, respectivamente. Los cuerpos rodantes 3 de una serie de cuerpos rodantes de transmisión de la carga se apoyan, respectivamente, en una vía de rodadura inferior 7 de recepción de la carga o bien e una vía de rodadura superior 8 de recepción de la carga del carril de guía 1. Cada vía de rodadura 7 y 8 de recepción de la carga, respectivamente, está conectada a través de dos series de cuerpos rodantes de desviación no representadas con una serie de cuerpos rodantes de retorno, de manera que resultan circulaciones de cuerpos rodantes sin fin. Para la recepción de las series de cuerpos rodantes de retorno están previstos canales de retorno 9 en el cuerpo de soporte 4.

Para el apoyo de los cuerpos rodantes 3 de las series de cuerpos rodantes de transmisión de la carga en el cuerpo de soporte están previstos elementos de chapa 10 endurecidos de acuerdo con la invención, que están colocados en zonas de recepción 11 del brazo lateral 5 y 6, respectivamente, del cuerpo de soporte 4 y están fijados allí. Las zonas de recepción 11 están configuradas en forma de prisma y forman, respectivamente, una forma de tejado, que está dirigido sobre el carril de guía 1. Cada elemento de chapa 10 presenta en su lado alejado de la zona de recepción 11 y dirigido hacia el carril de guía 1 una vía de rodadura inferior 12 de recepción de la carga y una vía de rodadura superior 13 de recepción de la carga del cuerpo de soporte 4 para los cuerpos rodantes 3 de las series de cuerpos rodantes de transmisión de la carga. Para la retención de los cuerpos rodantes en el carro de guía 2, cada elemento de chapa 10 presenta taladros 14 y está rodeado por inyección con un elemento de plástico 15 que rellena los taladros 14.

En las figuras 7 y 8, el rodamiento de acuerdo con la invención para movimientos lineales presenta...

1. Rodamiento para movimientos lineales, con un carro de guía (2) esencialmente en forma de C en la sección transversal, guiado desplazable sobre un carril de guía (1) en su dirección longitudinal, con dos brazos laterales (5, 6), cuyo cuerpo de soporte (4) está apoyado de forma desplazable en la zona de cada brazo lateral (5, 6) sobre al menos una circulación de cuerpos rodantes (3) en el carril de guía (1), en el que la circulación de cuerpos rodantes presenta en cada caso una serie de cuerpos rodantes de transmisión de carga, que se encuentra engranada con una vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4) y con una vía de rodadura (7, 8) de recepción de la carga del carril de guía (1), así como presenta una serie de cuerpos rodantes de retorno y dos series de cuerpos rodantes de desviación, en el que para la formación de la vía de rodadura (12, 13) de recepción de la carga del cuerpo de soporte (4) está previsto un elemento de vía de rodadura paralelo a la dirección longitudinal del carril de guía (1), en el que el elemento de vía de rodadura está configurado como elemento de chapa (10, 16) endurecido, que está colocado y fijado en una zona de recepción (11) en el brazo lateral (5, 6) respectivo del cuerpo de soporte (4), caracterizado porque cada zona de recepción (11) del cuerpo de soporte (4) está realizada en forma de prisma en la sección transversal y está dirigida en forma de tejado hacia el carril de guía (1) hacia dentro.

2. Rodamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de chapa (10, 16) presenta taladros (14) y alrededor del cual está moldeado por inyección un elemento de plástico (15), que rellena los taladros (14), para la retención de los cuerpos rodantes.

3. Rodamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el cuerpo de soporte (4) del carro de guía (1) están colocados listones flexibles de obturación longitudinal (17), que están fijados, respectivamente, en un elemento de chapa (16) y están dispuestos apoyados en el lado longitudinal adyacente del carril de guía (1).