ROBOT TREPADOR PARALELO PARA EL MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS TUBULARES.

1. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: Caracterizado por ser del tipo de los constituidos por dos anillos

(1) y (2) unidos entre sí mediante seis accionamientos lineales de potencia (3), los cuales se conectan a los mencionados anillos (1) y (2) a través de las juntas esféricas (5) y las juntas universales (4) acopladas en los extremos de cada uno de los seis accionamientos lineales (3).
2. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: según reivindicación anterior, caracterizado por que cada uno de los anillos estructurales (1) y (2) están articulados en su parte media mediante un mecanismo de apertura y cierre (8), del tipo de bisagra y pasador.
3. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los anillos estructurales (1) y (2) incorporan los dispositivos (10) que son del tipo de desplazamiento lineal accionados con motores que dan lugar a movimientos en dirección radial hacia el interior o exterior de los anillos (1) y (2) en orden a conseguir anclaje y fijación entre los anillos (1) y (2) y la estructura tubular (12).
4. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en los anillos estructurales (1) ó (2) lleva incorporados los apéndices mecánicos (11), estando estos apéndices dotados de taladros para tornillos de fijación destinados a acoplar el brazo robotizado (6) de cinco articulaciones, el brazo robotizado (6) incorpora en cada articulación servomotores y sensores de posición disponiéndose en su extremo de una pinza motorizada (7) para herramientas.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ARACIL SANTOJA,RAFAEL
SALTAREN PAZMIO,ROQUE JACINTO.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: SALTAREN PAZMIO,ROQUE JACINTO.

Fecha de Solicitud: 28 de Mayo de 2001.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 21 de Junio de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > Vehículos caracterizados por medios de propulsión... > B62D57/024 (Vehículos de orugas especialmente adaptados para desplazarse sobre superficies inclinadas o verticales (vehículos oruga para subir o bajar escaleras B62D 55/075; coches que permiten subir o bajar un tramo de escalera B62B 5/02))
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