PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA LA DETERMINACION AUTOMATICA DE UN PROGRAMA DE MOVIMIENTO OPTIMO DE UN ROBOT.

Procedimiento para optimizar automáticamente el programa de movimiento de un robot que comprende por lo menos un miembro movible

, unos medios de motor asociados a dicho miembro movible y unos medios de control capaces de activar dichos medios de motor según dicho programa de movimiento para mover dicho miembro movible a lo largo de una trayectoria en dependencia de un parámetro predeterminado del movimiento, caracterizado el procedimiento porque comprende las siguientes etapas: - adquisición de datos que indican tanto el estado de carga de dichos medios de motor como la precisión de movimiento del robot durante la ejecución de dicho programa de movimiento, - comparación de dichos datos sobre dicho estado de carga y sobre dicha precisión del movimiento con unos valores de límite predeterminados, - ejecución repetida de dicho programa de movimiento al mismo tiempo que se modifica progresivamente dicho programa de movimiento variando dicho parámetro predeterminado del movimiento hasta que un valor medido de dicho estado de carga y/o de dicha precisión de movimiento sobrepasa un valor de límite correspondiente, y - almacenamiento, como programa de movimiento óptimo, del último programa de movimiento modificado que se ejecutó sin sobrepasar dichos valores de límite.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30,10095 GRUGLIASCO (TORINO).

Inventor/es: INGA, MARCO SEVERO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 6 de Noviembre de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/416 (caracterizado por el control de la velocidad, de la aceleración o de la deceleración (G05B 19/19 tiene prioridad))
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